lưu đồ thuật toán điều khiển

... trái sang phải hay không? Cho hai số nguyên dương a b Hãy vẽ lưu đồ tìm ước chung lớn hai giá trị Cho hai số nguyên dương a b Hãy vẽ lưu đồ tìm bội chung nhỏ hai giá trị Giải phương trình 𝑎𝑥 + 𝑏 ... Chương LƯU ĐỒ THUẬT TỐN Tính S(n) = + + + … + n Tính S(n) = 12 + 22 + 32 + … + n2 Tính S(n) = + + + … + 1 ... kết đơn để lưu toạ độ đỉnh đa giác lồi mặt phẳng Oxy - Tính chu vi đa giác - Diện tích đa giác 841.Nối hai danh sách liên kết đơn l1 l2 lại thành danh sách liên kết đơn l 842.Thể thuật toán xếp

Ngày tải lên: 19/12/2022, 15:58

... Sơ đồ khối Giới thiệu thiết bị 2.1 LM335 2.2 ADC0809 2.3 Bộ vi xử lý 8051 2.4 Khối phím ấn 2.5 Hiển thị Led 2.6 RS 232 2.7 Nguồn III Phần mềm Lưu đồ thuật tốn 1.1 Lưu đị thuật tốn đọc ADC 1.2 Lưu ... III Phần mềm Lưu đồ thuật tốn 1.1 Lưu đị thuật tốn đọc ADC 1.2 Lưu đồ thuạt tốn phục vụ ngắt phím 1.3 Lưu đồ kiểm tra 1.4 Lưu đồ truyền tin Phần mềm chương trình IV Đánh giá sai số V Kết luận,tài ... chuyển đổi khơng phụ thuộc vào điện áp ngõ vào VA + V’A _ Clock Logic điều khiển MSB LSB Start EOC Thanh ghi điều khiển DAC Sơ đồ khối chuyển đổi ADC dùng phương pháp xấp xỉ liên tiếp Hoạt động

Ngày tải lên: 29/05/2023, 18:42

... Nội dung báo cáo - Lưu đồ thuật toán code khối đồng hồ thực - Lưu đồ thuật toán code khối nhận kí tự nhấn từ bàn phím - Lưu đồ thuật toán code báo động  Lưu đồ thuật toán khối đồng hồ thực START ... S Đ Lưu đồ bàn phím : KIỂM TRA GIỜ START S QUÉT PHÍM Đ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN CHỌN CHẾ ĐỘ RST Đ QUÉT PHÍM THAY ĐỔI NHIỆT ĐỘ Đ CHẾ ĐỘ S THAY ĐỔI ĐỘ ẨM Đ CHẾ ĐỘ S THAY ĐỔI GIỜ HẸN Đ CHẾ ĐỘ S LƯU TẠM ... CHẾ ĐỘ S Đ LƯU GIÁ TRỊ MỚI RST Báo Động: Nhập điều kiện báo động: nhiệt độ, độ ẩm, Vch(V cửa hở) Đọc liệu Nhiệt độ = điều kiện Loa, S led-red S Đ Hiển thị lên LCD Nhiệt độ=? Độ ẩm = điều kiện

Ngày tải lên: 03/07/2016, 12:23

... U 32G, 64M byte NORFLASH -Nhiều chế độ điều khiển, chế độ điều khiển cổng song song, chế độ cổng nối tiếp, chế độ điều khiển nút AD SVTH: Lớp Trang 19 Đồ Án:VĐK Và Ghép Nối TBNV GVHD: -Dữ liệu ... hát -Điều chỉnh âm lượng 30 cấp độ, 10 cấp độ điều chỉnh EQ -Có thể sử dụng flash spi bên ngồi, kết nối với máy tính để cập nhật nội dung -Có thể điều khiển thông qua cổng nối tiếp vi điều khiển ... mềm.Về mặt kĩ thuật coi Arduino điều khiển logic lập trình Đơn giản hơn, Arduino thiết bị tương tác với ngoại cảnh thơng qua cảm biến hành vi lập trình sẵn Với thiết bị việc lắp ráp điều khiển thiết

Ngày tải lên: 26/12/2022, 13:11

... giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG 3.1 Lưu đồ thuật toán Hình 1: Lưu đồ giải phương trình bậc 15 NL15-56 : Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm ... cách giải ptb1 và ptb2 trên lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG 3.1 Lưu đồ thuật toán Hình 1: Lưu đồ giải phương trình bậc nhất 15 NL15-56 ... trên lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương Hình 2: Lưu đồ giải phương trình bậc hai 3.2 Thủ tục 16 NL15-56 : Mô phỏng cách giải ptb1 và ptb2 trên lưu đồ thuật

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:36

... MIMOOFDM, Cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật toán, mô phân tích vấn đề nêu lý thuyết Nội dung đồ án bao gồm chương sau: Chương : Lý thuyết sở Chương 2: Kỹ thuật điều chế OFDM Chương 3: Hệ thống ... là kỹ thuật OFDM, cùng với hệ thống MIMO Chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về nó ở các chương sau 14 Đồ án tốt nghiệp Đại học GVHD: TS Đặng Xuân Vinh Chương 2 KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ ... Viên Thực Hiện Nguyễn Hồng Hoạt 1 Đồ án tốt nghiệp Đại học GVHD: TS Đặng Xuân Vinh MỤC LỤC 2 Đồ án tốt nghiệp Đại học GVHD: TS Đặng Xuân Vinh DANH MỤC HÌNH 3 Đồ án tốt nghiệp Đại học GVHD: TS

Ngày tải lên: 21/04/2016, 11:28

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... ĐỘNG ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển ... ? Kiem tra Phim nhan SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 13 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD... 14 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG + Chương trình con ngắt ngoài : INT0_ISR ... kĩ thuật số do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt ... Sơ đồ nối dây 3Hình 1.4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2.3 Sơ đồ nối dây 10Hình 2.4 Lưu ... button0.01STARTstart button0.05Trang 15Nội dungNhóm151.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN1.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 1.3 Lưu đồ điều khiển1 .4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động - Đặt thời gian cho 2

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu đổi mới công nghệ để đưa Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển ... và lưu trữ dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh ... của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị. Điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... logic mờ và điều khiển mờ đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới trong điều khiển học kỹ thuật. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ nhng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mờ thật ... 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn,

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi), một số kỹ thuật thì chỉ ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình điều khiển ... Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình ... ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào. Bộ điều khiển Đối tượng ĐK e t u(t) Mô hình mẫu a) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển thích nghi theo ... lớp bài toán xác định. 3.3. Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi - Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất. Trong điều khiển tự động sẽ sử dụng mô hình toán học ... Hình 3.9: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi cơ bản Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức là một cảm biến giám sát...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42