bài giảng điều khiển sinh sản

Ngày tải lên: 05/11/2014, 22:50

Ngày tải lên: 15/09/2013, 08:37

... thức giáo dục giới tính trong bài 47 sách giáo khoa sinh học 11cơ bản Điều khiển sinh sản ở động vật - mục II: Sinh đẻ có kế hoạch ở người Trong thực tiễn quá trình giảng dạy tại trường tôi nhận ... dạy học lồng ghép kiến thức giáo dục giới tính trong bài hc 47 sách giáo khoa sinh học 11c bn: Điều khiển sinh sản ở động vật - mục II: Sinh đẻ có kế hoạch ở ngời. Chuyên đề chỉ khai thác ... phiếu điều tra ngày 25/03/2012) + 11A1: 22/28 Học sinh hứng thú và tích cực học bài + 11A2 : 21/29 Học sinh hứng thú và tích cực học bài + 11A3: 20/26 Học sinh hứng thú và tích cực học bài +...

Ngày tải lên: 20/07/2014, 22:08

Ngày tải lên: 04/10/2014, 15:46

Ngày tải lên: 23/12/2014, 15:25

... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen â Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–36 Hình 5.2: Lưu đồ điều khiển bồn nước Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... biến, bộ lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tớn hiu vo. -Hskhuch i K10 5 ữ10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền ... cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó thể mô tả bằng hàm ... nhất. (2-49) (2-48 tr.46) 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 68 2.5.3 Động cơ điện DC n Nếu động cơ được điều khiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt ⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s. Hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... -τω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... K =10 18 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35 3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễ n Hàm truyền h s G(s)G(s).e −τ = n Hàm quá độ n Đặc tính tần số: h(t)−τ h jjj G(j)G(j)eA().e.e −−ωτωωτ ω=ω=ω h A()A()G(j)ω=ω=ω h ()()∅ω=∅ω−ωτ h L()L()ω=ω G(s)...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... kín: 0 G(s)G(s)H(s)= 0 1G(s)0+= 0 G(s)1⇔=− 0 0 G(s)1 arg[G(s)]i  = ⇔  =±π  : Điều kiện biên độ (i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... 116-117) 5 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số của phương trình đặc tính để hệ thống ổn định. -Áp dụng được ... định vìhệsố a 2 <0 → Không ổn định vìhệsố a 3 =0 → Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cần ĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0. PTĐT: a n s n + a n-1 s n-1...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... chuẩn tối ưu hoá Đánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009 Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ 6K I 0 6K I 19 1121 Điều kiện để hệổn định: I I (19)(112)6K0 6K0 −>   >  I 1064 0K 3 ⇔<< Bảng ... K D =1 vàcho K I thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của K I để hệ luôn ổn định. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: 2 6 s13s40++ r=1(t) y PID e G(s) 17 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009 Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ a) Chọn K P = 33, K I =58,...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…). Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/2009 7.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số 7.6.2...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:27

Ngày tải lên: 20/08/2013, 15:09

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 27/10/2013, 07:11

Ngày tải lên: 14/11/2013, 18:01

Ngày tải lên: 20/11/2013, 15:00

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:52