0

bài 9 điều khiển dao cắt sản phẩm

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chuyển sản phẩm yêu cầu cao đƣợc đặt phải có hệ thống phân loại sản phẩm Còn nhiều dạng phân loại sản phẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất nhƣ: Phân loại sản phẩm theo kích thƣớc, Phân loại sản phẩm ... nghiệm vật liệu, cân đong, khâu hoàn tất sản phẩm, cắt giấy - Thực phẩm, rƣợu bia, thuốc lá: Phân loại sản phẩm, đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nƣớc trái ) cân ... đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (nhƣ giao tiếp PLC để lƣu truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không...
  • 61
  • 8,936
  • 51
ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN: MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch đếm sản phẩm MỤC ĐÍCH YÊU CẦU Mục đích mạch đếm sản phẩm giúp cho nhà máy đếm số lượng sản phẩm máy tao cách đơn giản,chính xác mà không cần tốn sức công nhân Yêu cầu mạch đếm sản phẩm chạy ... CA CA DP 8 U6 31 ĐỒ ÁN I 32 MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM Sơ đồ mạch in: 33 ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM III.NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CHUNG Khi có sản phẩm qua diữa led thu led phát led thu ... xa,chính sản phẩm đếm không lớn, hạn chế mạch đếm sản phẩm đếm sản phẩm có kích thước nhỏ Vì mạch hoạt động theo nguyên lí nhận tín hiệu hồng ngoai tạo xung clock để đếm nên hai sản phẩm đứng...
  • 36
  • 4,088
  • 15
xây dựng hệ thống điều khiển đóng gói sản phẩm dùng thiết bị điều khiển khả trình logo 24r

xây dựng hệ thống điều khiển đóng gói sản phẩm dùng thiết bị điều khiển khả trình logo 24r

Lập trình

... nghip v iu khin quỏ trỡnh (process control) Quá trình đợc điều khiển Pa nen lập trình Bộ nhớ chơng trình Bộ nhỡ liệu Khối ngõ vào Đơn vị điều khiển Khối gõ 16 Nguồn cấp điện Mạch giao tiếp cảm biến ... B 09 B08 49 Chn danh sỏch cỏc u ni ( colis ) Bm OK sau xut hin trờn mn hỡnh menu & x BO9 BO8 Trong danh sỏch cỏc C0, mc u tiờn l ký tự X ch mt u vo khụng s dng S dng nút , chn u Q1 Q1 & B 09 ... bn) & B 09 B08 Bm OK mn hỡnh hin th ( Khi u tin danh sỏch cỏc hm chc nng c bn ) Khi u tiờn danh sỏch xut hin cỏc hm c bn l AND Con tr xut hin theo dng mt c ú bm OK mn hỡnh menu hin th BO9 & BO8...
  • 86
  • 1,012
  • 2
Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính

Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính

Cao đẳng - Đại học

... B 09 A 09 D0 GND B10 A10 / IOCHDY / MEMW B11 A11 AEN / MEMR B12 A12 A 19 /IOW B13 A13 A18 /IOR B14 A14 A17 /DACK3 B15 A15 A16 DREQ3 B16 A16 A15 /DACK1 B17 A17 A14 DREQ1 B18 A18 A13 /DACK0 B 19 A 19 ... thông th ng 300; 600; 1.200; 2.400; 4.800; 9. 600 19. 200 baud Ký hi u baud t ng ng v i s bit c truy n m t giây Ch ng h n nh t c baud b ng 9. 600 có ngh a có 9. 600 bit d li u c truy n i m i giây T ó ... LA21 IRQ 12 D05 C05 LA20 IRQ 13 D06 C06 LA 19 IRQ 14 D07 C07 LA18 7DARK D08 C08 LA17 DRQ D 09 C 09 7MEMR 7DARK D10 C10 7MEMR DRQ D11 C11 SD8 7DARK D12 C12 SD9 DRQ D13 C13 SD10 7DARK D14 C14 SD11 DRQ...
  • 85
  • 809
  • 8
Bài giảng điều khiển quá trình 9 pot

Bài giảng điều khiển quá trình 9 pot

Điện - Điện tử

... /(0.85818  0.6 290 7  1.2 897   0.368 59  0.038 891  ) (4.12)   t   (1. 392 0  0.52536  1. 299 1  0.36014  0.037605 ) (4.13)  = ln(/(2.485-))  =(t3-t2) /(t2-t1) 4.2.3 Mô hình dao động bậc ... lần dao động lớn thứ hai dao động tắt dần nhanh hình 4.16 Hình 4.6 Một số giá trị đặc trưng đồ thị đứng ứn dao động bậc hai (a: dao động kéo dài, b: dao động tắt nhanh) http://www.ebook.edu.vn 93 ... xây dựng phục vụ chỉnh định trực tuyến liên tục tham số điều chỉnh (điều khiển thích nghi) thực tối ưu hoá thời gian thực hệ thống điều khiển, tham số mô hình cần tính toán lại liên tục dựa số...
  • 11
  • 723
  • 15
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu phương pháp điều chỉnh nhiệt cho sản phẩm nông nghiệp phần 9 pdf

Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu phương pháp điều chỉnh nhiệt cho sản phẩm nông nghiệp phần 9 pdf

Cao đẳng - Đại học

... 5.7 - Giao diện cuả phần mềm EZDL.4.1 Sau chơng trình đo điều khiển nhiệt độ khí sấy: 5.2.3 Chơng trình đo điều khiển nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt ; - READS51 generated header ... trình dịch chơng trình xong ta tiến hành nạp chơng trình vào chíp Để nạp chơng trình cho chíp vi điều khiển cần có chơng trình để nạp Đối với họ 8051 phần mềm đợc sử dụng phổ biến EZDL với phiên...
  • 10
  • 241
  • 0
bài giảng sinh học 11 bài 47 điều khiển sinh sản ở động vật và sinh đẻ có kh ở người

bài giảng sinh học 11 bài 47 điều khiển sinh sản ở động vật và sinh đẻ có kh ở người

Sinh học

... Bài 47: ĐIỀU KHIỂN SINH SẢN Ở ĐỘNG VẬT VÀ SINH ĐẺ CÓ KẾ HOẠCH Ở NGƯỜI I ĐIỀU KHIỂN SINH SẢN: Điều khiển số Điều khiển giới tính II SINH ĐẺ CÓ KẾ HOẠCH Ở ... hướng để điều khiển giới tính đàn con? Người ta thường dùng biện pháp để điều khiển - Tách tinh trùng X, Y sau thụ tinh nhân tạo - Sử giới tính đàn con? dụng hoocmon sinh dục Minh họa: Điều khiển ... khiển giới tính đàn Nuôi tằm đực lấy tơ Minh họa: Điều khiển giới tính đàn Nuôi gà thịt tăng trống, tăng nhanh đàn nuôi gà mái Minh họa: Điều khiển giới tính đàn XY XX Sinh theo ý muốn cách tách...
  • 36
  • 5,462
  • 3
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển quá trình sản xuất bê tông thương phẩm

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển quá trình sản xuất bê tông thương phẩm

Kỹ thuật

... chúng đặt góp nhánh, tủ điều khiển bàn điều khiển Việc lắp thiết bị đo lường nhằm mục đích người vận hành quan sát hiển thị tủ điều khiển buồng điều khiển chỗ trung tâm điều khiển, đồng hồ đo như: ... khoảng thời gian 1.2.4.3 Các phương pháp điều khiển 1.2.4.3.1 Chế độ điều khiển tự động Ở chế độ điều khiển tự động người vận hành cần nhấn nút Start bàn điều khiển Động trộn bê tông cho chạy chế ... Và Chương Trình Điều Khiển Công Nghệ Trộn Bê Tông Thương Phẩm 4.1.Các phương án chọn thiết bị PLC để điều khiển dây chuyền sản xuất PLC có ưu điểm vượt trội so với hệ thống điều khiển cổ điển rơle,...
  • 66
  • 519
  • 3
Nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng cấp 1 và bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn

Nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng cấp 1 và bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn

Khoa học tự nhiên

... 1) không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng ... 26 1.3.3 Tính khả vi 29 Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 32 2.1 32 2.1.1 Hệ điều khiển 32 2.1.2 Nguyên lý quy hoạch ... l(y(t), α(t))e−λt dt = J(x, α), u(x) ≤ ∀α ∈ A Đặc biệt với điều khiển α∗ , ta có u(x) = J(x, α∗ ), hay α∗ điều khiển tối ưu Ngược lại, luật điều khiển x → αx ∈ A tối ưu với x u(x) := J(x, αx ) khả vi...
  • 57
  • 612
  • 1
Bài 47. Điều khiển sinh sản ở người và động vật

Bài 47. Điều khiển sinh sản ở người và động vật

Sinh học

... cho sửa chữa, hoàn chỉnh ? Vì cần điều khiển giới tính vật nuôi? ? Cơ chế việc xác định giới tính động vật? Nội dung kiến thức Biện pháp Sử dụng hoocmôn điều khiển giới tính Tách tinh trùng Chiếu ... trình bày - Thuốc tránh thai - Triệt sản nam nữ - Tính vòng kinh - Xuất tinh âm đạo IV Củng Cố - Tại không nên lạm dụng biện pháp nạo hút thai? - Tại nữ 19 tuổi không nên dùng thuốc tránh thai? ... dùng thuốc tránh thai? * Câu hỏi trắc nghiệm: Chọn câu trả lời Một biện pháp thường sử dụng để điều khiển giới tính vật nuôi là: A Cho giao phối tự B Chọn lọc trứng C Tách tinh trùng D Cho giao...
  • 2
  • 1,034
  • 7
Bài giảng môn học Phát triển sản phẩm

Bài giảng môn học Phát triển sản phẩm

Cao đẳng - Đại học

... sau: - Bao bì sản phẩm, bảo quản vệ sinh an toàn thực phẩm - Nhãn hiệu sản phảm, mã số, mã vạch sản phẩm - Thơng hiệu sản phẩm, hệ thống quản lý chất lợng sản phẩm - Thiết kế sản phẩm - Thị trờng ... gắn sản phẩm hay bao bì thơng phẩm, mục đích để khách hàng nhận sản phẩm xuất xứ sản phẩm, hay nói cách khác để khách hàng truy tìm nguồn gốc sản phẩm (nớc sản xuất, doanh nghiệp hay nơi sản ... phát triển sản phẩm mới: mua lại Công ty khác, mua sáng chế, giấy phép sản xấut hàng hoá ngời khác Hai tự nghiên cứu, thiết kế sản phẩm Sản phẩm ? Theo quan niệm Marketing sản phẩm sản phẩm nguyên...
  • 57
  • 2,615
  • 35
Bài tập điều khiển tự động

Bài tập điều khiển tự động

Điện - Điện tử

... số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển tốc độ cách ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính ... toán mô hình dạng chuẩn điều khiển: Với số thời gian tổng Ta nhận tham số tối ưu luật điều khiển PID – ADD : Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển - Để tăng độ tin cậy điều khiển, thực tế người ta...
  • 44
  • 2,117
  • 11
Bài giảng điều khiển lập trình

Bài giảng điều khiển lập trình

Điện - Điện tử

... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 GIỚI THIỆU M Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian rấtt lâu HC TP Trước việc điều ua khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần y th việc điều khiển ... giác, nên điều khiển logic sử dụng nhiều cho kết xác định dễ điều khiển Dĩ nhiên chọn loại tùy thuộc vào yêu cầu điều khiển Phần lớn PLC sử dụng ngõ vào/ra logic cho ứng dụng điều khiển Ngõ PLC ... việc điều khiển sản xuất PLC có nhiều lợi nhà máy, bao gồm: - Giảm giá thành hệ thống phức tạp - Mềm dẽo dễ thay cần thay đổi hệ thống điều khiển - Khả kết hợp với máy tính cho phép điều khiển...
  • 104
  • 1,153
  • 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Cơ khí - Chế tạo máy

... e (2- 49) Nhận xét : Tổng quát, động DC điều khiển vận tốc mô tả hàm truyền bậc hai, bỏ qua điện cảm mô tả hàm truyền bậc 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 67 2.5.3 Động điện DC n Nếu động điều khiển ... + G1 G2 K2 + G1 G2 G3 K3 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 49 Ví dụ 2 .9_ Cách giải G5 R G2 G1 Gtđ2 R Gtđ1 A G3 B G4 G5 G2 G1 G3 A G4 Y 1/G3 G tñ1 = G 2G − G G 3G 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG G tñ2 = G1G ... trạng thái trực tiếp sơ đồ khối Ví dụ: (Xem cách giải ví dụ 2. 19 trang 69 sách ĐKTĐ ) 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG GV NGUYỄN THẾ HÙNG 94 47 2.7.4 Tìm hàm truyền từ phương trình trạng thái n Xét hệ...
  • 50
  • 1,051
  • 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Cơ khí - Chế tạo máy

... yêu cầu n n 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 36 18 Bộ điều chỉnh P, I, PD, PI, PID 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 37 Bộ điều chỉnh P, I, PD, PI, PID 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 38 19 Bộ điều chỉnh P, I, ... 10  ∅(ω) = 90 ° + arctg      − ω2  4   40   100  ∅(ωc ) = 90 ° + arctg (3 ,96 3 ) − arctg (0, 396 ) −arctg ( −1,048 ) = 90 ° + 75,8 ° − 21, ° −133, ° = −1 69, 5 ° 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ ... Tín hiệu sai số Bộ điều chỉnh u(t) Tín hiệu điều khiển - Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điều chỉnh số: phần...
  • 27
  • 929
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Cơ khí - Chế tạo máy

... 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/7 74 − 49K 37 K 01/20 09 11 K K 0 GV NGUYỄN THẾ HÙNG Điều kiện để hệ ổn định: 74 − 49K >  K > 74 ⇔ 0
  • 24
  • 2,627
  • 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Cơ khí - Chế tạo máy

... 6K I = Thay KD=1; KP=12 ⇒ s3 + 19s2 + 112s + 6K I = Bảng Routh: 112 Điều kiện để hệ ổn định: 19 6KI ( 19) (112) − 6K I >  6K I > ( 19) (112) − 6K I 19 6KI 01/20 09 ⇔ < KI < 1064 GV NGUYỄN THẾ HÙNG ... 225   A + C1 =  9A + 18C + 12C = 15  A =  ⇒ C1 = −1 C = 1/  1 −(s + 9) + (12) (12) (s + 9) 2 Y(s) = + = − + s s + 18s + 225 s (s + 9) 2 + 122 (s + 9) 2 +122 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG ... [ (s + 29) Y(s)] = lim = − s→− 29 s→− 29 s(s + 25) 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 29 Ví dụ 5.7 Khảo sát đáp ứng độ 21 25 ⇒ Y(s) = + − s 4(s + 25) 4(s + 29) 21 −25t 25 − 29 t e − e 4 e(∞) = − y(∞ ) = −...
  • 18
  • 598
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Cơ khí - Chế tạo máy

... 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 41 7.6 Thiết kế điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n n n Có nhiều sơ đồ điều khiển khác áp dụng cho hệ rời rạc hệ số Thường dùng công nghiệp hiệu chỉnh nối tiếp với điều khiển ... tính) Từ hàm truyền điều khiển ta suy phương trình sai phân mô tả quan hệ ngõ vào ngõ điều khiển Quan hệ sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy máy tính vi xử lý 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG ... Nếu H(s)=1 GH(z) = G(z) 01/20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 29 7.5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc 7.5.1 Tính ổn định hệ rời rạc n n Từ chương 4, ta biết : Hệ thống điều khiển liên tục ổn định tất...
  • 24
  • 481
  • 4

Xem thêm