bai giang điều khiển sản xuất kết hợp máy tính

... hi n i: - Máy tính bàn (Desktop Computers) - Máy ch (Servers) - Máy tính nhúng (Embedded Computers) *Máy tính bàn (Desktop): Là lo i máy tính ph bi n nh t Các lo i máy tính bàn: Máy tính cá nhân ... P MÁY TÍNH 1.1 S n xu t tích h p máy tính (CIM) 1.2 Vai trò c a máy tính h th ng i u n s n xu t tích h p máy tính 1.3 u nh c i m c a h th ng i u n s n xu t tích h p máy tính 1.4 C u trúc máy tính ... Phân lo i máy tính + Phân lo i truy n th ng: - Máy vi tính (Microcomputer) - Máy tính nh (Minicomputer) - Máy tính l n (Mainframe Computer) - Siêu máy tính (Supercomputer) + Phân lo i máy tính hi...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 08:37

Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:30

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:10

... Ghi từ điều khiển Bus D Z cao X X 1 Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển ... Giới thiệu chuẩn giao tiếp ISA Ở máy tính PC/XT rãnh cắm máy tính có loại với độ rộng bus bit tuân theo tiêu chuẩn ISA(Industry Standard Architecture).Từ máy tính AT trở việc bố trí chân rãnh ... cố cho mạch điều khiển) - /CS:Chân chọn vỏ,được nối với mạch giả mã địa để đặt mạch 8255A vào địa sở A0,A1: Các chân tín hiệu địa cho phép chọn ghi bên 8255A:một ghi để ghi từ điều khiển cho hoạt...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:09

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:09

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:09

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 28/07/2014, 22:20

Ngày tải lên: 10/06/2014, 18:23

Ngày tải lên: 15/07/2014, 07:27

Ngày tải lên: 21/07/2014, 08:53

... Nước sản xuất beer • Để tạo đơn vị thể tích sản phẩm thường 1: (1 l beer cần l nước) • Beer sản phẩm chứa 90% nước • Ngồi q trình nảy mần cần lượng nước 30- 40 Hl/ malt • Lắp đặt nhà máy sản xuất ... đến nhiều thay đổi ngành sản xuất Beer • LonDon sản lượng tạo vượt q nhu cầu tiêu thụ với tỉ lệ 100:1 tỉ lệ tính cho tồn quốc 1:1 Porter: Sản phẩm beer cơng nghiệp hóa • Xuất xứ từ tên Beer dành ... trưởng (gibberellic acid kết hợp với kali bromate) qúa trình nảy mầm vào năm 60 • năm 1998 có 30 cơng ty sản xuất Malt tạo 60% sản lượng tồn giới • Thập niên 1980 đưa kết nghiên cứu hình thành...

Ngày tải lên: 15/09/2012, 15:30

... việc điều khiển sản xuất PLC có nhiều lợi nhà máy, bao gồm: - Giảm giá thành hệ thống phức tạp - Mềm dẽo dễ thay cần thay đổi hệ thống điều khiển - Khả kết hợp với máy tính cho phép điều khiển ... relay để tạo yen thao tác điều khiển đóng ngắt logic đơn giản Sự u nên an q B xuất máy tính điện tử tạo bước tiến điều khiển – Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC PLC xuất vào năm 1970 nhanh chóng ... nên điều khiển logic sử dụng nhiều cho kết xác định dễ điều khiển Dĩ nhiên chọn loại tùy thuộc vào yêu cầu điều khiển Phần lớn PLC sử dụng ngõ vào/ra logic cho ứng dụng điều khiển Ngõ PLC kết...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... 3) Đa thức đặc tính, Phương trình đặc tính - Đa thức mẫu số hàm truyền gọi đa thức đặc tính: A(s) = a ns n + a n −1s n −1 + + a - Cho mẫu số hàm truyền =0 ta có phương trình đặc tính: a n s n ... xét : Tổng quát, động DC điều khiển vận tốc mô tả hàm truyền bậc hai, bỏ qua điện cảm mô tả hàm truyền bậc 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 67 2.5.3 Động điện DC n Nếu động điều khiển góc quay ϕ (định ... hàm truyền hệ thống có cấu trúc phức tạp, ta thường tìm cách: 1) Biến đổi SĐK để làm xuất kết nối 2) Lần lượt tính hàm truyền tương đương theo nguyên tắc rút gọn dần từ n Sau số quy tắc biến đổi...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... dạng tích phân, trục vít-đai ốc bàn máy, hệ van nước-bể chứa,… q Một đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toàn hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại q 01/2009 GV NGUYỄN THẾ ... NGUYỄN THẾ HÙNG 34 17 3.3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điều khiển có trễ n Hàm truyền G h (s) = G(s).e− τs U h(t − τ) n Hàm độ n e -τs G(s) Y Đặc tính tần số: G h ( jω) = ... GV NGUYỄN THẾ HÙNG 35 3.4 Đặc tính động học điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) điều khiển đơn giản sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... hệ tuyến tính hai khái ni ệm ổn định nêu tương đương Hệ tuyến tính đạt ổn định BIBO ổn định tiệm cận ngược lại 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 4.1 Khái niệm tính ổn định n Xét hệ thống tuyến tính có ... Cies t = i i=1 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 4.1 Khái niệm tính ổn định Xét trường hợp cụ thể, ta có: Hệ ổn định Không ổn định Giới hạn ổn định Kết luận: Tính ổn định hệ phụ thuộc nghiệm si PTĐT - Hệ ổn ... nhánh quỹ đạo nghiệm = số cực G0(s) = bậc phương trình đặc tính = n Điểm xuất phát: Khi K=0, nhánh QĐN xuất phát từ cực G0(s) Điểm kết thúc: Khi K→∞ có m nhánh tiến tới m zero G0(s), lại (n-m)...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... tín hiệu vào tín hiệu hồi tiếp trạng thái xác lập Sai số xác lập đặc trưng cho độ xác hệ thống điều khiển 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 5.1 Các tiêu chất lượng v Tổng quát: e(∞) = lim e(t) = lim s.E(s) ... THẾ HÙNG 14 Ví dụ 5.4 Khảo sát đáp ứng độ Phương trình đặc tính: s3 + 28s + 252s + 20K I = Bảng Routh: 252 28 20KI (28)(252) − 20K I 28 Điều kiện để hệ ổn định: (28)(252) − 20K I >   20K I > ... ⇔ < K I < 352,8 20KI 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 15 Ví dụ 5.5 Khảo sát đáp ứng độ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: r=1(t) e PID s + 13s + 40 y G(s) a) Chọn KP= 12, KI=32, KD=1 Tìm đáp ứng...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, nhiều đối tượng lúc,… 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 7.1 Giới thiệu chung Hệ thống điều khiển số: Hệ thống điều khiển rời rạc: 01/2009 ... Thiết kế điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n n n Có nhiều sơ đồ điều khiển khác áp dụng cho hệ rời rạc hệ số Thường dùng công nghiệp hiệu chỉnh nối tiếp với điều khiển PID số Thiết kế điều khiển ... lập Thực tế PID số điều khiển số nói chung thuật toán phần mềm (chương trình máy tính) Từ hàm truyền điều khiển ta suy phương trình sai phân mô tả quan hệ ngõ vào ngõ điều khiển Quan hệ sử dụng...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07