Thiết kế truyền động điện và trang bị điện hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa nhiều hướng có khả năng điều khiển nối mạng truyền thông

kỹ thuật

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA NHIỀU HƢỚNG CÓ KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN NỐI MẠNG TRUYỀN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA NHIỀU HƢỚNG CÓ KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN NỐI MẠNG TRUYỀN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên : Phạm Hữu Cầm Giáo viên hƣớng dẫn : PGS.TS Hồng Xn Bình HẢI PHỊNG - 2012 Hải Phịng - 2012 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Phạm Hữu Cầm Mã sinh viên: 121173 Lớp: ĐC 1201 Ngành: Điện tự động công nghiệp Tên đề tài: Thiết kế truyền động điện trang bị điện hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa nhiều hƣớng có khả điều khiển nối mạng truyền thông NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp: CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ : Họ tên : Hồng Xn Bình Học hàm, học vị : PGS.TS Cơ quan công tác : Trƣờng Đại Học Hàng Hải Việt Nam Nội dung hƣớng dẫn : Toàn đề tài Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai : Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2012 Yêu cầu phải hoàn thành trƣớc ngày tháng năm 2012 Đã nhận nhiệm vụ: Đ.T.T.N Đã nhận nhiệm vụ: Đ.T.T.N Sinh viên Cán hƣớng dẫn Đ.T.T.N Phạm Hữu Cầm PGS.TS Hoàng Xn Bình Hải Phịng, ngày tháng năm 2012 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT Trần Hữu Nghị PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng chất lƣợng vẽ ) Cho điểm cán hƣớng dẫn: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2012 Cán hƣớng dẫn (Họ tên chữ ký) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính tốn chất lƣợng thuyết minh vẽ giá trị lý luận thực tiễn đề tài: Cho điểm cán chấm phản biện: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2012 Ngƣời chấm phản biện MỤC LỤC MỤC LỤC i LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 1.1 XU THẾ VÀ SỰ PHÁT TRIỂN CỦA THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 1.1.1 Khái quát chung thiết bị vận tải liên tục [ Tr 62,3 ] 1.1.2 Sự phát triển thiết bị liên tục [tạp chí phát triển KH&CN tập 11 số 02- 2008 ] 10 1.2 CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỤNG THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 13 1.2.1 Khái quát chung 13 1.3 CÁC YÊU CẦU VỀ KỸ THUẬT VÀ ĐIỀU KHIểN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 17 1.3.1 Các yêu cầu chung.[ Tr 66,3] 17 1.3.2 Yêu cầu điều khiển 18 1.3.3 Yêu cầu động truyền động hệ truyền động điện 20 CHƢƠNG 2.MỘT SỐ HỆ THỐNG THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC TRONG CÔNG NGHIỆP 24 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG 24 2.2 HỆ THỐNG BĂNG TẢI TRONG CÔNG NGHIỆP XI MĂNG 25 2.2.1 Cấu tạo hoạt động hệ thống xếp bao xi măng xuống tàu thủy công ty xi măng CHINFON[ Tr 55, 5] 25 2.3 ĐƢỜNG VẬN TẢI KẾT HỢP (LOAD LINE CONBINED OPERATION) 30 2.3.1 Đặc điểm chung đƣờng tải 30 2.3.2 Giới thiệu sơ đồ hệ thống điện nguyên lý hoạt động cho cấu dịch chuyển băng tải T4 chạy tiến lùi 36 2.3.3 Giới thiệu sơ đồ diện nguyên lý hoạt động đƣờng tải 39 i CHƢƠNG XÂY DỰNG PHƢƠNG ÁN VẬN TẢI HÀNG HÓA NHIỀU HƢỚNG BẰNG THIẾT BỊ VẬN TẢI LIÊN TỤC 47 3.1 ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ [TR 69, ] 47 3.1.1 Đề xuất phƣơng án thiết kế 47 3.1.2 Giả định suất tính chọn cơng suất động cho băng tải 49 3.2 THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐỘNG LỰC 50 3.2.1 Phƣơng án thiết kế tủ động lực 50 3.2.2 Sơ đồ mạch động lực 52 3.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 58 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 58 3.3.2 Thiết kế điều khiển đo lƣờng mức thùng chứa 63 3.4 THỐNG KÊ CÁC BIẾN ĐẦU VÀO ĐẦU RA CỦA HỆ THỐNG 69 3.5 XÂY DỰNG CÔNG NGHỆ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN 72 3.6 MẠCH ĐIỆN ĐẦU RA 76 3.7 LỰA CHỌN CẤU HÌNH CHO PLC 78 3.7.1 Lƣu đồ thuật toán điều khiển 80 3.7.2.Chƣơng trình điều khiển dùng PLC S7_300 để điều khiển băng tải vận chuyển nhiều hƣớng nhƣ sau: Dùng ngôn ngữ LAD: 82 KẾT LUẬN 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 91 ii LỜI MỞ ĐẦU Ngày với cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc nhiều ngành cơng nghiệp phục vụ q trình cơng nghiệp phát triển đất nƣớc Nhƣ khai thác khoáng sản vận chuyển nguyên vật liệu bến cảng, nhà máy Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu rời nhờ ƣu điểm có khả vận chuyển hàng hóa xa, làm việc êm suất cao tiêu hao lƣợng khơng lớn Chính nhờ ƣu điểm mà băng tải đƣợc ứng dụng rộng rãi lĩnh vự khai thác hầm mỏ, bến cảng … Nhận thấy tầm quan trọng băng tải ngành công nghiệp hệ thống cần có cải tiến thiết kế lĩnh vực trang bị điện em mạnh dạn nhận đề tài: Thiết kế truyền động điện trang bị điện hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa nhiều hƣớng có khả điều khiển nối mạng truyền thông Trang bị điện công đoạn cuối công nghệ sản xuất, đặc biệt dây chuyền đại, trang bị truyền động điện đóng góp vai trị nâng cao suất chất lƣợng sản phẩm Vì hệ thống truyền động điện luôn đƣợc quan tâm nghiên để nâng cao suất chất lƣợng để đáp ứng yêu cầu đại hóa cao Đề tài em chủ yếu sâu nghiên cứu trang bị điện điều khiển hệ thống băng tải vận chuyển theo nhiều hƣớng Đề tài đƣợc trình bày gồm chƣơng phần kết luận: Chƣơng 1: Tổng quan thiết bị vận tải liên tục Chƣơng 2: Một số hệ thống vận tải liên tục công nghiệp Chƣơng 3: Xây dựng phƣơng án vận chuyển hàng hóa nhiều hƣớng thiết bị vận tải liên tục Trong trình nhận đề tài, với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình PGS.TS: Hồng Xn Bình em hoàn tất xong đồ án Tuy nhiên thời gian có hạn kinh nghiệm thân nên đồ án không ... VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN HỆ THỐNG BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA NHIỀU HƢỚNG CÓ KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN NỐI MẠNG TRUYỀN THÔNG... nhận đề tài: Thiết kế truyền động điện trang bị điện hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa nhiều hƣớng có khả điều khiển nối mạng truyền thơng Trang bị điện công đoạn cuối công nghệ sản xuất,... công nghiệp Tên đề tài: Thiết kế truyền động điện trang bị điện hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa nhiều hƣớng có khả điều khiển nối mạng truyền thông NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần