bộ điều khiển bằng mạng noron
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... 5. MỘT SỐ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng tôi đã sử dụng thuật điều khiển bằng mạng nơron trên thiết bị ĐKTM với đối tượng là ... sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển...
- 7
- 805
- 5
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như ... khi điều khiển bằng phương pháp tính momen. Mạng nơron và thuật di truyền có thể cho phép khắc phục được những nhược điểm này. Bài báo này giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng...
- 6
- 733
- 14
Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx
... lấy mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết ... tuyến bộ trọng số của một nơron tuyến tính, cấu hình theo nguyên tắc của một bộ điều khiển PID. Tức là, thông số của bộ điều khiển PID sẽ được điều chỉnh thích nghi trong quá trình điều khiển ... chỉnh bộ điều khiển một cách trực tuyến và không cần quan tâm đến tham số của đối tượng điều khiển. Với phương pháp này, bộ điều khiển PID được chỉnh định thích nghi trong suốt quá trình điều khiển, ...
- 10
- 489
- 2
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... SMC tốt hơn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Nhưng từ thông α β có hiện tượng rung “chattering” nhiều hơn khi sử dụng bộ điều khiển PID. Khi điều khiển bằng bộ SMC, nếu có sự thay đổi tải ... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển...
- 9
- 2,013
- 18
Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 1
... giữa hai bộ thu và phát của thiết bị. [2] THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI TRUYỀN TỪ XA Phạm Ngọc Đăng Khoa Tóm tắt Đề tài “ Điều khiển thiết bị bằng giọng ... ổn định đã được thiết kế cơ khí vỏ hộp nhằm đem lại mỹ quan cho thiết bị điều khiển. Hình 4.2 Bộ phận điều khiển và modul 220VAC ... 2. MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Mạch được thiết kế gồm nguồn vào 5V cấp cho vi xử lý và đặt biệt trung tâm là một chip ATmega 8 với các jack ngõ ra điều khiển các thiết bị. Hình...
- 6
- 3,161
- 50
Thiết kế thi công bộ điều khiển thiết bị bằng giọng nói phần 2
... cơ bản của vi điều khiển AVR như sau Hình 2.2 Sơ đồ khối cấu trúc vi điêu khiển AVR [4] 2.1.2 Cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra 2.1.2.1 Cấu trúc bộ nhớ Bộ nhớ vi điều khiển AVR có ... thêm thiết bị điều khiển từ xa, giao tiếp giữa bộ phận điều khiển và các modul chấp hành. Hệ thống sẽ được truyền từ xa bằng cách lập trình giao tiếp, đưa tín hiệu từ bộ phát đến bộ thu thông ... vi khác, các bộ ngoại vi này rất tiện lợi trong các ứng dụng điều khiển (bộ PWM) xử lí số liệu (bộ ADC, bộ so sánh Analog), giao tiếp (bộ USART, SPI, I2C)…. Việc tích hợp các bộ ngoại vi này...
- 86
- 1,562
- 12
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 1
... liệu. Gói điều khiển và chùm dữ liệu tương ứng được tạo ra tại nguồn cùng một lúc và được tách biệt bằng offset. Gói điều khiển chứa thông tin cần thiết để định tuyến chùm dữ liệu qua lõi mạng truyền ... cần thiết để định tuyến chùm dữ liệu qua lõi mạng truyền dẫn quang, gói điều khiển được gởi trên kênh điều khiển. Gói điều khiển được xử lí điện tại từng nút trung gian (các kết nối chéo quang) ... dữ liệu.1.4. Nghẽn trong mạng chuyển mạch chùm quang. Mạng bị gọi là nghẽn khi những dịch vụ đòi hỏi trong mạng nhiều tài nguyên hơn mạng phải cung cấp. Nghẽn trong mạng liên quan tới độ trễ...
- 6
- 383
- 1
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 2.doc
... và gửi chùm vào mạng. Các nút lõi sẽ có các bộ thu WDM, các bộ phát WDM, các bộ ghép kênh, cácbộ giải ghép kênh và các bộ khuếch đại nút, các đơn vị điều khiển chuyển mạch, các bộ biến đổi bước ... khung điều khiển lưu thông đồng thời. Mỗi nút là chủ của một khe điều khiển trong mỗi khung điều khiển. Mỗi khe điều khiển chứa một số trường như trong hình 2.4Hình 2.4. Cấu trúc của khung điều ... thu và máy phát cố định được điều khiển bởi bước sóng điều khiển, và là bộ phận của module điều khiển. Hình 2.3. Kiến trúc nút chuyển mạch quangBước sóng điều khiển được tách bởi OADM ở mỗi...
- 35
- 587
- 2
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 3.doc
... 11 (11=5+6).49CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐICHƯƠNG 3. GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI ... định lệch hướng:50CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐIHình 3.3. a) trường ưu tiên trong gói điều khiển; b)lớp ưu tiên chùm ở ngõ vào.Những ... hiện toàn bộ mạng khi mạng hoạt động lâu dài. Tuy nhiên điều đó được giảm bớt trong thuật toán làm lệch hướng hạn chế tranh chấp bằng việc thực hiện có tính chu kì luân phiên toàn bộ những tuyến...
- 16
- 547
- 0
giải pháp điều khiển nghẽn mạng trong OBS bằng phương pháp làm lệch hướng 4.doc
... thước chùm : 1Mbo Tốc độ tạo chùm : 1000 chùm/so Số lượng nút : 9 núto Sơ đồ mạng ảo như hình 4.1Hình 4.1.Sơ đồ mạng ảo4.2. Kết quả• Khi khoảng thời gian tạo chùm ON là ms300/1=α và OFF ... thì xác suất chùm suy hao cũng giảm. Điều đó cho thấy quá trình tạo chùm trong hàng đợi nếu với khoảng thời gian ngắn tương ứng với lượng dữ liệu đưa vào mạng ít thì xác suất chùm suy hao sẽ ... thiệu chươngNội dung chương này sẽ thể hiện một số kết quả tính toán xác suất chùm suy hao trong mạng và so sánh kết quả khi sử dụng các giá trị FDL khác nhau.4.1. Thông số tính toáno Dung lượng...
- 7
- 353
- 0
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh ... lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi...
- 8
- 906
- 8
Tài liệu Luận văn:NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ BIÊN ĐỔI DC-DC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT pot
... điện qua L bằng điều khiển PID Cho ta thy thi gian xác lp là 0.002 u chnh dòng n là 28n áp ra là 3V. 11 Hình 4.4: Sơ đồ khối điều khiển PID bộ giảm áp trên ... =0.1V Hình 4.20: Điện áp ra điều khiển PID khi hệ thống làm việc quá tải 12 c1,c2 là hng s c l Hình 4.8: Điều khiển trượt cho bộ biến đổi DC-DC giảm áp ... hin hi ng 16 Bng so sánh 4.2: Hệ thống làm việc khi điện áp vào từ 24V lên 28V Bộ điềukhiển Thông s u khin PID u khit Thi gian xác lp ng nh-nh...
- 26
- 503
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25