0

bài tập 5 tìm số đo y x trong các hình vẽ sau

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Tự động hóa

... V=[ 15. 92, 0, 6.3] c Vẽ giải thích hệ toạ độ biểu diễn phép biển đổi vị trí vectơ u, v: Ta lần lợt vẽ phép biến đổi kết nh sau : z z x z y y O(6,-6,7) x y x y O(0,0,0) U=[6,-7,6]T x x Bài tập ... gốc véctơ v [x, y, z, 1]T sau phép biến đổi H là: [x, y, z, 1] = H.u x y = 1 z 0 ì 2 x= + + = 15, 92 2 y= 6= z = + = 6,3 2 V y vectơ v [x, y, z] sau phép biến ... tam diện thuận) z3 Từ nguyên tắc ta c hình vẽ: z0 x3 z2 x1 z1 d3 x2 a2 b X c định ma trận T biểu diễn hệ toạ độ tay Rôbôt: Các tham số khâu: Từ hình vẽ ta có bảng tham số khâu : Khớ p thứ i i...
  • 10
  • 1,098
  • 0
Bài tập và một số chú ý khi giải toán lượng giác

Bài tập và một số chú ý khi giải toán lượng giác

Toán học

... sin3xcosx= + cos3xsinx 2/ cosxcos2xcos4xcos 8x= 1/16 3/tanx+2cot 2x= sin 2x 4/sin 2x( cotx+tan 2x) =4cos 2x 5/ sin 4x= tanx 6/ sin 2x+ 2tanx=3 7/ sin 2x+ cos 2x+ tanx=2 8/tanx+2cot 2x= sin 2x 9/ cotx=tanx+2cot 2x 10/a* ... cos 2x- cos 8x+ cos 4x= 1 2/sinx+2cosx+cos 2x- 2sinxcosx=0 3/sin 2x- cos 2x= 3sinx+cosx-2 4/sin x+ 2cosx-2+sin2 x= 0 5/ 3sinx+2cosx=2+3tanx 6/ sin 2x+ cos 2x+ cosx=0 sin x sin x = 7/ 2sin 2x- cos 2x= 7sinx+2cosx-4 ... sin x+ cosx= cos x tan x cot x 3 2/ sin x+ cos x= 2sinxcosx+sin x+ cosx 3/ 1- sin 3x+ cos 3x= sin 2x 4/ 2sinx+cotx=2 sin 2x+ 1 5/ sin 2x( sin x+ cosx)=2 6/ (1+sin x) (1+cosx)=2 7/ (sin x+ cosx)=tanx+cotx 8/1+sin3...
  • 14
  • 1,390
  • 10
Bài tập Xây dựng sơ đồ khối và giả ngữ C doc

Bài tập Xây dựng đồ khối và giả ngữ C doc

Kỹ thuật lập trình

... // X y dựng giả ngữ C: - Input: Nhập n - Output : Tổng S n số nguyên dương - Process: + scanf(n); + s=0,i=1 + do{ s=s+i; i=i+1; } while(i =5 Đo n code cài...
  • 4
  • 856
  • 2
Bài tập chuyên đề sơ đồ phản ứng hữu cơ pps

Bài tập chuyên đề đồ phản ứng hữu cơ pps

Cao đẳng - Đại học

... đồ phản ứng sau: +H2O/H+,t0 Tinh bột C6H12O6 men rượu C2H5OH +O2/ men giấm CH3COOH khối lượng tinh bột cần dùng để điều chế 60 gam axit axetic là: A 81 gam B 162 gam C 121 ,5 gam D đáp án khác ... thực theo đồ biến hóa sau: C H hs 30%  C H hs 80%  C H OH hs 50 %  butadien  1,3 hs 80%  cao su buna         Tính khối lượng etan cần l y để điều chế 5, 4 kg cao su buna theo ... khối lượng etan cần l y để điều chế 5, 4 kg cao su buna theo đồ trên? A 3kg B 10 kg C 15, 625kg D 31, 25 kg ...
  • 2
  • 1,443
  • 5
BÀI 8: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ TỔ CHỨC TRONG POWERPOINT 2003

BÀI 8: THIẾT KẾ ĐỒ TỔ CHỨC TRONG POWERPOINT 2003

Tin học văn phòng

... LÀM VIỆC VỚI CYCLE DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Cycle Diagram Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Diagram đồ mẫu Chọn 11 Sau click chọn Cycle Diagram, vùng làm việc xuất Thanh Diagram ...  Diagram Xuất hộp Diagram Gallery Click Saturday, July 17, 2010 LÀM VIỆC VỚI ORGANIZATION CHART Trong hộp Diagram Gallery, chọn Organization Chart Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Organization ... DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Radial Diagram Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Diagram đồ mẫu Chọn 19 LÀM VIỆC VỚI PYRAMID DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Pyramid Diagram...
  • 23
  • 1,378
  • 4
Bài 8: Thiết kế sơ đồ tổ chức trong PowerPoin

Bài 8: Thiết kế đồ tổ chức trong PowerPoin

Tiểu học

... DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Radial Diagram Click đúp Xuất Diagram đồ mẫu Chọn 19 LÀM VIỆC VỚI PYRAMID DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Pyramid Diagram Click đúp Xuất Diagram ... Gallery Click LÀM VIỆC VỚI ORGANIZATION CHART Trong hộp Diagram Gallery, chọn Organization Chart Click đúp Xuất Organization Chart đồ mẫu Chọn Sau click chọn Organization Chart, vùng làm việc xuất ... chọn Fit Text (Chữ khít với ô) Chọn Thanh Organization Chart, chọn Autoformat Chọn Chọn kiểu Chọn 10 LÀM VIỆC VỚI CYCLE DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Cycle Diagram Click đúp Xuất Diagram...
  • 23
  • 733
  • 0
Luận văn: Nghiên cứu lựa chọn bài tập phát triển tốc độ di chuyển trong thi đấu cho đội tuyển cầu lông Trường Cao đẳng Tuyên Quang

Luận văn: Nghiên cứu lựa chọn bài tập phát triển tốc độ di chuyển trong thi đấu cho đội tuyển cầu lông Trường Cao đẳng Tuyên Quang

Khoa học xã hội

... thời kỳ tập luyện phần cuối giai đo n huấn luyện VĐV trẻ giai đo n huấn luyện VĐV cao cấp lớn khối lượng tập với tập khác + Các tập chuyên môn nhóm II: Là tập chứa chuyển động phận trình chuyển động ... kỹ x o Các hình thức lượng vận động chứa tập thi đấu thi đấu môn thể thao chuyên sâu hình thức khác tập luyện thi đấu chuyên môn Tập luyện thi đấu chuyên môn thi đấu môn thể thao lựa chọn hình ... giá mức độ động tác hiệu tập Việc xsố liệu nhằm x c định tham số sau: - Số trung bình cộng: X = x i =1 i n - Công thức tính phương sai: δ ∑ (x = A − X A ) + ∑ (xB − X B ) n A + nB − (n < 30)...
  • 77
  • 716
  • 6
Bài tập nhóm Luật Sở hữu trí tuệ 2 vụ việc về tranh chấp quyền tác giả trong lĩnh vực âm nhạc

Bài tập nhóm Luật Sở hữu trí tuệ 2 vụ việc về tranh chấp quyền tác giả trong lĩnh vực âm nhạc

Tài liệu khác

... quy định sau: “Tổ chức sản xuất băng âm thanh, đĩa âm thanh, băng hình, đĩa hình sử dụng tác phẩm người khác để sản xuất chương trình phải thực quy định sau đ y: … Đối với tác phẩm công bố, xin ... xuất chương trình” Do đó, áp dụng quy định Sài Gòn Video Từ vụ án n y, có vấn đề n y sinh Đó là, thân Pháp lệnh văn pháp luật quy định cụ thể “sản xuất băng âm … để sản xuất chương trình” Quy ... nói ca khúc “Mơ ng y bình y n” “Ng y em 20” ca khúc độc quyền, “Hạnh phúc mong manh” ca khúc “khuyến mãi” Bà Bảo Trâm, Giám đốc Công ty Vietcom lại nói ca khúc “Mơ ng y bình y n” “Hạnh phúc mong...
  • 7
  • 1,903
  • 15
skkn sử dụng phần mềm imindmap 5 lập sơ đồ tư duy trong hoạt động củng cố kiến thức môn học – vật lí 10

skkn sử dụng phần mềm imindmap 5 lập đồ tư duy trong hoạt động củng cố kiến thức môn học – vật lí 10

Giáo dục học

... II) sau:  Tỉ lệ học sinh giỏi từ 12,3% lên 21,3%, tăng 9%  Tỉ lệ học sinh trung bình từ 29,2% xuống 23, 65% , giảm 5, 55%  Tỉ lệ học sinh y u từ 4 ,5% xuống 3, 35% , giảm 1, 15% IV ĐỀ XUẤT, KHUYẾN ... Tổng Lớp Giỏi Khá Y u Trung bình Kém số học SL TL(%) SL TL(%) SL TL(%) SL TL(%) SL TL(%) sinh 10A4 44 15. 9 25 52.3 12 27.3 4 .5 0 10A6 45 12 26.7 23 51 .1 20.0 2.2 0 Nhận x t: Sau thời gian áp dụng ... muốn Các làm tương tự Central Idea (xem phần 2a 2b) c Thay đổi hình dạnh nhánh : Để thay đổi hình dạng nhánh ta click để chọn nhánh Khi đó, nhánh xuất hình tròn nhỏ màu xanh Ta dùng chuột kéo hình...
  • 24
  • 572
  • 1
SỬ DỤNG PHẦN MỀM iMINDMAP 5 LẬP SƠ ĐỒ TƯ DUY TRONG HOẠT ĐỘNG CỦNG CỐ KIẾN THỨC MÔN HỌC – VẬT LÍ 10

SỬ DỤNG PHẦN MỀM iMINDMAP 5 LẬP ĐỒ TƯ DUY TRONG HOẠT ĐỘNG CỦNG CỐ KIẾN THỨC MÔN HỌC – VẬT LÍ 10

Lớp 10

...  Tỉ lệ học sinh trung bình từ 29,2% xuống 23, 65% , giảm 5, 55%  Tỉ lệ học sinh y u từ 4 ,5% xuống 3, 35% , giảm 1, 15% IV ĐỀ XUẤT, KHUYẾN NGHỊ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG Bài học kinh nghiệm: a Kết thu được: ... TL(%) số 10A4 44 4 .5 20 45. 5 19 43.2 11.3 0 10A6 45 15. 6 20 44.4 16 35. 6 4.4 0 Sau áp dụng phương pháp: Kết khảo sát chất lượng học kì I Giỏi Khá SL TL(%) SL TL(%) 6.8 25 56.9 17.8 23 51 .1 Trung ... muốn Các làm tương tự Central Idea (xem phần 2a 2b) c Thay đổi hình dạnh nhánh : Để thay đổi hình dạng nhánh ta click để chọn nhánh Khi đó, nhánh xuất hình tròn nhỏ màu xanh Ta dùng chuột kéo hình...
  • 23
  • 1,018
  • 0
Sử dụng phần mềm iMindMap 5 lập sơ đồ tư duy trong hoạt động củng cố kiến thức môn học – Vật lí 10

Sử dụng phần mềm iMindMap 5 lập đồ tư duy trong hoạt động củng cố kiến thức môn học – Vật lí 10

Sư phạm

...  Tỉ lệ học sinh trung bình từ 29,2% xuống 23, 65% , giảm 5, 55%  Tỉ lệ học sinh y u từ 4 ,5% xuống 3, 35% , giảm 1, 15% IV ĐỀ XUẤT, KHUYẾN NGHỊ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG Bài học kinh nghiệm: a Kết thu được: ... TL(%) số 10A4 44 4 .5 20 45. 5 19 43.2 11.3 0 10A6 45 15. 6 20 44.4 16 35. 6 4.4 0 Sau áp dụng phương pháp: Kết khảo sát chất lượng học kì I Giỏi Khá SL TL(%) SL TL(%) 6.8 25 56.9 17.8 23 51 .1 Trung ... muốn Các làm tương tự Central Idea (xem phần 2a 2b) c Thay đổi hình dạnh nhánh : Để thay đổi hình dạng nhánh ta click để chọn nhánh Khi đó, nhánh xuất hình tròn nhỏ màu xanh Ta dùng chuột kéo hình...
  • 23
  • 1,090
  • 0
Một số quan sát về sơ đồ quan hệ trong mô hình dữ liệu quan hệ. docx

Một số quan sát về đồ quan hệ tronghình dữ liệu quan hệ. docx

Hóa học - Dầu khí

... time complexity of finding a set of antikeys for relation scheme is exponential in the number of attributes We show that finding a maximal family of a relation scheme can be polynomially transformed ... 1', = K., Clearly, the time complexity of this algorithm is exponential in IRI· vu Due THI 54 As to (2): Let us take a partition R = Xl U ·uXmuW, where m = [n/3]' [RI = nand IXI = (1 ~ i ~ m) ... we introduce the new concept of maximal family of a relation scheme We show that the time complexity of finding a maximal family of a given relation scheme is exponetial in the number of attributes...
  • 5
  • 1,327
  • 0
SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM  TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12

SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12

Hóa học

... Thường xuyên dùng Không thường xuyên Không sử dụng 12b1 12b2 12b3 12b4 12b5 12b6 12b7 12b8 12b9 12b10 x x x x x x x x x x Với kì thi cao đối học sinh thi tốt nghiệp trung học phổ thông thi tuyển ... [C6H5O2(OH)3]n D [C6H5O2(OH )5] n Câu 23 Metyl fomat tên gọi A C2H5COOCH3 B HCOOCH3 C HCOOC3H7 D C2H5COOCH3 Câu 24 Đốt ch y hoàn toàn 2,01 gam hỗn hợp gồm axit acrylic, vinyl axetat, metyl metacrylat ... Geranyl axetat có công thức cấu tạo thu gọn hình bên Nhận x t sai là: A Geranyl axetat có CTPT C12H20O2 B Geranyl axetat làm màu nước brom C Geranyl axetat th y phân môi trường kiềm thu muối axetat...
  • 29
  • 2,125
  • 7
skkn TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12.

skkn TÍCH HỢP CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP GẮN VỚI ĐỜI SỐNG THỰC TIỄN TRONG CÁC ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH HÓA HỌC 12.

Trung học cơ sở - phổ thông

... Thường xuyên dùng Không thường xuyên Không sử dụng 12b1 12b2 x x 12b3 12b4 12b5 12b6 12b7 12b8 x x x x 12b9 12b10 x x x x Với kì thi cao đối học sinh thi tốt nghiệp trung học phổ thông thi tuyển ... [C6H5O2(OH)3]n D [C6H5O2(OH )5] n Câu 23 Metyl fomat tên gọi A C2H5COOCH3 B HCOOCH3 C HCOOC3H7 D C2H5COOCH3 Câu 24 Đốt ch y hoàn toàn 2,01 gam hỗn hợp gồm axit acrylic, vinyl axetat, metyl metacrylat ... Geranyl axetat có công thức cấu tạo thu gọn hình bên Nhận x t sai là: A Geranyl axetat có CTPT C12H20O2 B Geranyl axetat làm màu nước brom C Geranyl axetat th y phân môi trường kiềm thu muối axetat...
  • 24
  • 930
  • 1
Tài liệu ỨNG DỤNG SƠ ĐỒ TƯ DUY TRONG VIỆC HƯỚNG DẪN HỌC SINH LỚP 5 LẬP DÀN Ý CÁC BÀI VĂN THUỘC THỂ LOẠI VĂN MIÊU TẢ pot

Tài liệu ỨNG DỤNG ĐỒ TƯ DUY TRONG VIỆC HƯỚNG DẪN HỌC SINH LỚP 5 LẬP DÀN Ý CÁC BÀI VĂN THUỘC THỂ LOẠI VĂN MIÊU TẢ pot

Báo cáo khoa học

... tiết) “Cấu tạo văn tả cảnh” (TV5 tập 1, trang 12), “Luyện tập tả cảnh” (TV 5, tập 2, trang 14), “Luyện tập tả cảnh (tiếp theo) (TV5, tập 1, trang 21) Quan điểm d y học Tập làm văn lớp chương trình ... giai đo n tiến trình d y bậc phổ thông nói chung bậc tiểu học nói riêng 2.1.4 Cách vẽ SĐTD Vẽ SĐTD tay Bước 1: Từ trung tâm tờ gi y, viết từ (hay cụm từ) khoá cô đọng, vẽ kèm hình ảnh (hay đính ... Giáo dục Đào tạo (20 05) , Sách giáo khoa Tiếng Việt lớp (tập 2), Nxb GD Edward de Bono (20 05) , D y trẻ phương pháp tư duy, Nxb Văn hóa Thông tin Tony & Barry Buzan, Lê Huy Lâm biên dịch (2008),...
  • 10
  • 5,949
  • 54
BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ SƠ ĐỒ TƯ  DUY TRONG DẠY HỌC TOÁN 5  GIÚP HỌC SINH KHÁM PHÁ KIẾN THỨC  MỚI

BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ ĐỒ TƯ DUY TRONG DẠY HỌC TOÁN 5 GIÚP HỌC SINH KHÁM PHÁ KIẾN THỨC MỚI

Cao đẳng - Đại học

... +V y km? -Trong được: 90 × 2=180(km) +Chúng ta đã: +Làm để tìm quãng đường -L y 90 nhân với số lần tìm ô tô giờ? GV: Bước tìm xem gấp lần gọi bước tìm tỉ số -Học sinh trình b y giải Hướng dẫn cách ... chóng làm thay đổi cách sống, cách làm việc, cách học tập, cách tư quan trọng cách định người Sau nghiên cứu thực đề tài áp dụng đề tài vào giảng d y năm học vừa qua, tơi thu số kết sau: Chất lượng ... pháp d y học truyền thống thường g y nhàm chán cho học sinh học sinh bậc Tiểu học, lứa tuổi hiếu động thích tìm hiểu cáí hay, hình ảnh thật, hình ảnh sinh động đồ hình vẽ bắt mắt V y truyền...
  • 34
  • 1,133
  • 1
Giải bài tập trang 135 SGK Toán 5: Nhân số đo thời gian với một số

Giải bài tập trang 135 SGK Toán 5: Nhân số đo thời gian với một số

Lớp 4

... 1 phút 25 gi y x = phút 15 gi y Đáp số: phút 15 gi y VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí ...
  • 2
  • 680
  • 0
Giải bài tập trang 136 SGK Toán 5: Chia số đo thời gian cho một số

Giải bài tập trang 136 SGK Toán 5: Chia số đo thời gian cho một số

Lớp 4

... dụng cụ là: 12 – 30 phút = 30 phút Trung bình người làm dụng cụ thời gian: 30 phút : = 30 phút Đáp số: 30 phút VnDoc - Tải tài liệu, văn pháp luật, biểu mẫu miễn phí ...
  • 2
  • 716
  • 0
Giải bài tập trang 137 SGK Toán 5: Luyện tập nhân chia số đo thời gian cho một số

Giải bài tập trang 137 SGK Toán 5: Luyện tập nhân chia số đo thời gian cho một số

Lớp 4

... c) (5 phút 35 gi y + phút 21 gi y) : = 11 phút 56 gi y : = phút 59 gi y d) 12 phút gi y x + phút 12 gi y : = 24 phút gi y + phút gi y = 25 phút gi y Câu Cách 1: Lần thứ làm sản phẩm số thời gian ... gi y : = 12 phút c) phút 26 gi y x = 14 52 phút d) 14 28 phút : = phút Câu 2: Tính a) (3 40 phút + 25 phút) x = phút x = 18 15 phút b) 40 phút + 25 phút x = 40 phút + 15 phút = 10 55 phút c) (5 ... là: (7+8) = 15 (sản phẩm) Thời gian làm 15 sản phẩm là: phút x 15 = 17 Đáp số: 17 Câu 4: Điền dấu ‘>’,' phút 16 phút – 25 phút = 17 phút x 26 25 phút : < 40 phút + 45 phút VnDoc -...
  • 3
  • 635
  • 1

Xem thêm