... như điềukhiển rôbốt, máy công cụ, CNC, điềukhiển quá trình (hóa học, sinh học, ), điềukhiển truyền động hay như điềukhiển lái tàu, máy bay tự động. Tuy nhiên việc thiết kế các bộ điềukhiển ... chắn trong điềukhiển các hệ phi tuyến nói chung. Hệ thống điềukhiển công nghiệp và xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điềukhiển công nghiệp thông thường được hiểu là các hệ thống SCADA, ... xuất. Hệmờ đã chứng tỏ được tính ưu việt so với các hệđiềukhiển được dùng trước đó trong giải quyết các bài toán như điềukhiển quá trình sản xuất dựa trên kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
... việc xà hội hoá hoạt động quản lý.Quan HệĐiều Khiển- Phục Tùng1/Vai trò của quan hệđiều khiển- phục tùng:*Quan hệđiều khiển- phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động ... thức.Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản:quan hệđiều khiển- phục tùng và quan hệ phối hợp-cộng tác.Nhng trong bài tiểu luận này em muốn đề cập đến mối quan hệ điều khiển- phục tùng.1-Một là phơng ... quan hệ về tổ chức,cần xác định rõ các yếu tố:quan hệ dọc (theo thứ bậc quản lý )hay hệ ngang (theo chức năng );quan hệ lâu dài,thờng xuyên hay quan hệ đột xuất ;quan hệ chính thức hay quan hệ...
... CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 CÁC HỆĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điềukhiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều khiển đa cấp, hệđiều chỉnh tự động là ... TỔNG QUAN CÁC HỆĐIỀUKHIỂN 12 1.1.CÁC HỆĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điềukhiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điềukhiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀUKHIỂNMỜ 14 ... bộ điềukhiển PID Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điềukhiểnmờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điềukhiển PID, bộ điều...
... năng); quan hệ lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đột xuất quan hệ chính thức hay quan hệ không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệđiềukhiển phục tùng và quan hệ phối ... cấu chính thức2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆĐIỀUKHIỂN PHỤC TÙNGI. Vai trò của quan hệđiềukhiển - phụ tùngII. Các hình thức điềukhiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệpKẾT ... chính thức. QUAN HỆĐIỀUKHIỂN PHỤC TÙNG1/Vai trò của quan hệđiềukhiển phục tùng:1.1/ Quan hệđiềukhiển phục tùng là loại quan hệ chủ yếu trong một tổ chức với tác động qua lại giữa cấp...
... Vi điềukhiển với thuật toán điềukhiển PI-Mờ sẽ tạo ra tín hiệu điềukhiển cho mạchđộng lực điềukhiển động cơ chạy theo đúng tốc độ đặt bằng phương pháp Điều rộngxung PWM .- Hai vi điềukhiển ... hướng giải quyết bài toán thiết kế hệ thống điều khiển tự động rất hiệu quả là: Kết hợp giữa các phương pháp điềukhiển kinh điển ( điều khiển P, PI, PD, PID ; điềukhiển biến trạng thái) với logic ... hình hệ thống 71.5.1 Sơ đồ khối của mô hình hệ thống 71.5.2 Mô tả hoạt động của mô hình hệ thống 7CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMỜ , ĐIỀUKHIỂN PID ………………….… 92.1 Lý thuyết điều khiển...
... Mô phỏng hệ thống cơ động học 81 2.4. Sơ đồ hệ thống điềukhiển 88 2.4.1. Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển 88 2.4.2. Chọn bộ điềukhiển PID 89 2.4.2.1. Lý do chọn bộ điềukhiển PID ... điềukhiển PID 90 2.4.3. Sơ đồ các bộ điềukhiển 92 2.4.3.1. Sơ đồ khối bộ điềukhiển tịnh tiến hớng kính 92 2.4.3.2. Sơ đồ khối bộ điềukhiển quay 93 2.5. Mô phỏng hệ thống điều ... thống điềukhiển với công cụ Simulink 94 2.5.1. Mô phỏng bộ điềukhiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2. Mô phỏng bộ điềukhiển quay 96 2.6. Ghép nối hệ thống điềukhiển với hệ thống cơ...
... và miền tin cậy của một tập mờ.F(x)x10Miền tin cậyMiền xác địnhChương 1LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ:1. Khái niệm về tập mờ:a. Định nghóa:Tập mờ F xác định ... F(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điềukhiểnmờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng bằng một hàm tuyến...
... tự để điềukhiển khối công suất.BỘĐIỀU KHIỂNdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcKĐKĐKĐKĐVXLdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcA/DD/ABỘ ĐIỀU KHIỂNcảm ... vực điều khiển tự dộng:- Control System Toolbox: nền tảng của một nhóm các dụng cụ để thiết kế trong lãnh vực điều khiển. Bao gồm các hàm dành cho việc mô hình hoá, phân tích, thiết kế hệ ... sang hệ rời rạc: TSeZZGTS1)(1b. Khâu A/D: là khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu là T.c. Bộ điềukhiển số (VXL):Để cải thiện chất lượng của hệ, ta cho thêm khâu điều...
... mờ trong điềukhiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điềukhiểnmờ so với các kỹ thuật điềukhiển cổ điển trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điềukhiển mờ ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điềukhiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp ... là một số nguyên.NumOutputs = : số lượng ngã ra, là một số nguyên.NumRules = : số lượng luật điều khiển, là một số nguyên.AndMethod = : tên phương pháp AND.+ các phương pháp được sử dụng là:...