bộ điều khiển bằng mạng noron

... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... 5. MỘT SỐ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng tôi đã sử dụng thuật điều khiển bằng mạng nơron trên thiết bị ĐKTM với đối tượng là ... sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 01/04/2014, 20:05

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:53

... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như ... khi điều khiển bằng phương pháp tính momen. Mạng nơron và thuật di truyền có thể cho phép khắc phục được những nhược điểm này. Bài báo này giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... lấy mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết ... tuyến bộ trọng số của một nơron tuyến tính, cấu hình theo nguyên tắc của một bộ điều khiển PID. Tức là, thông số của bộ điều khiển PID sẽ được điều chỉnh thích nghi trong quá trình điều khiển ... chỉnh bộ điều khiển một cách trực tuyến và không cần quan tâm đến tham số của đối tượng điều khiển. Với phương pháp này, bộ điều khiển PID được chỉnh định thích nghi trong suốt quá trình điều khiển, ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... SMC tốt hơn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Nhưng từ thông α β có hiện tượng rung “chattering” nhiều hơn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Khi điều khiển bằng bộ SMC, nếu có sự thay đổi tải ... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... giữa hai bộ thu và phát của thiết bị. [2] THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI TRUYỀN TỪ XA Phạm Ngọc Đăng Khoa Tóm tắt Đề tài “ Điều khiển thiết bị bằng giọng ... ổn định đã được thiết kế cơ khí vỏ hộp nhằm đem lại mỹ quan cho thiết bị điều khiển. Hình 4.2 Bộ phận điều khiển và modul 220VAC ... 2. MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Mạch được thiết kế gồm nguồn vào 5V cấp cho vi xử lý và đặt biệt trung tâm là một chip ATmega 8 với các jack ngõ ra điều khiển các thiết bị. Hình...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:07

... cơ bản của vi điều khiển AVR như sau Hình 2.2 Sơ đồ khối cấu trúc vi điêu khiển AVR [4] 2.1.2 Cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra 2.1.2.1 Cấu trúc bộ nhớ Bộ nhớ vi điều khiển AVR có ... thêm thiết bị điều khiển từ xa, giao tiếp giữa bộ phận điều khiển và các modul chấp hành. Hệ thống sẽ được truyền từ xa bằng cách lập trình giao tiếp, đưa tín hiệu từ bộ phát đến bộ thu thông ... vi khác, các bộ ngoại vi này rất tiện lợi trong các ứng dụng điều khiển (bộ PWM) xử lí số liệu (bộ ADC, bộ so sánh Analog), giao tiếp (bộ USART, SPI, I2C)…. Việc tích hợp các bộ ngoại vi này...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:07

... liệu. Gói điều khiển và chùm dữ liệu tương ứng được tạo ra tại nguồn cùng một lúc và được tách biệt bằng offset. Gói điều khiển chứa thông tin cần thiết để định tuyến chùm dữ liệu qua lõi mạng truyền ... cần thiết để định tuyến chùm dữ liệu qua lõi mạng truyền dẫn quang, gói điều khiển được gởi trên kênh điều khiển. Gói điều khiển được xử lí điện tại từng nút trung gian (các kết nối chéo quang) ... dữ liệu. 1.4. Nghẽn trong mạng chuyển mạch chùm quang. Mạng bị gọi là nghẽn khi những dịch vụ đòi hỏi trong mạng nhiều tài nguyên hơn mạng phải cung cấp. Nghẽn trong mạng liên quan tới độ trễ...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... và gửi chùm vào mạng. Các nút lõi sẽ có các bộ thu WDM, các bộ phát WDM, các bộ ghép kênh, cácbộ giải ghép kênh và các bộ khuếch đại nút, các đơn vị điều khiển chuyển mạch, các bộ biến đổi bước ... khung điều khiển lưu thông đồng thời. Mỗi nút là chủ của một khe điều khiển trong mỗi khung điều khiển. Mỗi khe điều khiển chứa một số trường như trong hình 2.4 Hình 2.4. Cấu trúc của khung điều ... thu và máy phát cố định được điều khiển bởi bước sóng điều khiển, và là bộ phận của module điều khiển. Hình 2.3. Kiến trúc nút chuyển mạch quang Bước sóng điều khiển được tách bởi OADM ở mỗi...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... 11 (11=5+6). 49 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI CHƯƠNG 3. GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI ... định lệch hướng: 50 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Hình 3.3. a) trường ưu tiên trong gói điều khiển; b)lớp ưu tiên chùm ở ngõ vào. Những ... hiện toàn bộ mạng khi mạng hoạt động lâu dài. Tuy nhiên điều đó được giảm bớt trong thuật toán làm lệch hướng hạn chế tranh chấp bằng việc thực hiện có tính chu kì luân phiên toàn bộ những tuyến...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

... thước chùm : 1Mb o Tốc độ tạo chùm : 1000 chùm/s o Số lượng nút : 9 nút o Sơ đồ mạng ảo như hình 4.1 Hình 4.1.Sơ đồ mạng ảo 4.2. Kết quả • Khi khoảng thời gian tạo chùm ON là ms300/1 = α và OFF ... thì xác suất chùm suy hao cũng giảm. Điều đó cho thấy quá trình tạo chùm trong hàng đợi nếu với khoảng thời gian ngắn tương ứng với lượng dữ liệu đưa vào mạng ít thì xác suất chùm suy hao sẽ ... thiệu chương Nội dung chương này sẽ thể hiện một số kết quả tính toán xác suất chùm suy hao trong mạng và so sánh kết quả khi sử dụng các giá trị FDL khác nhau. 4.1. Thông số tính toán o Dung lượng...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:00

Ngày tải lên: 22/11/2012, 11:27

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:04

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: K p =100; K i =80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh ... lệch tĩnh.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 11:20