lưu đồ thuật toán điều khiển

Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Ngày tải lên : 03/01/2014, 20:29

... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... động? yes Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? Dừng động cơ no yes end yes no Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27...

4
16K
362

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

Ngày tải lên : 02/04/2014, 14:42

... độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào. Bộ điều khiển Đối tượng ĐK e t u(t) Mô hình mẫu a) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển thích nghi theo ... lớp bài toán xác định. 3.3. Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi - Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất. Trong điều khiển tự động sẽ sử dụng mô hình toán học ... Hình 3.9: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi cơ bản Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức là một cảm biến giám sát...

103
794
0

Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:21

14
482
0

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:10

... Xây dựng sơ đồ thuật toán để tiến hành điều khiển hoặc giám sát quá trình thực, chúng tôi tiến hành xây dựng thuật toán của chơng trình điều khiển bằng PLC. Bắt đầu Đồ án tốt ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều khiển (lu dữ trong bộ nhớ...

94
1K
0

Nghiên cứu thuật toán điều khiển quá trình nung kim loại

Ngày tải lên : 05/04/2013, 15:53

86
510
1

Nghiên cứu thuật toán điều khiển qua trình nung kim loại

Ngày tải lên : 05/04/2013, 16:17

86
528
2

LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN (FLOWCHART)

Ngày tải lên : 29/09/2013, 07:20

... Lưu đồ thuật toán Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 3 CHƯƠNG 1 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN (FLOWCHART) Các ký hiệu biểu diễn lưu đồ thuật toán, cách biểu diễn các cấu trúc điều khiển ... nhánh, cấu trúc lặp và các kỹ thuật liên quan đến lưu đồ thuật toán. I. TÓM TẮT LÝ THUYẾT I.1. Khái niệm Lưu đồ thuật toán là công cụ dùng để biểu diễn thuật toán, việc mô tả nhập (input), ... Điều khiển lựa chọn 5 Nhập 6 Xuất 7 Xử lý, tính toán hoặc gán 8 Trả về giá trị (return) 9 Điểm nối liên kết tiếp theo (Sử dụng khi lưu đồ vượt quá trang) Lưu đồ thuật toán...

10
41.2K
640

Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 02:15

... Comparator initialization CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 5.1.Ý tưởng : Dùng máy tính thi ết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận v à xử lí tín hiệu ... được: - Thi công xong mô hình. - Điều khiển được vị trí của vít-me bi. - Thi ết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK. b. Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn. - ... Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x83; TCCR1B=0x09; TCNT1H=0x00; 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau khi nh ận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...

10
526
1

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3 MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê...

5
474
1

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

Ngày tải lên : 29/12/2013, 11:18

57
835
8

Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20

26
537
1

Lưu đồ thuật toán VXL

Ngày tải lên : 01/01/2014, 00:59

8
4.2K
39

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy

Ngày tải lên : 07/01/2014, 10:45

... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xe Đồ thị khảo sát gia tốc dọc thân xe Đánh giá độ êm dịu XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển s - u   XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZY SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...

34
1.1K
11

GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

Ngày tải lên : 22/01/2014, 08:26

... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra. Sơ đồ một hệ thống điều khiển dùng PID: Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một bộ điều khiển PID gồm 3 thành phần: ... ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá ... : Bộ điều khiển K P T N T V P 0,5 K gh _ _ PI 0,45 K gh 0,83 T gh _ PID 0,6 K gh 0,5 T gh 0,125 T gh Bảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm 1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển...

10
4.5K
124

Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Ngày tải lên : 13/02/2014, 13:00

... thực hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại các cơ chế điều khiển tương tranh Chúng ta sẽ xếp các cơ thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: các phương pháp điều khiển đồng ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong...

23
721
0

Tài liệu Báo cáo " Thuật toán điều khiển tương thích chất lượng dịch vụ trong Middleware tương thích theo ứng dụng" pptx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 22:20

8
434
0

Luận văn:Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán ppt

Ngày tải lên : 11/03/2014, 17:20

... ñương. - 11 - Chương 3. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuật toán ñiều khiển tương tranh dựa trên cơ ... và ñiều khiển tương tranh. Có nhiều thuật toán ñiều khiển tương tranh ñược ñề xuất. Trong ñó, có những thuật toán ñã ñược cài ñặt trong các hệ CSDL thực tế, nhưng cũng có nhiều thuật toán chưa ... tính khả tuần tự và các thuật toán kiểm tra tính khả tuần tự. Chương 3: Nghiên cứu các thuật toán ñiều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán bao gồm các thuật toán dựa trên cơ sở...

26
629
0

Nghiên cứu về các thuật toán băm dữ liệu từ đó viết đặc tả và vẽ lưu đồ thuật toán

Ngày tải lên : 10/04/2014, 15:49

22
1.1K
0

Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20

28
464
0

Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:00

20
1.8K
3