báo cáo về hệ điều khiển
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:20
... tần
-Đặc tính tần số_Logarit
-Hàm quá độ
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 1]);
>> ... xung
II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4
a) Xác ...
w=tf(.5,[1 0])*tf(1,[1 1])*tf(1,[5 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối mô phỏng trên Simulink
Thư viện...
34
1.9K
19
Tài liệu Bài 1: Tổng quan về hệ điều khiển doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 20:20
... (Systèmes transformationnels): là các h s dng các d liu
đu vào (input) đc cung cp lúc khai báo ban đu, sau đó x lý các d liu
đó đ xut ra các d liu đu ra (output) mà không có bt...
31
576
0
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
Ngày tải lên :
22/02/2014, 18:20
... lược điều khiển tầng.
Lưu đồ P&ID.
b. Mô phỏng với các bộ điều khiển:
+) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) để
tăng đáp ứng của hệ ... 6000
0
100
200
300
400
500
600
700
1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra
* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều
khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P
Level
SP
OutValve
Single-
Tank
GUI
Tank ... P/PI-RW
+)Vòng ngoài là bộ điều khiển P (Kp =2000000) để tăng đáp ứng của hệ thống,vòng trong là bộ điều
khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnh
Trong đó các thông số bộ điều khiển PI-RW lấy ở phần...
27
2.4K
0
Tài liệu BÁO CÁO NHẬP MÔN ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA - Đề tài: Solenoid Value pptx
Ngày tải lên :
27/02/2014, 04:20
... tử: Là nơi thu nhận tín hiệu điều khiển từ bên ngoài để cung cấp
dòng điện điều khiển cho valve tỷ lệ. Nó đồng thời nhận tín hiệu phản hồi từ lõi
valve để điều khiển chính xác.
Hiện nay có ... trong các hệ thống đường ống nước của
các trạm cấp nước, xử lý nước thải, hệ thống đường ống dẫn khí ga,
khí hóa lỏng, hệ thống ống dẫn xăng dầu, hệ thống phòng cháy chữa
cháy, hệ thống cứu ... dịch chuyển của ty cuộn điện từ và lõi con trượt và
chuyển tín hiệu này phản hồi về card điện tử nhằm điều khiển chính xác độ
mở của valve theo dòng điện tương ứng.
Chi tiết cuộn điện từ như...
15
3.9K
90
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
Ngày tải lên :
20/03/2014, 13:20
... lược điều khiển có thể sử dụng.
• Điều khiển phản hồi.
• Điều khiển tầng.
- Các sách lược không thể sử dụng.
• Điều khiển tỷ lệ.
• Điều khiển truyền thằng.
• Điều khiển phân vùng.
• Điều khiển ... Điều khiển tầng.
Mô phỏng
• Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều
khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều
khiển ... này.
Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển.
- Điều khiển truyền thẳng
Mô phỏng
- Điều khiển phản hồi.
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
2
Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong...
9
1.7K
61
Báo cáo " Về hệ thống pháp luật " docx
Ngày tải lên :
22/03/2014, 23:20
... tín, điện thoại, điện báo của người khác
(Điều 125); Tội xâm phạm quyền khiếu nại,
tố cáo của công dân (Điều 132); Tội lạm
dụng chức vụ, quyền hạn chiếm đoạt tài sản
(Điều 280); Tội truy cứu ... 8/2011 5
dùng nhục hình (Điều 298); Tội bức cung
(Điều 299); Tội làm sai lệch hồ sơ vụ án
(Điều 300); Tội lợi dụng chức vụ, quyền
hạn giam, giữ người trái pháp luật (Điều
303); Tội vi phạm ... Bắt
bị can, bị cáo để tạm giam được áp dụng khi
có căn cứ quy định tại khoản 1, khoản 2
Điều 88 Bộ luật này”.
- Sửa lại Điều 85 BLTTHS như sau:
“Người ra lệnh bắt, cơ quan điều tra nhận
người...
9
417
0
nghiên cứu về hệ điều khiển logic mờ động cơ
Ngày tải lên :
20/04/2014, 15:48
... Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ
N
j
VE H$@/ A@F8,5
A $ )] / < ,! 8 ,5 A M 6 5
5: C+7,!N)M;+7F$25,S
K2 ... C+7%N#P#.$54!!M\
$Fa0/!2:‡!;+"
NÕuχ…YTh×γ…v
GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m
jP
Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ
à
&
%9.
N
j
e
9
o`co!,5Fà
&
%9.M6nC
o! ,5 F à
&
%9. ` H
N
j
... NÕuχ…YTh×γ…v?
v6aa!,5F/!)]
,!c
Y⇒v→[9N#µ
Y
%9.µ
v
%9.%N#P#j.
o!,5F/!%N#P#j.Ma)\,!C
a)\KM?tM)04y$w⇒3,AM;$Lb
%;$L,N.)?GwQ7/$5,b94
GVHD: ThS.NCS:NguyÔn Nh HiÓn SVTK:§Æng Minh T©m
N
Đồ án tốt nghiệp Điều khiển mờ
G!)E!,dM)E
!F,)E;
M,HaN?
4.Chọn thiết bị hợp thành.
#(R+7,[Ys#[mG[Ys#igt
#(R+7A6W)*-)M,(h[#[mG(h[#igt
#(R+7nf)*
#(R+7n$0
5.Chọn...
93
261
0
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab
Ngày tải lên :
21/04/2014, 08:31
... tính tần số_Logarit
Hàm quá độ xung
III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ
Hàm MatLab cho hệ thống
>> w1=tf(1,1);
>> w2=tf(20,[2 1]);
>> ... ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn
Sơ đồ của hệ thống
K
1
( 1 1)( 2 1)
K
T s T s+ +
2
3 1
K
T s +
X
Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 ... xung w(t) hệ thống kín
6. Phương Trình Trạng Thái
-Hàm truyền có dạng W
k
(s)=
3 2
2
0.04 0.54 1.5 3s s s
+ + +
Phương trình trạng thái
x=Ax+Bu
y=Cx+Du
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động
========================&&&===========================
Vào...
35
1.1K
0
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
Ngày tải lên :
10/05/2014, 19:26
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp
Dead - Beat
Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng
phương pháp Dead – Beat
BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... có:
Đồng nhất 2 vế ta có hệ phương trình:
Với hệ phương trình như trên ta có r
0
= 0 do b
0
≠ 0 . Vì vậy mô hình đối
tượng có b
0
≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm ... 0];
>>K2=acker(Az1,Bz1,p2);
>>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1);
2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển
>>step(G1,G2,G3,G4)
Nhận xét:
+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng
thái sao cho...
23
1.1K
7
Xem thêm