bài 7 điều khiển băng chuyền cán tôn

... AI1 PIPIPIPI- 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV31) Điều khiển Quạt Điều hòa không khí gara ôtô Mô tả toán Quạt pha điều khiển ATV31 Sensor số báo mức CO2 gara Thiết ... kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây Tải bơm/quạt Hz Tối ưu hóa đặc tính tăng/giảm tốc 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài ... vị Mức chuyên gia Chọn kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây 18.06.06.udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Chế độ tự...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 17:06

... Điều khiển động bƣớc 43 3.1.1 Sơ đồ điều khiển 43 3.1.2 Một số hàm điều khiển 43 3.2 Điều khiển động servo 47 3.2.1 Sơ đồ điều khiển 47 ... 27 Hình 2.3 Sơ đồ điều khiển băng chuyền 27 Hình 2.4 Chế độ điều khiển tay 29 Hình 2.5 Chế đô ̣ tƣ̣ đô ̣ng 29 Hình 2.6 Lƣu đồ giải thuật điều khiển ... xung PWM F 170 45 Hình 3.5 Biểu đồ thời gian hàm Timer 45 Hình 3.6 Ví dụ hàm Timer 46 Hình 3 .7 Sơ đồ điều khiển băng chuyền 47 Hình 3.8 Code điều khiển ...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 08:26

... hi n có lo i sau: S7-200, S7-300, S7-400,… Riêng S7-200 có lo i CPU sau: CPU 210, CPU 214, CPU 222, CPU 224, CPU 226,… M i nh t có CPU 224xp, CPU 226xp,có tích h p analog H S7-200, CPU 224 t ng ... p trình PLC (SIEMENS S7-200 nâng cao), L u hành n i b , Tr ng TCN K thu t công ngh Hùng V ng ,TP.HCM n m 2009 http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/giao-trinh-plc-s7-200.4 877 37. html http://tailieu.vn/xem-tai-lieu/nam-cham-dien-chuong-5b.265403.html ... đóng Toán h ng: Txxx SVTH: Nguy n B o Qu c Ton 1ms T32, T96 10ms T33->T36; T 97- >T100 100ms T 37- >T63; T101->T255 MSSV: 2 070 2029 ng h s trang 20 án t t nghi p k s n GVHD: TS Tr n Thanh Trang  TONR...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 19:37

... cân, băng chuyền, cánh tay rôbôt Hệ thống cân (ảnh minh họa), điều khiển VxWorks, thực phân loại cấp chi tiết vào băng chuyền Băng chuyền (điều khiển PLC TSX Premium) vận chuyển chi tiết đến cánh ... chương trình điều khiển VxWorks đơn giản Như hệ thống mâm cân dây chuyền Saphir, đối tượng điều khiển mâm quay, hai pittông cân, chương trình điều khiển chế phối hợp tác vụ dây chuyền phức tạp ... trình cân 1.5s Chương trình điều khiển lấy giá trị tiến hành phân loại Từ quan sát nêu trên, với mục tiêu đặt nghiên cứu hệ thống điều khiển xây dựng chương trình điều khiển có khả giám sát hoạt...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 23:20

... trình S7-200: _ Dạng LADer _ Dạng STatement List g) Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC:        Để thiết kế hệ điều khiển dùng PLC ta thực bước sau: Xác đònh yêu cầu điều khiển: ... chương trình điều khiển viết phần mềm STEP7-MICRO/Dos hay STEP7MICRO/Win _ Có thể nạp chương trình vào cho CPU nhờ máy tính cá nhân thiết bò lập trình tay PG702 _ Một chương trình S7200 gồm phần ... khiển: Nắm rõ cấu tạo nguyên tắc hoạt động thiết bò, yêu cầu điều khiển Vẽ lưu đồ: Bước vẽ lưu đồ giúp ta nhìn cách tổng quan yêu cầu điều khiển kết nối hệ thống với thiết bò Xác đònh I/O: Ngõ vào...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... thống điều khiển - Bộ điều khiển: Thực chức xử lý thông tin, sau thu thập tính toán giá trị đầu vào để đưa tín hiệu điều khiển theo luật điều chỉnh Trong điều khiển thường sử dụng vi điều khiển ... điều khiển PID, có chức hãm DC, hãm tổ hợp hảm điện trở hay hảm động - Phương pháp điều khiển: V/f tuyến tính,V/f bình phương, V/f đa điểm, điều khiển dòng từ thông, điều khiển vecter, điều khiển ... số: khối lượng vật liệu băng tốc độ băng Khối lượng vật liệu băng, tốc độ băng thiết bị đo kiểm đưa điều khiển Do ta điều chỉnh lưu lượng thông qua tốc độ quay băng (tốc độ băng2 tải tính thông qua...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 13:41

... kế điều khiển để ổn định hệ thống cân X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển ... (s)  s  71 5 .7 s5  2.355e4s  2 .78 9e5s  3.802e6s  6.591e5s  2. 872 e4 (2.48) Bộ điều khiển (2.48) điều khiển giúp trì X2T đứng yên, tức điều khiển động quay bánh đà cho góc Đây điều khiển có ... giảm bậc điều khiển bậc cho kết là: Có thể thay điều khiển gốc bậc điều khiển giảm bậc 5, 4,  Chất lượng đáp ứng h(t) dùng điều khiển giảm bậc so với dùng điều khiển gốc bậc để điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51

... hai bước sau: a, Thiết kế điều khiển H∞ để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H∞ đủ bậc điều khiển có bậc thấp mà đảm ... Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc 5, - So sánh kết hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc, điều khiển giảm bậc theo ... bậc cho toán điều khiển cân xe hai bánh 3.1 Kết giảm bậc điều khiển cân xe hai bánh Bộ điều khiển H∞ đủ bậc thiết kế sau (4), điều khiển bậc 15 Thực ⎡ A11 A12 ⎤ ⎡ B1 ⎤ giảm bậc điều khiển H∞ đủ...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:22

... toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp (2.1.8)–(2.1.13) toán điều khiển ngẫu nhiên theo chương trình (2.3. 17) –(2.3.19) với biến điều khiển x liên tục Tuy nhiên việc kiểm tra tính chấp nhận điều khiển ... gọi tập hợp điều khiển chấp nhận Mỗi điều khiển x ∈ X gọi chấp nhận - CNĐ (admissible) 14 - Điều khiển CNĐ x ∈ X không phụ thuộc vào biến trạng thái z hệ động lực (1.2.2) gọi điều khiển theo chương ... hoạch đo nói 2.2 Thiết lập toán điều khiển tổng quát Với mục đích chuyển toán (2.1.8)-(2.1.13)) dạng điều khiển tổng hợp, trước hết ta tính điều khiển (theo điều khiển tuyến tính liên tục khúc)...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:14

... điều khiển đủ bậc Tất nhiên, ta chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 4.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển ... – Wcr(s) 1 275 s  8.694e5s  4.367e5s 1.359e8s  1.209e s5  71 5.6s  2.349e 4s  2 .76 8e5s  3 .77 7e 6s  3.183e5 5.1995e-005 1 275 s3  348.1s2  1.993e5 s  1 .77 3e4 s  33. 87 s  3 97. 9 s  5540 ... a, Thiết kế điều khiển định dạng H để điều khiển cân cho cho robot di động hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H đủ bậc điều khiển có bậc...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng ... 2.435e7 s +1.091e6 s + 71 5 .7 s + 2.355e4 s + 2 .78 9e5s3 + 3.802e6 s + 6.591e5s + 2. 872 e4 (2.48) Bộ điều khiển (2.48) điều khiển giúp trì X2T đứng yên, tức điều khiển động quay bánh đà cho góc Đây điều ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng ... 2.435e7 s +1.091e6 s + 71 5 .7 s + 2.355e4 s + 2 .78 9e5s3 + 3.802e6 s + 6.591e5s + 2. 872 e4 (2.48) Bộ điều khiển (2.48) điều khiển giúp trì X2T đứng yên, tức điều khiển động quay bánh đà cho góc Đây điều ... bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41

... áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, nhiều đối tượng lúc,… 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 7. 1 Giới thiệu chung Hệ thống điều khiển số: Hệ thống điều khiển rời rạc: 01/2009 ... −1) z →1 Y(z) 0,0 970 6 = lim = 0,625 z →1 z − 0,84 47 z A = lim (z − 0,84 47) z →0,84 47 01/2009 Y(z) 0,0 970 6 0,625 = lim =− z →0,84 47 z z −1 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 37 Ví dụ 7. 12 (tr 178 ) 0,625z 0,625z ... dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy máy tính vi xử lý 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 42 21 7. 6 Thiết kế điều khiển PID số 7. 6.2 Mô tả toán PID số Đối tượng điều khiển liên tục n Từ mô tả toán...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... (2.2.30) p := 0, 70 7965 + 0, 000038 × 512 10−8 = 72 , × 10−10 p := 0, 70 7965 + 0, 000038 × 168 10−8 = 71 , × 10−10 Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2. 27) ), ta xét bổ ... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... (xem (2.2. 27) ) i tham số điều khiển X tương ứng Để tham số điều khiển có tính chất (2.2.41), ta chứng minh kết sau đây: Định lý 3.2.1 Nếu hệ động lực (2.2. 17) xấp xỉ (3.1.2) tham số điều khiển xk...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:50

... hợp điều khiển PLC CHƯƠNG IV CÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 39 Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Bài số Điều ... chiều điều khiển nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện lò xo KÝ HIỆU Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điều khiển ... mạch chính, tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điều khiển Tiếp điểm 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ thời...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:23

... 2/20 07 3/20 07 (ph l c 2) K t qu th hi n N ng vào gi b ng sau: B ng 2 .7 T l thành ph n dòng xe Thành ph n dòng xe tun Dòng xe Lê Du n i th ng Hùng V ng ng % Nguy n V n Linh 65 – 78 70 -80 60 -72 ... t ng l u l Lo i xe Lê Du n Hùng V ng ng dòng % Nguy n V n Linh H i Phòng Xe máy 87 87 78 83 Xe p 11 12 12 Xe 0 ,7 Xe bt 0,6 0,5 0 Xe t i 0,1 0,1 1,2 0,5 *Nh n xét v thành ph n dòng xe tr cgiao ... Viãût Låïp 02X3C Trang 39 Âäư ạn täút nghiãûp Khoa xáy dỉûng cáưu âỉåìng 0,61 0 ,75 0,95 0,81 0,82 Hình 2.5 0 ,79 0 ,79 0,85 0,66 0,90 0,81 Ph ng pháp ánh giá nút.Do ó phù h p cho tr c tính hi u qu...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... (2.2.30) p := 0, 70 7965 + 0, 000038 × 512 10−8 = 72 , × 10−10 p := 0, 70 7965 + 0, 000038 × 168 10−8 = 71 , × 10−10 Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2. 27) ), ta xét bổ ... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... (xem (2.2. 27) ) i tham số điều khiển X tương ứng Để tham số điều khiển có tính chất (2.2.41), ta chứng minh kết sau đây: Định lý 3.2.1 Nếu hệ động lực (2.2. 17) xấp xỉ (3.1.2) tham số điều khiển xk...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 11:55

... (2.2.30) p := 0, 70 7965 + 0, 000038 × 512 10−8 = 72 , × 10−10 p := 0, 70 7965 + 0, 000038 × 168 10−8 = 71 , × 10−10 Để thiết lập điều kiện ε - chấp nhận tham số điều khiển X (xem (2.2. 27) ), ta xét bổ ... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... (xem (2.2. 27) ) i tham số điều khiển X tương ứng Để tham số điều khiển có tính chất (2.2.41), ta chứng minh kết sau đây: Định lý 3.2.1 Nếu hệ động lực (2.2. 17) xấp xỉ (3.1.2) tham số điều khiển xk...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 14:00

... PrintC 54 PrintB 220 50 51 1K L3 78 50 a7 5W rd VDR1 150 72 9n L1A L1B vi 75 77 b2 30V B + +1 + b1 9u 74 76 a2 100K 100K 100K 100K 0,1à F 1K TH2 R1B 79 9a D6A D7A D8A 220 C3A T2A 0,1à F R9A T1B ... ữ 1,81V 27 20K 41 R20 R30 C9 C8 C13 R44 33K R21 A1 R18 R7 R 37 27 T1 C16 C 17 R38 A2 T8 41 R40 C14 10K b3 T5 C4 R22 C1 C1 33M 4,7K b3 R42 100K 470 K 56K 10K R23 R25 R 27 R31 4,3K 4,7M 4,7M a3 T3 ... a3 T3 T4 R22 R13 R16 ữ + 5V ữ đm ữ ,05V T7 1,5K R6 T6 1,5K 1,3K 5,7K 20K 20K C3 1M 4,7M 1,8K b7 1,3K R15 D5 17K 100K 62K C2 70 K R 17 T2 100K 4,7K 300K 47K 1M R11 C1 R3 R14 510K R39 C13 R34 R35...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 16:31

... chỉnh điều khiển mờ Hình 6: Tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Thiết kế điều khiển mờ phương pháp thử sai dựa vào kinh nghiệm nhiều thời gian mà kết lại không tối ưu Trong phần sử dụng GA để chỉnh điều ... chất lượng điều khiển chưa tốt Đáp ứng cải thiện sau chạy GA bước chỉnh hàm liên thuộc, kết điều khiển minh họa hình 8d (a) (b) (c) Hình 8: Kết chạy GA chỉnh điều khiển mờ (d) KẾT LUẬN Bài báo đưa ... lắc ngược quay chiều dài cánh tay, lắc; moment quán tính cánh tay, lắc; thông số động cơ,… Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mờ hệ lắc ngược quay hình 4, biến vào điều khiển α, ∆α, β, ∆β , tương...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24