thuật toán điều khiển mờ
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... P PM PS PS Z NS NS NM NM NM Bảng 1 Luật điều khiển mờ cho mặt trượt 2.2 HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ VỚI THAY ĐỔI CẤU TRÚC Ta có thể thấy quan hệ mờ mới được hình thành theo luật suy diễn...
- 5
- 474
- 1
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều khiển (lu dữ trong bộ nhớ ... để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính...
- 94
- 1,011
- 0
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
... Comparator initializationCHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng :Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu ... được:- Thi công xong mô hình.- Điều khiển được vị trí của vít-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.b. Hạn chế:- Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn.- ... Off// Compare B Match Interrupt: OffTCCR1A=0x83;TCCR1B=0x09;TCNT1H=0x00;5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8Sau khi nhận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...
- 10
- 526
- 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...
- 4
- 16,033
- 362
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xétXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xeĐánh giá độ êm dịuXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - uXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNGXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...
- 34
- 1,059
- 11
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID
... PID.GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID1. Giới thiệu bộ điều khiển PID:Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh ... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giátrị điều khiển ở ngõ ra.Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID:Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PIDMột bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: ... :Bộ điều khiển KPTNTVP 0,5 Kgh_ _PI 0,45 Kgh0,83 Tgh_PID 0,6 Kgh0,5 Tgh0,125 TghBảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID:Bộ điều khiển...
- 10
- 4,491
- 124
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 1
... Vi điều khiển Vi điều khiển Vi điều khiển Vi điều khiển 1.1 Giới thiệu về các họ vi xử lí và các họ vi điều khiển thông dụng 1.1.1 Lịch sử phát triển của bộ vi xử lí và bộ vi điều khiển ... về Vi điều khiển Tổng quan về Vi điều khiểnTổng quan về Vi điều khiển Tổng quan về Vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Giáo trình môn Kỹ thuật ... thí nghiệm thực hiện việc điều khiển một quá trình tơng tự hoặc số, ví dụ : điều khiển hiển thị đèn LED, LED 7 thanh, ma trận LED, điều khiển vào/ra số - tơng tự, điều khiển động cơ bớc + Thực...
- 28
- 1,323
- 7
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 2
... KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển Thiết kế KIT vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Giáo trình môn Kỹ thuật ... LED có 24 chân : 8 chân Anôt chung, 8 chân điều khiển đèn xanh và 8 chân điều khiển đèn đỏ. Địa chỉ các cổng và thanh ghi điều khiển của 8255 điều khiển LED matrix nh sau : PA5 : 800Ch PB5 ... Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng21 : thiết kế Kit vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 58 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng21 :...
- 39
- 848
- 10
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 3
... làm việc với LCD nh sau: Bắt đầuGửi lệnh điều khiển 38HGửi lệnh điều khiển 08HGửi lệnh điều khiển 01HGửi lệnh điều khiển 06HGửi lệnh điều khiển 0EHKết thúcKhởi tạo LCDBắt đầuTruy ... cho họ vi điều khiển 8051. Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 3 : Xây dựng phần mềm Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 70 Lu đồ thuật toán của module ... + Module điều khiển truy cập các thanh ghi đặc biệt và các ô nhớ bên trong chip vi điều khiển chính. + Module truyền thông giao tiếp với máy tính PC. M nguồn của chơng trình hệ điều hành...
- 12
- 695
- 5
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 4
... toán 1 : Điều khiển 8 bit đầu ra số Điều khiển 8 bit đầu ra số là một bài toán đơn giản nhằm giúp ngời học làm quen với việc điều khiển vi mạch 8255 để gửi ra cổng một tín hiệu số. Bài toán ... tín hiệu đó đến một cổng ra khác. 4.4 Bài toán 3 : Điều khiển hiển thị tĩnh ma trận LED 8x8 Điều khiển hiển thi tĩnh ma trận LED là một bài toán điều khiển đơn giản ma trận LED hiển thị các ... toán này giúp ngời học hiểu rõ hơn cấu tạo của ma trận LED và làm quen với việc điều khiển nó. 4.5 Bài toán 4 : Điều khiển hiển thị động ma trận LED 8x8 - 85 -Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều...
- 7
- 840
- 11
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25