bài 6 điều khiển băng chuyền cán tôn

... dây m ch u n m ch ng l c (hình 6. 1 6. 2) i u n ng c M1 ch y d ng luân phiên theo th i gian ch nh nh t1 = 21s, t2 = 20s u dây m ch i u n m ch ng l c (hình 6. 3 hình 6. 4) i u n ng c M1 M2 ch y d ng ... phiên m ch A B C N CB FUSE OLR K1 K2 M1 M2 Hình 6. 3: S OFF m ch ng l c i u n /c ch y, d ng luâm phiên ON T1 Ktg K2 K1 T1 T2 T1 OLR T2 K2 T2 K2 Ktg Hình 6. 4: S m ch i u n /c ch y d ng luân phiên 19...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 19:22

... vị Gán vào AI1 PIPIPIPI- 18. 06. 06. udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV31) Điều khiển Quạt Điều hòa không khí gara ôtô Mô tả toán Quạt pha điều khiển ATV31 Sensor số báo mức ... kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây Tải bơm/quạt Hz Tối ưu hóa đặc tính tăng/giảm tốc 18. 06. 06. udtqcsisehndi.TVT Bài ... vị Mức chuyên gia Chọn kiểu điều khiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điều khiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây 18. 06. 06. udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Chế độ tự...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 17:06

... ADO.NET Điều khiển Data Source Điều khiển DataList Điều khiển DetailsView, FormView, ListView, DataPager Mục tiêu học Giới thiệu điều khiển hiển thị liệu Điều khiển GridView Điều khiển DetailsView Điều ... nghĩa InsertItemTemplate Điều khiển DetailsView, FormView, ListView, DataPager 47 Các điều khiển tự học Điều khiển ListView Điều khiển FormView Điều khiển DataPage Điều khiển DetailsView, FormView, ... kết hợp với điều khiển danh sách & GridView tạo thành trang Master/Details Điều khiển GridView Điều khiển DetailsView Điều khiển DetailsView hiển thị hàng liệu đơn dataSource Điều khiển DetailsView,...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 18:23

... THỐNG 43 3.1 Điều khiển động bƣớc 43 3.1.1 Sơ đồ điều khiển 43 3.1.2 Một số hàm điều khiển 43 3.2 Điều khiển động servo 47 3.2.1 Sơ đồ điều khiển ... 27 Hình 2.3 Sơ đồ điều khiển băng chuyền 27 Hình 2.4 Chế độ điều khiển tay 29 Hình 2.5 Chế đô ̣ tƣ̣ đô ̣ng 29 Hình 2 .6 Lƣu đồ giải thuật điều khiển 30 ... ̣u tƣ̀ hình điều khiển, cảm biế n và xƣ̉ lý dƣ̃ liê ̣u tiế p nhâ ̣n tƣ̀ các khố i cảm biế n , tín hiều điều khiển đƣa các tín hiệu điều khiển cho động để khiều khiển băng chuyền gửi...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 08:26

... ng ti p m c a b đ nh th i gi nguyên tr ng thái Toán h ng: Txxx Tonr 1ms T0, T64 10ms T1->T4; T65->T68 100ms T5->T31; T69->T95 2.1.5.4 B đ m Counter:  CTU L A D CTU đ m lên s s n lên đ u vào chân ... ph n CPU:  c m c a CPU 224:  Kích th c: 120.5mm x 80mm x 62 mm  Dung l ng b nh ch  Dung l ng b nh d li u: 2 560 words ng trình: 40 96 words  B nh lo i EFROM SVTH: Nguy n B o Qu c MSSV: 20702029 ... ti p m th ng đóng s đóng Toán h ng: Txxx SVTH: Nguy n B o Qu c Ton 1ms T32, T 96 10ms T33->T 36; T97->T100 100ms T37->T63; T101->T255 MSSV: 20702029 ng h s trang 20 án t t nghi p k s n GVHD: TS Tr...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 19:37

... cân, băng chuyền, cánh tay rôbôt Hệ thống cân (ảnh minh họa), điều khiển VxWorks, thực phân loại cấp chi tiết vào băng chuyền Băng chuyền (điều khiển PLC TSX Premium) vận chuyển chi tiết đến cánh ... chương trình điều khiển VxWorks đơn giản Như hệ thống mâm cân dây chuyền Saphir, đối tượng điều khiển mâm quay, hai pittông cân, chương trình điều khiển chế phối hợp tác vụ dây chuyền phức tạp ... trình cân 1.5s Chương trình điều khiển lấy giá trị tiến hành phân loại Từ quan sát nêu trên, với mục tiêu đặt nghiên cứu hệ thống điều khiển xây dựng chương trình điều khiển có khả giám sát hoạt...

Ngày tải lên: 16/01/2014, 23:20

... trí nòng van, thực chức điều khiển I THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN: 1) Nguyên tắc thiết kế: Một sơ đồ điều khiển điện - khí nén bao gồm phần: _ Sơ đồ mạch điện điều khiển _ Sơ đồ mạch khí ... khí nén 2) Sơ đồ mạch điện điều khiển: Mạch điều khiển điện - khí nén với xi lanh: a/ Đối với mạch khí nén sử dụng van điện từ vò trí ‘không’, ta sử dụng mạch điều khiển với tiếp điểm không cần ... đồ mạch điện điều khiển, phần tử phải trạng thái chưa có tín hiệu tác động vào  Sự liên hệ sơ đồ: Trên sơ đồ mạch điện sơ đồ mạch khí nén ghi ký hiệu số tương ứng rơle mạch điều khiển nam châm...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... khiển điều khiển (máy tính, vi điều khiển ) Do có đặc điểm cấu trúc sơ đồ khối sau: Bộ điều khiển D/A Thiết bị Chấp hành D/A Đo lường ĐTĐK Hình 3.3: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển - Bộ điều khiển: ... điều khiển PID, có chức hãm DC, hãm tổ hợp hảm điện trở hay hảm động - Phương pháp điều khiển: V/f tuyến tính,V/f bình phương, V/f đa điểm, điều khiển dòng từ thông, điều khiển vecter, điều khiển ... số: khối lượng vật liệu băng tốc độ băng Khối lượng vật liệu băng, tốc độ băng thiết bị đo kiểm đưa điều khiển Do ta điều chỉnh lưu lượng thông qua tốc độ quay băng (tốc độ băng2 tải tính thông qua...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 13:41

... gian trạng thái sau x6 y6 A6x C 6x B6u (3.1) với A6 ma trận trạng thái điều khiển bạc Kiểm tra tính điều khiển quan sát điều khiển bậc 6, A6 ma trận ổn định, hệ (3.1) điều khiển quan sát hoàn ... 3.847e0 06 s + 3.242e005 C5  7.0071 -0.0433 4.2925 0.45 46 -37. 266 6   A4      -24.5487 -19.49 56 -14.4 466 -0.13 96 19.7989 -0.0009 -2.8412 -0.0010 -15 .63 05 -3.04 46  3.0 269 0.02 06   -9.21 26 ... 466 .8  135.0 560   0.8213  ; B4    76. 468 7     0.40 16  C4  7.0071 -0.0433 4.2925 0.45 46  -24.5487 19.7989 -15 .63 05 A3   -19.49 56 -0.0009 3.0 269   -14.4 466 -2.8412 -9.2126...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51

... hai bước sau: a, Thiết kế điều khiển H∞ để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H∞ đủ bậc điều khiển có bậc thấp mà đảm ... Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc 5, - So sánh kết hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc, điều khiển giảm bậc theo ... lệnh balancmr, kết thu điều khiển giảm bậc sau Rhb = -1. 063 e4 s - 4.411e5s - 2.89e6 s - 6. 525e6s - 2 .65 6e7 s - 2 .65 8e7 s + 125.1s + 2142 s - 3 .64 9e4 s - 4.047e -10 s + 6. 265 e -15 Kết mô 0.02 Dap...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:22

... tiếp giải số toán điều khiển (2.1.8)-(2.1.13) chương này, trước hết Mục 2.2 biểu diễn [0, T3 ] điều khiển CNĐ toán loại điều khiển theo chương trình x ∈ C [0, T ]; Rn Điều khiển tổng hợp thiết ... (2.3 .6) Ta tính "tổng hợp" (phụ thuộc trạng thái) điều khiển chấp nhận toán (2.2 .6) –(2.2.13), thông qua kết sau: Bổ đề 2.3.1 Nếu điều kiện Bổ đề 2.2.2 thỏa mãn hệ tất định (2.3.1) điều khiển điều ... tập hợp điều khiển (theo chương trình) chấp nhận toán (2.1.8)–(2.1.13) Bây xét toán điều khiển theo chương trình tương ứng với toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp (2.1.8)–(2.1.13), điều khiển theo...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:14

... điều khiển đủ bậc Tất nhiên, ta chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 4.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển ... a, Thiết kế điều khiển định dạng H để điều khiển cân cho cho robot di động hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điều khiển H đủ bậc điều khiển có bậc ... độ điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Matlab – Simulink hình H H Kết mô điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Từ kết mô ta thấy: So với đáp ứng h(t) điều khiển đủ bậc đáp ứng h(t) điều...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... =  76. 4701 ;    0.4017   -0.0 065    C5 = [ 7.0071 -0.0433   A4 =     4.2925 0.45 46 -37. 266 6 ] -24.5487 19.7989 -15 .63 05 -3.04 46  -19.49 56 -0.0009 3.0 269 0.02 06   -14.4 466 -2.8412 ... -15 .63 11 -3.0458 261 .12 76  -0.0009 3.0 269 0.02 06 -1 .61 27   -2.8412 -9.2130 -1.8592 159. 967 0   -0.0010 -0.0922 -0.1033 16. 9385  0.0024 0.0000 0.00 16 0.0033 -69 4.4041   -24.54 96 -19.49 56 ... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... =  76. 4701 ;    0.4017   -0.0 065    C5 = [ 7.0071 -0.0433   A4 =     4.2925 0.45 46 -37. 266 6 ] -24.5487 19.7989 -15 .63 05 -3.04 46  -19.49 56 -0.0009 3.0 269 0.02 06   -14.4 466 -2.8412 ... -15 .63 11 -3.0458 261 .12 76  -0.0009 3.0 269 0.02 06 -1 .61 27   -2.8412 -9.2130 -1.8592 159. 967 0   -0.0010 -0.0922 -0.1033 16. 9385  0.0024 0.0000 0.00 16 0.0033 -69 4.4041   -24.54 96 -19.49 56 ... 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41

... đònh “ 960 0, N, 8, 1” Trong trường hợp đặt sai giá trò báo cố Sau giá trò cho phép:  Baud rate: 110, 300, 60 0, 1200, 2400, 960 0 (Default), 14400, 19200, 28800, 38400, 560 00, 128000, 2 560 00  ... QuitButton_Click() ' Close the port MSComm1.PortOpen = False End End Sub Ví dụ: ghép nối vi điều khiển 8951 điều khiển port ORG 0000H MOV IE,#00000000B MOV TMOD,#00100000 MOV TL1#,0FDH MOV TH1,#0FDH ... MSComm1.Output = "5" valLED5 = Not valLED5 End Sub Private Sub Command6_Click() MSComm1.Output = "6" valLED6 = Not valLED6 End Sub Private Sub Command7_Click() MSComm1.Output = "7" valLED7 =...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 15:42

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2. 26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... "chấp nhận được" điều khiển tổng hợp (2.1 .6) tính "chấp nhận được" điều khiển theo chương trình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điều khiển theo chương ... mục tiêu độ rủi ro lũ lụt trung bình, điều kiện ràng buộc (chấp nhận được) điều kiện HLKT, tập hợp biến điều khiển thoả mãn điều kiện HLKT tập hợp điều khiển chấp nhận được, hệ động lực hệ phương...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:50

... hợp điều khiển PLC CHƯƠNG IV CÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 39 Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điều khiển PLC Bài số Điều ... chiều điều khiển nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện lò xo KÝ HIỆU Van đảo chiều điều khiển trực tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điều khiển ... mạch chính, tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điều khiển Tiếp điểm 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ thời...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:23

... khác khơng k kho ng S l ng lo i ph ng ti n giao thơng n cu i n m 20 06 tồn thành ph : • Kho ng 12. 560 tơ lo i • Kho ng 2 46. 630 xe mơ tơ, g n máy • ng xe p khơng th ng kê c nh ng c tính kho ng ... 0 ,61 0,75 0,95 0,81 0,82 Hình 2.5 0,79 0,79 0,85 0 ,66 0,90 0,81 Ph ng pháp ánh giá nút.Do ó phù h p cho tr c tính hi u qu c a tốn ph i h p ng h p kho ng cách, l u l khác khác theo hai h *Ph 0 ,61 ... phí v n chuy n (theo [1] xe g p èn dài 60 s l èn qua m t chu k èn ng tiêu hao nhiên li u cho 1000 xe : xe 3, 06 lít/1000xe; xe t i 4,75 lít/1000 xe; xe bt 6, 0 lít/1000 xe) nhi u gây tình tr ng ùn...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2. 26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... "chấp nhận được" điều khiển tổng hợp (2.1 .6) tính "chấp nhận được" điều khiển theo chương trình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điều khiển theo chương ... mục tiêu độ rủi ro lũ lụt trung bình, điều kiện ràng buộc (chấp nhận được) điều kiện HLKT, tập hợp biến điều khiển thoả mãn điều kiện HLKT tập hợp điều khiển chấp nhận được, hệ động lực hệ phương...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 11:55

... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2. 26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển ... "chấp nhận được" điều khiển tổng hợp (2.1 .6) tính "chấp nhận được" điều khiển theo chương trình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điều khiển theo chương ... mục tiêu độ rủi ro lũ lụt trung bình, điều kiện ràng buộc (chấp nhận được) điều kiện HLKT, tập hợp biến điều khiển thoả mãn điều kiện HLKT tập hợp điều khiển chấp nhận được, hệ động lực hệ phương...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 14:00