bộ điều khiển mờ giữ cân bằng

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

7
954
6

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

... sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh ... lệch tĩnh.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi...

8
906
8

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

87
670
2

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ cho các ... Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch giữa vò trí hoạch ñònh ... của bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ .-Ñònh nghóa các tập mờ...

10
667
4

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... ở vị trí đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... của bộ tiền xử lý sẽ được đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản, và cần chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá trị rõ. 2.2.1.2 Bộ điều khiển mờ cơ bản Mờ hóa Khối đầu tiên bên trong bộ điều khiển...

19
1,573
5

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... học. Thnh phần pha đ$ợc xác định bằng phổ nhiễu xạ tia X (D-5000, Siemens). Tổ chức tế vi của hợp kim đ$ợc xác định bằng kính hiển vi kim t$ơng (Neophot 1). 2. Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện ... tổng trở để khảo sát mối quan hệ giữa thnh phần nguyên tố hợp kim đến tổ chức pha v bản chất phân cực khi sử dụng lm anot cấp dòng cho ph$ơngpháp bảo vệ catot bằng dòng điện ngoi. Theo dữ liệu ... có RPkhá lớn (123 ữ183 kcm-2), có độ xốp cao ( 46,8). Khi biến tính bằng Si với hm l$ợng tăng dần 6% ữ 16% v giữ Cr ở 5%, thì hnh vi phân cực thay đổi về h$ớng không phân cực, RPgiảm...

7
946
5

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DOSIMAT CHO CÂN BĂNG

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điện bằng các tín hiệu điện tỷ lệ.1.3.7. Hệ thống điều khiển logic.Đây là hệ thống điều khiển logic chương trình hóa, dùng để điều khiển trìnhtự hoạt động hay không một cách liên động giữa ... phép.T5, T6 là hai Tranzitor được điều khiển bằng tín hiệu lấy từ bộ logic (370 –A06) đưa vào cực b6 của bộ (370-A08). Nhiệm vụ của T5, T6 là khóa bộ điều khiển tốc độ trong trường hợp mất ... xuống tạo nên tín hiệu điều khiển đưa đến bộ (370-R). Bộ (370-R) là bộ khuyếch đại thuật toán (trong sơ đồ có 2 bộ khuyếch đại370R). Một bộ khuyếch đại được sử dụng như một bộ biến đổi phân cực...

75
793
1

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững...

104
583
0

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

107
1,151
3

Hướng dẫn tạo bộ điều khiển mờ trên matlab

Danh mục: Tài liệu khác

35
574
7

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

Danh mục: Kỹ thuật

26
597
0

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Danh mục: Kỹ thuật

24
678
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra nh vậy đợc gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống nh một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con ... ngữ của biến B Một bộ điều khiển mờ chỉ có một tín hiệu vào ra nh ta đÃ xét đợc gọi là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên một bộ điều khiển mờ không nhất thiết...

104
1,430
3

Tài liệu Giới thiệu Đồ án điều khiển logic, Hệ thống điều khiển tự động, cân bằng định lượng , phương pháp grapect, pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... cho hệ thống tủ điều khiển - Bước 3: Kiểm tra cáp nối giữa bàn điều khiển và máy tính PC - Bước 4: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần của tất cả các biến tần trên bàn điều khiển về trí OFF. ... Bước 1: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tương ứng với băng tải cần dừng trên bàn điều khiển về trí OFF. - Bước 2: Nhấn nút “Dừng” trên bàn điều khiển để tắt nguồn cho bàn điều khiển. - Bước ... điện. - Bộ điều khiển PLC đóng vai trò như một bộ điều khiển trung gian nó thực hiện chức năng thu tín hiệu trọng lượng và tốc độ băng tải sau đó truyền về máy tính PC và nhận lệnh điều khiển...

30
973
13

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bộ điều khiển mờ động. Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động2 .1 .2 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ Mờ hoáThiết bị hợp thànhGiải mờ Luật mờ xyKhâu tích phânKhâu vi phân Bộ điều khiển ... thành và giải mờ Mờ hoáLuật hợp thànhPnhiễu-ET Bộ điều khiển mờ Đối tuợngd/dtPnhiễu-ETDET Bộ điều khiển mờ động là sự kết hợp của bộ điều khiển mờ cơ bản với bộ điều khiển kinh điển. ... cho bộ điều khiển mờ các khả năng tự học để thích nghi với sự thay đổi của đối tợng. Bộ điều khiển mờ có khả năng tự học đợc gọi là bộ điều khiển mờ thông minh.2 .1 .3. Các bộ điều khiển mờ. Trên...

19
856
0

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP

Danh mục: Báo cáo khoa học

... DTC là có thể thực hiện một bộ điều khiển logic mờ dựa trên bộ điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt nhất được quyết định mỗi chu kỳ lấy mẫu. Bộ điều khiển mờ được thiết kế dựa trên ... kết quả mô phỏng: DTC khi chưa và đã có bộ điều khiển mờ 5. Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm các khâu điều chỉnh có thêm bộ điều chỉnh logic mờ đã phát huy ưu điểm của sơ đồ DTC cơ ... Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 96 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104 DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTORS...

4
997
5

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... kết hợp tác động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thểlà bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ+ Điều khiển thích nghi:2µC(z) ... thông số của bộ điều khiển phải thay đổi theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ giám sát mờ. 1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ ... vào bộ điều khiển thường là tín hiệu rõ từ các mạch đo, bộ tiền xử lý có chức năng xử lý các giá trị đo này trước khi đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ cơ bản là bộ điều khiển...

14
1,690
53

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... loại. + Bộ điều khiển mờ tự chỉnh là bộ điều khiển mờ có khả năng chỉnh định các tham số của các tập mờ (các hàm liên thuộc). + Bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc là bộ điều khiển mờ có khả ... Hệ điều khiển mờ lai PID 33 2.3.2.1. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 34 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 35 2.4. Kết luận Chƣơng 2 37 CHƢƠNG 3 38 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... bản của bộ điều khiển mờ Các bộ điều khiển mờ hay dùng hiện nay là bộ điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân (PI), tỉ lệ vi phân (PD) và tỉ lệ vi tích phân (PID). Một bộ điều khiển mờ theo...

118
1,016
5