hệ điều khiển mở

... như điều khiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điều khiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điều khiển truyền động hay như điều khiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điều khiển ... chắn trong điều khiển các hệ phi tuyến nói chung.  Hệ thống điều khiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường được hiểu là các hệ thống SCADA, ... xuất. Hệ mờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệ điều khiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điều khiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành, điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

Ngày tải lên: 09/03/2014, 08:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20

... việc xà hội hoá hoạt động quản lý. Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng 1/Vai trò của quan hệ điều khiển- phục tùng: *Quan hệ điều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động ... thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệ điều khiển- phục tùng và quan hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan hệ điều khiển- phục tùng. 1 -Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:39

... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là ... TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 12 1.1.CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14 ... bộ điều khiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID, bộ điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... năng); quan hệ lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đột xuất quan hệ chính thức hay quan hệ không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệ điều khiển phục tùng và quan hệ phối ... cấu chính thức 2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG I. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùng II. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp KẾT ... chính thức. QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNG 1/Vai trò của quan hệ điều khiển phục tùng: 1.1/ Quan hệ điều khiển phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động qua lại giữa cấp...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:56

... Vi điều khiển với thuật toán điều khiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điều khiển cho mạch động lực điều khiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộng xung PWM . - Hai vi điều khiển ... hướng giải quyết bài toán thiết kế hệ thống điều khiển tự động rất hiệu quả là: Kết hợp giữa các phương pháp điều khiển kinh điển ( điều khiển P, PI, PD, PID ; điều khiển biến trạng thái) với logic ... hình hệ thống 7 1.5.1 Sơ đồ khối của mô hình hệ thống 7 1.5.2 Mô tả hoạt động của mô hình hệ thống 7 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ , ĐIỀU KHIỂN PID ………………… .… 9 2.1 Lý thuyết điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... Mô phỏng hệ thống cơ động học 81 2.4. Sơ đồ hệ thống điều khiển 88 2.4.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88 2.4.2. Chọn bộ điều khiển PID 89 2.4.2.1. Lý do chọn bộ điều khiển PID ... điều khiển PID 90 2.4.3. Sơ đồ các bộ điều khiển 92 2.4.3.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 92 2.4.3.2. Sơ đồ khối bộ điều khiển quay 93 2.5. Mô phỏng hệ thống điều ... thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1. Mô phỏng bộ điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2. Mô phỏng bộ điều khiển quay 96 2.6. Ghép nối hệ thống điều khiển với hệ thống cơ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:04

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 15/12/2013, 04:16

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 05:15

... và miền tin cậy của một tập mờ.  F (x) x 1 0 Miền tin cậy Miền xác định Chương 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ I. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ: a. Định nghóa: Tập mờ F xác định ...  F (x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... tự để điều khiển khối công suất. BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước ra dòng nước nóng dòng nước lạnh bồn nước KĐ KĐ KĐ KĐ VXL dòng nước ra dòng nước nóng dòng nước lạnh bồn nước A/D D/A BỘ ĐIỀU KHIỂN cảm ... vực điều khiển tự dộng: - Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ ... sang hệ rời rạc: T S e ZZG TS           1 )( 1 b. Khâu A/D: là khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu là T. c. Bộ điều khiển số (VXL): Để cải thiện chất lượng của hệ, ta cho thêm khâu điều...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây. Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ ... thông số. 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) … Hàng kế tiếp ... là một số nguyên. NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên. NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số nguyên. AndMethod = : tên phương pháp AND. + các phương pháp được sử dụng là:...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15