điều khiển mở bộ ngắt mạch

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin ... B và C Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... Thàn     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 . 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... tiếp thông qua góc sai lệch E θ 1 và E θ 2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là E θ 1 và E θ 2 . Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ... được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học của đối tượng. Bốn nguyên tắc điều khiển trên, trong điều khiển mờ được gọi...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... của bộ tiền xử lý sẽ được đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản, và cần chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá trị rõ. 2.2.1.2 Bộ điều khiển mờ cơ bản Mờ hóa Khối đầu tiên bên trong bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16

... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạch động lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộng xung PWM . - Hai vi điều khiển ... trong lónh vực điều khiển , bộ điều khiển PID được xem như một giải pháp đa năng cho các ứng dụng điều khiển Analog cũng như Digital . Theo một nghiên cứu cho thấy: Hơn 90% các bộ điều khiển được ... vòng ngoài là vận tốc. - Bộ điều khiển 1 sẽ điều khiển động cơ 1 chạy đúng theo tốc độ đặt . Tốc độ thật của động cơ 1 sẽ được truyền đến cho bộ điều khiển 2 để điều khiển động cơ 2 chạy đúng theo...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... so với hợp kim Fe-Si thấp v không chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với R p nhỏ, có tác dụng góp ... Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu. Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa ... 2c) về cơ bản vẫn đảm bảo nguyên lý của ph$ơng pháp ICCP. Hình 3 trình by sơ đồ nguyên lý nối mạch của hệ điện cực bảo vệ theo ph$ơng pháp ICCP. R S R C R A C C C A E Hình 3: Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 30/12/2013, 22:21

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06