... hi n i: - Máytính bàn (Desktop Computers) - Máy ch (Servers) - Máytính nhúng (Embedded Computers) *Máy tính bàn (Desktop): Là lo i máytính ph bi n nh t Các lo i máytính bàn: Máytính cá nhân ... P MÁYTÍNH 1.1 S n xu t tích h p máytính (CIM) 1.2 Vai trò c a máytính h th ng i u n s n xu t tích h p máytính 1.3 u nh c i m c a h th ng i u n s n xu t tích h p máytính 1.4 C u trúc máytính ... Phân lo i máytính + Phân lo i truy n th ng: - Máy vi tính (Microcomputer) - Máytính nh (Minicomputer) - Máytính l n (Mainframe Computer) - Siêu máytính (Supercomputer) + Phân lo i máytính hi...
... Ghi từ điềukhiển Bus D Z cao X X 1 Bus D Z thấp Có hai loại từ điềukhiển cho 8255 - Từ điềukhiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điềukhiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điềukhiển ... Giới thiệu chuẩn giao tiếp ISA Ở máytính PC/XT rãnh cắm máytính có loại với độ rộng bus bit tuân theo tiêu chuẩn ISA(Industry Standard Architecture).Từ máytính AT trở việc bố trí chân rãnh ... cố cho mạch điều khiển) - /CS:Chân chọn vỏ,được nối với mạch giả mã địa để đặt mạch 8255A vào địa sở A0,A1: Các chân tín hiệu địa cho phép chọn ghi bên 8255A:một ghi để ghi từ điềukhiển cho hoạt...
... Nước sảnxuất beer • Để tạo đơn vị thể tích sản phẩm thường 1: (1 l beer cần l nước) • Beer sản phẩm chứa 90% nước • Ngồi q trình nảy mần cần lượng nước 30- 40 Hl/ malt • Lắp đặt nhà máysảnxuất ... đến nhiều thay đổi ngành sảnxuất Beer • LonDon sản lượng tạo vượt q nhu cầu tiêu thụ với tỉ lệ 100:1 tỉ lệ tính cho tồn quốc 1:1 Porter: Sản phẩm beer cơng nghiệp hóa • Xuất xứ từ tên Beer dành ... trưởng (gibberellic acid kếthợp với kali bromate) qúa trình nảy mầm vào năm 60 • năm 1998 có 30 cơng ty sảnxuất Malt tạo 60% sản lượng tồn giới • Thập niên 1980 đưa kết nghiên cứu hình thành...
... việc điềukhiểnsảnxuất PLC có nhiều lợi nhà máy, bao gồm: - Giảm giá thành hệ thống phức tạp - Mềm dẽo dễ thay cần thay đổi hệ thống điềukhiển - Khả kếthợp với máytính cho phép điềukhiển ... relay để tạo yen thao tác điềukhiển đóng ngắt logic đơn giản Sự u nên an q B xuấtmáytính điện tử tạo bước tiến điềukhiển – Kỹ thuật điềukhiển lập trình PLC PLC xuất vào năm 1970 nhanh chóng ... nên điềukhiển logic sử dụng nhiều cho kết xác định dễ điềukhiển Dĩ nhiên chọn loại tùy thuộc vào yêu cầu điềukhiển Phần lớn PLC sử dụng ngõ vào/ra logic cho ứng dụng điềukhiển Ngõ PLC kết...
... 3) Đa thức đặc tính, Phương trình đặc tính - Đa thức mẫu số hàm truyền gọi đa thức đặc tính: A(s) = a ns n + a n −1s n −1 + + a - Cho mẫu số hàm truyền =0 ta có phương trình đặc tính: a n s n ... xét : Tổng quát, động DC điềukhiển vận tốc mô tả hàm truyền bậc hai, bỏ qua điện cảm mô tả hàm truyền bậc 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 67 2.5.3 Động điện DC n Nếu động điềukhiển góc quay ϕ (định ... hàm truyền hệ thống có cấu trúc phức tạp, ta thường tìm cách: 1) Biến đổi SĐK để làm xuấtkết nối 2) Lần lượt tính hàm truyền tương đương theo nguyên tắc rút gọn dần từ n Sau số quy tắc biến đổi...
... dạng tích phân, trục vít-đai ốc bàn máy, hệ van nước-bể chứa,… q Một đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toàn hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại q 01/2009 GV NGUYỄN THẾ ... NGUYỄN THẾ HÙNG 34 17 3.3 Đặc tính động học đối tượng điềukhiển 3.3.8 Đối tượng điềukhiển có trễ n Hàm truyền G h (s) = G(s).e− τs U h(t − τ) n Hàm độ n e -τs G(s) Y Đặc tính tần số: G h ( jω) = ... GV NGUYỄN THẾ HÙNG 35 3.4 Đặc tính động học điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) điềukhiển đơn giản sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho...
... hệ tuyến tính hai khái ni ệm ổn định nêu tương đương Hệ tuyến tính đạt ổn định BIBO ổn định tiệm cận ngược lại 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 4.1 Khái niệm tính ổn định n Xét hệ thống tuyến tính có ... Cies t = i i=1 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 4.1 Khái niệm tính ổn định Xét trường hợp cụ thể, ta có: Hệ ổn định Không ổn định Giới hạn ổn định Kết luận: Tính ổn định hệ phụ thuộc nghiệm si PTĐT - Hệ ổn ... nhánh quỹ đạo nghiệm = số cực G0(s) = bậc phương trình đặc tính = n Điểm xuất phát: Khi K=0, nhánh QĐN xuất phát từ cực G0(s) Điểm kết thúc: Khi K→∞ có m nhánh tiến tới m zero G0(s), lại (n-m)...
... tín hiệu vào tín hiệu hồi tiếp trạng thái xác lập Sai số xác lập đặc trưng cho độ xác hệ thống điềukhiển 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 5.1 Các tiêu chất lượng v Tổng quát: e(∞) = lim e(t) = lim s.E(s) ... THẾ HÙNG 14 Ví dụ 5.4 Khảo sát đáp ứng độ Phương trình đặc tính: s3 + 28s + 252s + 20K I = Bảng Routh: 252 28 20KI (28)(252) − 20K I 28 Điều kiện để hệ ổn định: (28)(252) − 20K I > 20K I > ... ⇔ < K I < 352,8 20KI 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 15 Ví dụ 5.5 Khảo sát đáp ứng độ Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối: r=1(t) e PID s + 13s + 40 y G(s) a) Chọn KP= 12, KI=32, KD=1 Tìm đáp ứng...
... áp dụng thuật toán điềukhiển phức tạp, điềukhiển nhiều biến, nhiều đối tượng lúc,… 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 7.1 Giới thiệu chung Hệ thống điềukhiển số: Hệ thống điềukhiển rời rạc: 01/2009 ... Thiết kế điềukhiển PID số 7.6.1 Khái quát n n n Có nhiều sơ đồ điềukhiển khác áp dụng cho hệ rời rạc hệ số Thường dùng công nghiệp hiệu chỉnh nối tiếp với điềukhiển PID số Thiết kế điềukhiển ... lập Thực tế PID số điềukhiển số nói chung thuật toán phần mềm (chương trình máy tính) Từ hàm truyền điềukhiển ta suy phương trình sai phân mô tả quan hệ ngõ vào ngõ điềukhiển Quan hệ sử dụng...