hệ điều khiển mờ

... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điều khiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành, điều khiển ... mô hình thay thế hoặc tác động bên ngoài. Để điều khiển ổn định hệ, các phương pháp thiết kế sử dụng điều khiển mờ nơron (hay còn gọi là điều khiển mờ dùng mạng nơron) nhằm xấp xỉ các thành phần...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

... việc xà hội hoá hoạt động quản lý. Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò của quan hệ điều khiển- phục tùng: *Quan hệ điều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động ... thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệ điều khiển- phục tùng và quan hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan hệ điều khiển- phục tùng. 1 -Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:39

... QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12 1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14 1.2.1 ... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... thuyết điều khiển mờ 14 1.2.2 Định nghĩa tập mờ 14 1.2.3 Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ 16 1.2.4 Suy luận mờ và luật hợp thành 17 1.2.5 Bộ điều khiển mờ 18 1.2.6. Hệ điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... năng); quan hệ lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đột xuất quan hệ chính thức hay quan hệ không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệ điều khiển phục tùng và quan hệ phối ... cấu chính thức 2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG I. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùng II. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp KẾT ... chính thức. QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG 1/Vai trò của quan hệ điều khiển phục tùng: 1.1/ Quan hệ điều khiển phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động qua lại giữa cấp...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:56

... điều khiển Mờ, điều khiển PID GVHD: KS. Lê Ngọc Đình SVTH: Nguyễn Gia Minh Thảo 9 CHƯƠNG 2 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Lý thuyết điều khiển Mờ 2.1.1 Giới thiệu về Logic Mờ ( Fuzzy ... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI -Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạch động lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộng xung PWM . - Hai vi điều khiển ... hình hệ thống 7 1.5.1 Sơ đồ khối của mô hình hệ thống 7 1.5.2 Mô tả hoạt động của mô hình hệ thống 7 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID ………………… .… 9 2.1 Lý thuyết điều khiển Mờ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... Mô phỏng hệ thống cơ động học 81 2.4. Sơ đồ hệ thống điều khiển 88 2.4.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 2.4.2. Chọn bộ điều khiển PID 89 2.4.2.1. Lý do chọn bộ điều khiển PID ... điều khiển PID 90 2.4.3. Sơ đồ các bộ điều khiển 92 2.4.3.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 92 2.4.3.2. Sơ đồ khối bộ điều khiển quay 93 2.5. Mô phỏng hệ thống điều ... thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1. Mô phỏng bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2. Mô phỏng bộ điều khiển quay 96 2.6. Ghép nối hệ thống điều khiển với hệ thống cơ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:04

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 15/12/2013, 04:16

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... mờ.  F (x) x 1 0 Miền tin cậy Miền xác định Chương 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa: Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mà mỗi phần ... miền tin cậy của tập mờ: Độ cao của một tập mờ F (trên cơ sở M) là giá trị: )(sup xH F Mx    Một tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1 được gọi là tập mờ chính tắc tức là ...  M. Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở. M  N x  A  B (x, y) y 2. Các phép toán trên tập mờ: a. Phép hợp: Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... tự để điều khiển khối công suất. BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước ra dòng nước nóng dòng nước lạnh bồn nước KĐ KĐ KĐ KĐ VXL dòng nước ra dòng nước nóng dòng nước lạnh bồn nước A/D D/A BỘ ĐIỀU KHIỂN cảm ... k (z l )) i j l 1 1 20 x z R r l(i, j) = max r l k (i, j) lno vvv  Vậy mô hình toán học của hệ là: Chương 9 MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I. Giới thiệu về MatLab: MatLab vừa là môi trường vừa là ngôn ... vực điều khiển tự dộng: - Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... lý thuyết cơ bản của logic mờ, cách ứng dụng logic mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây. Thêm ... thông số. 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng kế tiếp ... trước đây. Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể quan sát được đáp ứng hay chất lượng của hệ thống. Hướng phát triển của đề tài: Xây dựng...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:18