bước sóng truyền từ vùng nước sâu vào vùng nước nông phải xác định theo đồ thị hình 4 3 từ các đại lượng và trong đó chu kỳ sóng được lấy bằng chu kỳ sóng vùng nước sâu
Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ
... làm đồng, có bọc cách điện, cuộn dây bọc cách điện tạo thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt lên cực từ phụ +) Gông từ: Gông từ dùng làm mạch từ để nối liền cực từ đồng thời làm vớ máy +) Các ... động xác định theo biểu thức: E= (1.2) Trong đó: P: số đôi cực từ N: số dẫn tác dụng dây phần ứng a: số đôi mạch nhánh song song từ thông kích từ cực từ tốc độ góc (rad/s) : hệ số cấu tạo động Từ ... Cực từ - Cực từ phụ Gông từ Các phận khác +) Cực từ chính: phận sinh từ trường gồm: - Lõi sắt làm thép kỹ thuật điện ( thép cacbon ) dày từ 0,5-1 mm, ép tán chặt lại Dây quấn kích từ: quấn dây đồng...
- 21
- 1,243
- 11
THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
... RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 CONN-SIL10 VDD PIC16F877A 33 34 35 36 37 38 39 40 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 15 CCP1 CCP2 18 23 24 TX RX 19 20 21 22 27 28 29 30 ... VDD C4 VDD GND D7_LCD D6_LCD D5_LCD D4_LCD E_LCD RS_LCD 1 04 C3 40 39 38 37 36 35 34 33 1 CONN-H4 18 24V+ Mạch động lực: NGUON 24V 24V24V+ R9 U1 PWM1 R11 10k CONN-H2 10k Q1 R8 D5 D6 1N4007 B688 ... 1N4007 24V- R16 37 0R PWM2 U3 DONGCO 24V+ NEXT D718 D8 D7 PWM1 RB5 P521 RB6 RB7 10k CONN-S8 TX RX GND VDD BANPHIM LCD CONN-H8 CONN-H8 8 1 04 BANPHIM LCD1 24V- 40 39 38 37 36 35 34 33 C4 VDD GND...
- 28
- 1,035
- 10
XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ
... 0.02 53 E ( s ) Udm − Idm.Ru 220 − 38 1.0 ,02 53 Ke = = = = 0, 140 2 ndm ndm 1500 T1 = K= 1 = = , 131 K e 0. 140 2 30 30 K e = 0, 140 2 = 1, 34 π π GD Ru 7.10.0,02 53 Tm = = = 0,0251 37 5 K e K m 37 5.0 , 140 2.1, 34 ... 5V/0.5A Vào/ ra số: Vào/ ra số 20 bit •Dòng 5mA Giao tiếp: •RS 232 , RS485 RS422 Hệ DSP tớ: •Texas Instruments’ DSP TMS320F 240 4 kWord of dual-port RAM 3 pha đầu PWM, đầu đơn PWM • 14 bit vào/ ra ... V, 0 .3 A •Yêu cầu cần có khe PCI 32 bit 3. 2.2.2 Ghép nối với máy chủ (Host Interface) Hình 3. 11a: Sơ đồ khối DS11 04 3. 2 .3 Các thành phần chủ yếu DS11 04 21 - Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS320F 240 ...
- 24
- 798
- 2
Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ và cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.
... gồm 4/ 8 đầu 24VDC/Relay/ 230 VAC • Module vào/ ra số: EM 2 23 bao gồm 4/ 8/16 đầu vào số 24VDC 4/ 8/16 đầu 24VDC/Relay/ 230 VAC • Module đầu vào tương tự: EM 231 từ 2 /4 đầu vào với loại tín hiệu 010V, 4- 20mA ... D+ , D- , RD Mô tả Các đầu nối đầu vào A Các đầu nối đầu vào B Các đầu nối đầu vào C Các đầu nối đầu vào D đầu tương tự (MO,VO,IO) Các đầu nối đầu Gain Chỉnh hệ số khuếch đại Offset Chỉnh trôi ... 2.1.1 Biến tần Siemens MM 440 Hình 2.1: biến tần Siemens MM 440 Đồ án học phần (VXL,VĐK,SCADA) Trang 31 Các sản phẩm biến tần Siemens dòng Micromaster 44 0 (MM 440 ) Micromaster 44 0 họ biến tần mạnh mẽ...
- 89
- 3,279
- 36
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
... GVHD: Lê Hoài Nam b/Sơ đồ chân sơ đồ ngun lý PIC16F877A Sơ đồ chân: Sơ đồ ngun lý: Hình 3: Sơ đồ chân PIC 16F877A Hình 4: Sơ đồ ngun lí Port PIC 16F877A SVTH: Trần Cơng Tho Đồ án vi điều khiển ... #define ROW2 PIN_B2 #define ROW3 PIN_B3 #define ROW4 PIN_B4 #define COL1 PIN_B5 #define COL2 PIN_B6 #define COL3 PIN_B7 static int KEY_4X4 [4] [3] ={{0,0,0},{7,8,9}, {4, 5,6}{1,2 ,3} }; int e,phimso; float ... vào chân DBx từ mạch SVTH: Trần Cơng Tho 37 Đồ án vi điều khiển GVHD: Lê Hoài Nam ngoài LCD chu n vào LCD địa xác định từ lệnh ghi địa trước đ (lệnh ghi địa xác định ln vùng RAM cần ghi)...
- 59
- 886
- 2
Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
... không đồng roto lồng sóc Hình 3. 1 Kết mô dạng tín hiệu u,v,w 31 Hình 3. 2 Kết mô dạng tín hiệu a,b Hình 3. 3 Kết mô dạng tín hiệu d,q 32 Hình 3 .4 Kết mô dòng điện isd Hình 3. 5.Kết mô dòng điện isq Hình ... Tr Tσ = 0, 0 037 7; Tr = 0,68 ; Lm = 8,9 047 ; Tr 3p c L m = 2,921 2L r pc = 133 ,33 3; J 1−σ = 118,159 σ Lm 28 Bộ nghịch lưu: tuỳ thuộc vào tỷ lệ điện áp điều khiển, điện áp độ trễ thực chuyển đổi ... trúc mô hệ truyền động diều chỉnh tốc độ 3. 1.1 Mô mô hình động không đồng roto lồng sóc khối có sẵn thư viện simulink Hình3 -1.Mô hình mô động không đồng roto lồng sóc 3. 1.2 Mô hình mô hệ truyền...
- 38
- 1,218
- 19
thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... - 40 4. 1 Mô - 40 4. 1.1 Tham số hệ truyền động - 40 4. 1.2 Mô hình mô hệ thống - 42 4. 2 Thực nghiệm - 44 4. 2.1 Thiết bị thực nghiệm - 44 4. 2.1.2 ... - 44 Hình Động chiều - 44 Hình 4 Bo mạch Arduino Uno - 45 Hình Mô hình thực nghiệm - 46 Hình Cấu trúc thực nghiệm điều khiển bền vững động chiều - 47 Hình Chi ... Hình 3 Đường cong Đáp ứng Trạng thái - 37 Hình Đường cong đáp ứng trạng thái - 37 Hình Mô hình mô hệ thống - 42 Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững - 44 ...
- 73
- 257
- 0
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.
... - 40 4. 1 Mô - 40 4. 1.1 Tham số hệ truyền động - 40 4. 1.2 Mô hình mô hệ thống - 42 4. 2 Thực nghiệm - 44 4. 2.1 Thiết bị thực nghiệm - 44 4. 2.1.2 ... - 44 Hình Động chiều - 44 Hình 4 Bo mạch Arduino Uno - 45 Hình Mô hình thực nghiệm - 46 Hình Cấu trúc thực nghiệm điều khiển bền vững động chiều - 47 Hình Chi ... Hình 3 Đường cong Đáp ứng Trạng thái - 37 Hình Đường cong đáp ứng trạng thái - 37 Hình Mô hình mô hệ thống - 42 Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững - 44 ...
- 73
- 265
- 1
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... 0.07277076 242 8667 0.0 038 35 944 235 088 B = - 0. 248 58 8 43 33 06781 1 04 - 4. 736 96 736 77260 24 C = [1 .49 2870 535 030 578 0.01955 640 941 35 77 0. 0 43 032 5 43 437 631 ] 105 D = 2.802971 739 3 939 30 Chi ... 0.07277076 242 8667 0.0 038 35 944 235 088 B = - 0. 248 58 8 43 33 06781 1 04 - 4. 736 96 736 77260 24 C = [1 .49 2870 535 030 578 0.01955 640 941 35 77 0. 0 43 032 5 43 437 631 ] 105 D = 2.802971 739 3 939 30 Đáp ứng tốc ... Y = CX + DU Trong 0.0016 831 244 28672 0.0016 831 244 28672 - 0. 132 39509768 545 6 - 0.001 735 62720 938 2 A= - 2.52 23 240 2811 549 8 - 0. 033 039 3 6 43 7 844 7 0.000 048 561699620 - 0.0 038 19551 735 005 106 ...
- 22
- 546
- 1
Điều khiển ON OFF tốc độ động cơ DC
... D 33 34 35 36 37 38 39 40 10k 19 20 21 22 27 28 29 30 HANG HANG 10 11 32 10k 10k 10k HANG H I H I HANG 0 Giải thích kết nối Sử dụng PORTD vi điều khiển để thực hiển quét phím Các chân 6,5 ,4 kết ... Cải tiến mô hình mô sau: 34 Mô hình thứ Trong mô hình này, người ta đục tất vòng lỗ Vòng giống mô hình 1, vòng pha so với vòng 90 độ Khi đó, dạng xung từ vòng sau : 35 Hai xung đưa từ vòng lệch ... M R B4 R B5 R B /P G C R B /P G D 3 3 3 4 2 2 2 9 10 O S C /C L K O U T VSS VSS P IC F 7 A VD D VD D 11 32 Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điều khiển nối vào chân...
- 52
- 341
- 0
thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng tiristo để điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện
... 100/2W ; R5 = 4, 7K C1 = C4 = 2200à/50A; C2 = C5 = 4, 7à/16V; C3 = 100à/50V C6 = C7 = 47 0à /36 V CL1 = CL2 = CL3 = CL4 = 5A Tr1= C828; Tr2 = 41 061; Tr3 = 4N3055 ngun nuụi: UMN = UPQ = 18V URS = UUV = 10V ... = 4, 7K R52 = R 53 = R 54 = 100K R55 = 22K; R* = 150K; R** = 1K; C1 = C3 = 0,1à; C2 = 0, 047 à; C4 = C5 = 100à; C51 = C52 = 0,22à SV inh Quang Hip 34 Lớp K9C TH Trng HBK H Ni nghip VR = VRPh = Tr3 ... ta chn loi 4N35 c s dng rt nhiu trờn th trng Theo kinh nghim thc t ta chn c cỏc phn t: KT MA 741 CL 1A, iụt A R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R7 = R9 = R11 = R15 =15K R8 = R 13 = R 14 =2,2K R10...
- 35
- 738
- 1
xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều và ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng và vận hành và có độ ổn định cao
... )=11,921(dm3) 53) Khối lợng sắt: MFe=VFe.mFe= 11,921.7,85= 93, 58(kg) 54) Thể tích đồng: Vcu =3. (SCu1l1+SCu2l2)= 3. (10, 83. 15 34 , 1 + 7,9 63. 285 ,44 )= 5, 638 3(dm3) 55) Khối lợng đồng: Mcu=Vcu.mcu = 5, 638 3.8,9 ... điều khiển 59 4. 4.1 Tính biến áp xung 62 4. 4.2 Tính tầng khuếch đại cuối . 63 4. 4 .3 Chọn cổng AND . 64 4 .4. 4 Chọn R 9và C3: 65 4. 4.5 Tính chọn tạo xung ... W1 = U1 38 0 = = 236 ,9(vong ) 4, 44 f1.QFe BT 4, 44. 50.72,25.1 04 Lấy số vòng W1= 237 vòng 11) Số vòng pha thứ cấp máy biến áp: W2 = U2 102,75. 237 w1 = = 64( vong ) U1 38 0 Lấy số vòng W2= 64 vòng 12)...
- 89
- 833
- 0
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC
... V13H V13L V 14/ 15L V 14/ 15L tP tP Điện áp điều khiển Điện áp chu n VREF Góc điều khiển ứng với điện áp rsef chu n 3, 3 3, 3 2,5 V V 3, 5 2,5 3, 5 2,5 V V VS -3 0 ,3 20 530 VS-2,5 0,8 30 620 VS 1,0 40 ... 1,72.18,5.1 ,36 2(12 + 3, 675.1,901) + 39 72.56 = 46 .9 73( A) 1,901.1,72.18,5.1 ,36 2 + 14, 4 64. 1 ,36 2 Page 36 N CHUYấN NGNH II Hình 4- 5 Đặc tính hệ thống chưa đảo chiều địên áp Page 37 N CHUYấN NGNH ... Mà Eưđm=kđmđm kđm Eudm 1 83. 7 = = 0.7 34 dm 250.26 = Lượng giảm tốc độ phụ tải định mức đm I dm Ru 2.51. 14. 462 = = 49 .45 4(rad / s) K dm 0.7 34 = max = Ta có D = = max 239 0 = = 298.75(rad / s )...
- 68
- 1,943
- 5
nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05 44 43 3C 3B 34 33 2C 2B 24 23 1C 1B 14 13 0C 0B 04 03 BANK 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 41 39 31 29 21 19 11 09 01 40 ... 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 7E 76 6E 66 5E 56 4E 7D 75 6D 65 5D 55 4D 7C 74 6C 64 5C 54 4C 7B 73 6B 63 5B 53 4B 7A 72 6A 62 5A 52 4A 79 71 69 61 59 51 49 78 70 68 60 58 50 48 47 3F ... 27 1.2 .3. 6 B nh ngoi 34 1.2 .3. 7 Lnh Reset 38 1.2 .3. 8 Tp lnh ca AT 89C52 39 1 .3 ng dng vi iu khin truyn ng in 42 1 .3. 1 S tng quỏt ca h truyn ng in 42 1 .3. 2 iu khin s truyn ng in 43 1 .3. 3 u im...
- 102
- 889
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU
... B9 B8 IP B3 B1 B0 P3 AC AB AA A9 A8 IE A4 A1 A0 P2 48 A3 B2 A2 28 47 46 45 44 43 42 41 40 99 27 26 3F 37 3E 36 3D 35 3C 34 3B 33 3A 32 39 31 38 30 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON 25 24 2F 27 2E ... ổn định hệ thống 81 3. 2 .3 Chất lượng hệ truyền động 84 3. 3 Tính toán khảo sát cho hệ truyền động PWM-D 87 3. 3.1 Xét ổn định mạch vòng dòng điện 87 3. 3.2 Xét ổn định mạch vòng tốc độ 89 3. 3 .3 Chất ... 1.2 .3. 2 Cấu trúc bên AT89C52 20 1.2 .3. 3 Sơ đồ chân chức AT89C52 21 1.2 .3 .4 Tổ chức nhớ 23 1.2 .3. 5 Các ghi chức đặc biệt 27 1.2 .3. 6 Bộ nhớ 34 1.2 .3. 7 Lệnh Reset 38 1.2 .3. 8 Tập lệnh AT 89C52 39 1.3...
- 106
- 512
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... 25 24 23 47 3F 37 2F 27 1F 46 3E 36 2E 26 1E 45 3D 35 2D 25 1D 44 3C 34 2C 24 1C 43 3B 33 2B 23 1B 42 3A 32 2A 22 1A 41 39 31 29 21 19 40 38 30 28 20 18 8D 22 21 17 0F 16 0E 15 0D 14 0C 13 0B ... ổn định hệ thống 81 3. 2 .3 Chất lượng hệ truyền động 84 3. 3 Tính toán khảo sát cho hệ truyền động PWM-D 87 3. 3.1 Xét ổn định mạch vòng dòng điện 87 3. 3.2 Xét ổn định mạch vòng tốc độ 89 3. 3 .3 Chất ... 1.2 .3. 2 Cấu trúc bên AT89C52 20 1.2 .3. 3 Sơ đồ chân chức AT89C52 21 1.2 .3 .4 Tổ chức nhớ 23 1.2 .3. 5 Các ghi chức đặc biệt 27 1.2 .3. 6 Bộ nhớ 34 1.2 .3. 7 Lệnh Reset 38 1.2 .3. 8 Tập lệnh AT 89C52 39 1.3...
- 106
- 562
- 0
Ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động cơ không đồng bộ trong điều kiện tối ưu cảm biến
... V1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 V2 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 V3 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 V4 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 V5 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 V6 1 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 V7 1 0 0 0 Điều chế không gian vector (SVPWM) đề cập đến đóng cắt ... (n_encoder) sai số 900rpm 55 Hình 4. 31 : Sơ đồ tổng thể 56 Hình 4. 32 : Mô hình mô thuật toán ước lượng Psim 56 Hình 4. 33 : Sóng điện áp pha phóng to .57 Hình 4. 34 : Sóng dòng điện pha ... .30 Hình 2. 13: Vd, Vq, Vref ,trong hệ tọa độ dq 31 Hình 2. 14: Hình biểu diễn vector Vref sector 33 Hình 2.15: Giản đồ đóng cắt sector . 34 Hình 3. 16: Mô hình ước lượng...
- 104
- 1,158
- 4
Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha
... Hình 3. 11 Kết mô dạng tín hiệu a,b Hình 3. 12 Kết mô dạng tín hiệu d,q Hình 3. 13 Kết mô dòng điện isd Hình 3. 13. Kết mô dòng điện isq Hình 3. 14 Kết mô đáp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 3. 3.2 Kết mô hệ truyền ... kiện sau mô hình hóa động cơ: - Các cuộn dây Stator bố trí cách đối xứng mặt không gian - Các tổn hao sắt từ bão hòa từ bỏ qua - Dòng từ hóa từ trường phân bố hình sin bề mặt khe từ - Các giá ... s=0.0 0 43 42H σ − Điện cảm dò phía stato L r=0.0 0 43 42H • Tính toán đại lượng cần thiết cho mô - Ls = Lm + Lσ s Lr = Lm + Lσr =0.165 142 H: Điện cảm stator =0.165 142 H: điện cảm rotor - Ts=Ls/Rs=0.18 83: ...
- 46
- 449
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25