báo cáo thí nghiệm điều chế natri clorua dược dụng

... 50 Các sách lược điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà bình định mức có biến điều khiển K ( s ) = k c ... sách lược điều khiển - Các sách lược sử dụng : a Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược + Ta lựa chọn sách lược điều khiển...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Với đối tượng dòng điện, ta coi gần thiết bị chỉnh lưu khâu tỉ lệ quán tính bậc số thời gian Tt=100µs ta có hàm truyền mạch phần ứng là: Sử dụng ... 0.3656 z^-2 Sampling time: 0.0001 Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat với L1(z-1) đa thức mũ âm bậc L1(z-1) = l0 + l1z-1 Áp dụng công thức điều khiển Dead-Beat ta có: l0 = a0 m (a0 ... Ta thấy với điều khiển Dead-Bead đa thức bậc hệ thống vào ổn định sau chu kỳ trích mẫu Đầu tượng dao động chứng tỏ điều khiển có chất lượng tốt Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều khiển tốc...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... 1.Tổng hợp điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : GR(z)= r0  r1.z 1  z 1 -Đối tượng điều khiển : Gn(z)= (ai, bi xác định theo hàm Gn(z) ) -Ta có sai lệch điều chỉnh ... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... nhảy) Với điều khiển PI lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR= 26 +) Kết mô đặc tính hệ +)Sai lệch điều chỉnh: Với điều khiển theo phương pháp gán điểm cực : Công thức điều khiển:...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... 0.15 Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 ... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều ... Sampling time (seconds): 0.0001 2.Mô phỏng Bài 2:Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng Làm phần :Gz2 (zoh t=0.00001s) Z− Sử dụng :L( )=L0+L1 >> G=G1*G2*4 z −1 Transfer function: ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... dang tắt dần) Độ điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế điều khiển nhằm giảm độ điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% Thời gian xác lập lớn (setting time: 0.119s), sử dụng phương pháp ... Sơ đồ simulink vòng điều chỉnh tốc độ Sample time = 0.0001s Stoptime = 0.001s Nhận xét: Bộ điều khiển Dead-Beat có đầu đạt giá trị xác lập sau chu kì trích mẫu 2.2 Thiết kế điều chỉnh dòng theo ... z + 0.3656 Sampling time (seconds): 0.0001 2.1 Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp dead-beat với L(z-1) đa thức bậc bậc Mô hình sử dụng : Với L( Z −1 ) đa thức bậc 2: L( −1 z ¿ - Phuong...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... D2 = Mô mô hình Simulink: Kết quả: BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0.5381z − 0.288 ... Simulink mô ta có: Kết quả: Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp cân mô hình - Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kì TI Ta có: GW(z)= z −1 − z −2 Hàm truyền đạt điều chỉnh là: GW ( z ) z − 2.0706...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... 1.10 Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng đáp ứng hệ thống ... 1: x 10 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 *Vòng điều khiển P(Kp = 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P-PIRW 0.9 Gain2 In1 Out1 -K- Subsystem Gain1...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... bình mức • Điều khiển tỉ lệ áp dụng cho hệ thống trì quan hệ biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng • Điều khiển lựa chọn điều khiển ... biến điều khiển, mà bình mức có biến điều khiển, nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át nên không áp dụng sách lược Lưu đồ P&ID sách lược điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... máy cắt đá mài Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page - Dung dịch tẩm thực mẫu: Axit HNO3 nồng độ 3-4% 3 .Dụng cụ đo: thước cặp ±0.02mm 4.Vật liệu hàn sử dụng: GM-70S 5.Mẫu thí nghiệm: Kích thước ... mẫu bề mặt mẫu phẳng Trình tự thí nghiệm với thiết bị dùng: Đối với mẫu 10x10x10 Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page -Bước 1: chuẩn bị mẫu: dùng cưa cắt mẫu thí nghiệm từ nhôm A8 có tiết diện ... Bài thí nghiệm số 2: Khảo sát thực nghiệm định luật trở lực nhỏ gia công biến dạng 1.Mục đích thí nghiệm: Khảo sát thực nghiệm định luật lực trở nhỏ gia công biến dạng 2.Trang thiết bị thí nghiệm: ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY Đối ... pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 sau nhiều chu kỳ trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều ... 0.001206 s^2 + 0.0754 s + 57.89 1.2 Sử dụng lệnh c2d MATLAB để tìm hàm truyền đạt miền ảnh z theo phương pháp ZOH, FOH, TUSTIN 1.2.1 Sử dụng lệnh c2d với đối tượng ĐCMC Phương pháp ZOH,...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic Hình 1: Chiếu sáng cầu thang b.Nguyên lý: Khi ấn nút I1 khối B02 (Off – Delay) có ngõ =’1’ điều khiển khối B01 (OR) có ngõ ... Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic  Nhóm 3: Chiếu sáng lối vào ban đêm hết làm việc  Nhóm 4: Chiếu sáng bảng đèn quảng cáo a Sơ đồ I1: cảm biến quang điện, ... vào buổi tối Hình 2: Chiếu sáng cửa hàng Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic Vào khoảng thời gian không làm việc trời tối nhóm Q1 không sáng nên khối...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 16:20

... tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2.a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số : Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC Động có tham số : - Điện trở ... 1.Tổng hợp điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : GR(z)= r0 + r1.z −1 − z −1 -Đối tượng điều khiển : Gn(z)= (ai, bi xác định theo hàm Gn(z) ) -Ta có sai lệch điều chỉnh ... nhảy) Với điều khiển PI lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR= +) Kết mô đặc tính hệ 26 +)Sai lệch điều chỉnh: Với điều khiển theo phương pháp gán điểm cực : Công thức điều khiển:...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 11:20

... đen SP Bộ điều khiển P (Kp=0.33) Đường màu đỏ Level Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển ... Bộ điều khiển P (Kp=0.33) Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) 3)Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn sử dụng điều khiển PI chống bão hòa tích ... Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông Đối tượng bình mức mô khối Single-Tank toolbox thí nghiệm điều khiển trình Sử dụng Simulink để xác định tham số mô hình trên, áp dụng phương pháp...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 13:59

... (sec) 3.1tổng hợp điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: - điều khiển : Gr(z) = -Đối tượng điều khiển Gn Ta có sai lệch điều chỉnh: E(z) = W(z) Viết sai lệch điều chỉnh dạng sai ... 5068 d= u1 y1 Sampling time: 1e-005 Discrete-time model Bài Thực Hành Số Tổng Hợp Vòng Điều Chỉnh Phần Ứng (Điều Khiển Mô Men Quay) Ta có : >> Gz1=c2d(Wk,0.1e-3,'zoh') Transfer function: 2.529e-005 ... 0.012 0.014 3.2 tổng hợp điều khiển PI theo phương pháp gán điểm cực: hàm truyền đạt đối tượng: 0.001013 z^-2 + 0.001013 z^-3 25 Gn(z) = - = - z^-1 Bộ điều khiển có dạng: Gr(z)...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:16

... nguyên lý điều khiển sách lược điều khiển tỉ lệ trì quan hệ hai biến điều khiển nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ Nhưng điều khiển bình mức có biến điều khiển F1 nên áp dụng - Sách lược điều khiển ... lược điều khiển tầng có tác dụng ổn định hệ thống không ổn định giảm tối thiểu ảnh hưởng nhiễu sách lược điều chỉnh sử dụng: - Sách lược điều khiển truyền thẳng: + Điều khiển truyền thẳng tác dụng ... LƯỢC ĐIỀU CHỈNH Sách lược điều chỉnh sử dụng: + Sách lược điều khiển phản hồi: Vì sách lược điều khiển phản hồi có tác dụng ổn định hệ thống không ổn định cụ thể hệ thống bình mức + Sách luợc điều...

Ngày tải lên: 07/10/2015, 15:01

... Takhông sử dụng sách lược điều khiển truyền thẳng để điều khiển đối tượng bình mức Sách lược điều khiển phản hồi : a Lưu đồ P&ID: b.Sơ đồ simulink: C:Sử dụng điều khiển thường: +Sử dụng điều khiển ... Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi Sơ đồ: Kết mô phỏng: Scope: 20 Scope1: 21 +)Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PID-RW có thông số điều ... điều khiển P: Kết mô phỏng: Scope: Scope1: + Sử dụng điều khiển PI: Scope: Scope1: 10 + Sử dụng điều khiển PID: Scope: 11 Scope1: 12 Khi thực mô với điều khiển PI PID xảy tượng mức nước dao động,...

Ngày tải lên: 21/10/2015, 16:17

... Giải thích tiến trình thí nghiệm:  Các phương trình phản ứng : NH3Cl NH2 + HCl Anilin clohydrat CH3COONa + HCl NH3Cl CH3COOH + NaCl NH C CH3 O + (CH3CO)2O + CH3COOH + HCl Axetanilit  Giải thích ... CH3COOH + HCl Axetanilit  Giải thích thí nghiệm : Khi cho anhydric axetic tác dụng trực tiếp với amin dung môi, tất chất tạp chất amin diện sản phẩm Để tránh điều đó, amin hoà tan nước chứa lượng ... tribromacetanilin Tiến trình thí nghiệm: Cho ml HCl 35% + 150 ml nước cất + ml anilin → dung dịch có màu vàng (1) đun đến 500C (khoảng 5’) dung dịch suốt 12g muối natriaxetat + 40 ml nước cất...

Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31

... dang tắt dần) Độ điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế điều khiển nhằm giảm độ điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20% Thời gian xác lập lớn (setting time: 0.119s), sử dụng phương pháp ... thông số mô : Chọn r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số hiệu chỉnh có chất lượng tốt hẳn (không có độ điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh so với điều khiển tính toán, txl = 0.0025s) 50-49.75z-1 ... phương gán điểm cực cho ta điều khiển có chất lượng tốt, đầu xác lập nhanh (txl cỡ 0.005s so với txl ban đầu đối tượng 0.192s)  Sau hiệu chỉnh điều khiển thu ta tìm điều khiển tối ưu, có thời...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52