... dây m ch u n m ch ng l c (hình 6. 1 6. 2) i u n ng c M1 ch y d ng luân phiên theo th i gian ch nh nh t1 = 21s, t2 = 20s u dây m ch i u n m ch ng l c (hình 6. 3 hình 6. 4) i u n ng c M1 M2 ch y d ng ... phiên m ch A B C N CB FUSE OLR K1 K2 M1 M2 Hình 6. 3: S OFF m ch ng l c i u n /c ch y, d ng luâm phiên ON T1 Ktg K2 K1 T1 T2 T1 OLR T2 K2 T2 K2 Ktg Hình 6. 4: S m ch i u n /c ch y d ng luân phiên 19...
... vị Gán vào AI1 PIPIPIPI- 18. 06.06. udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Bài 3: (Biến tần ATV31) Điềukhiển Quạt Điều hòa không khí gara ôtô Mô tả toán Quạt pha điềukhiển ATV31 Sensor số báo mức ... kiểu điềukhiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điềukhiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây Tải bơm/quạt Hz Tối ưu hóa đặc tính tăng/giảm tốc 18. 06.06. udtqcsisehndi.TVT Bài ... vị Mức chuyên gia Chọn kiểu điềukhiển (Local remote, dây dây) Menu Code Mô tả Giá trị tCC Kiểu điềukhiển 2C I-O- Ghi chú/ đơn vị Kiểu dây 18. 06.06. udtqcsisehndi.TVT Bài tập thực hành Chế độ tự...
... ADO.NET Điềukhiển Data Source Điềukhiển DataList Điềukhiển DetailsView, FormView, ListView, DataPager Mục tiêu học Giới thiệu điềukhiển hiển thị liệu Điềukhiển GridView Điềukhiển DetailsView Điều ... nghĩa InsertItemTemplate Điềukhiển DetailsView, FormView, ListView, DataPager 47 Các điềukhiển tự học Điềukhiển ListView Điềukhiển FormView Điềukhiển DataPage Điềukhiển DetailsView, FormView, ... kết hợp với điềukhiển danh sách & GridView tạo thành trang Master/Details Điềukhiển GridView Điềukhiển DetailsView Điềukhiển DetailsView hiển thị hàng liệu đơn dataSource Điềukhiển DetailsView,...
... THỐNG 43 3.1 Điềukhiển động bƣớc 43 3.1.1 Sơ đồ điềukhiển 43 3.1.2 Một số hàm điềukhiển 43 3.2 Điềukhiển động servo 47 3.2.1 Sơ đồ điềukhiển ... 27 Hình 2.3 Sơ đồ điềukhiểnbăngchuyền 27 Hình 2.4 Chế độ điềukhiển tay 29 Hình 2.5 Chế đô ̣ tƣ̣ đô ̣ng 29 Hình 2 .6 Lƣu đồ giải thuật điềukhiển 30 ... ̣u tƣ̀ hình điều khiển, cảm biế n và xƣ̉ lý dƣ̃ liê ̣u tiế p nhâ ̣n tƣ̀ các khố i cảm biế n , tín hiều điềukhiển đƣa các tín hiệu điềukhiển cho động để khiều khiểnbăngchuyền gửi...
... ng ti p m c a b đ nh th i gi nguyên tr ng thái Toán h ng: Txxx Tonr 1ms T0, T64 10ms T1->T4; T65->T68 100ms T5->T31; T69->T95 2.1.5.4 B đ m Counter: CTU L A D CTU đ m lên s s n lên đ u vào chân ... ph n CPU: c m c a CPU 224: Kích th c: 120.5mm x 80mm x 62 mm Dung l ng b nh ch Dung l ng b nh d li u: 2 560 words ng trình: 40 96 words B nh lo i EFROM SVTH: Nguy n B o Qu c MSSV: 20702029 ... ti p m th ng đóng s đóng Toán h ng: Txxx SVTH: Nguy n B o Qu c Ton 1ms T32, T 96 10ms T33->T 36; T97->T100 100ms T37->T63; T101->T255 MSSV: 20702029 ng h s trang 20 án t t nghi p k s n GVHD: TS Tr...
... cân, băng chuyền, cánh tay rôbôt Hệ thống cân (ảnh minh họa), điềukhiển VxWorks, thực phân loại cấp chi tiết vào băngchuyềnBăngchuyền (điều khiển PLC TSX Premium) vận chuyển chi tiết đến cánh ... chương trình điềukhiển VxWorks đơn giản Như hệ thống mâm cân dây chuyền Saphir, đối tượng điềukhiển mâm quay, hai pittông cân, chương trình điềukhiển chế phối hợp tác vụ dây chuyền phức tạp ... trình cân 1.5s Chương trình điềukhiển lấy giá trị tiến hành phân loại Từ quan sát nêu trên, với mục tiêu đặt nghiên cứu hệ thống điềukhiển xây dựng chương trình điềukhiển có khả giám sát hoạt...
... trí nòng van, thực chức điềukhiển I THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN: 1) Nguyên tắc thiết kế: Một sơ đồ điềukhiển điện - khí nén bao gồm phần: _ Sơ đồ mạch điện điềukhiển _ Sơ đồ mạch khí ... khí nén 2) Sơ đồ mạch điện điều khiển: Mạch điềukhiển điện - khí nén với xi lanh: a/ Đối với mạch khí nén sử dụng van điện từ vò trí ‘không’, ta sử dụng mạch điềukhiển với tiếp điểm không cần ... đồ mạch điện điều khiển, phần tử phải trạng thái chưa có tín hiệu tác động vào Sự liên hệ sơ đồ: Trên sơ đồ mạch điện sơ đồ mạch khí nén ghi ký hiệu số tương ứng rơle mạch điềukhiển nam châm...
... khiểnđiềukhiển (máy tính, vi điềukhiển ) Do có đặc điểm cấu trúc sơ đồ khối sau: Bộ điềukhiển D/A Thiết bị Chấp hành D/A Đo lường ĐTĐK Hình 3.3: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển - Bộ điều khiển: ... điềukhiển PID, có chức hãm DC, hãm tổ hợp hảm điện trở hay hảm động - Phương pháp điều khiển: V/f tuyến tính,V/f bình phương, V/f đa điểm, điềukhiển dòng từ thông, điềukhiển vecter, điềukhiển ... số: khối lượng vật liệu băng tốc độ băng Khối lượng vật liệu băng, tốc độ băng thiết bị đo kiểm đưa điềukhiển Do ta điều chỉnh lưu lượng thông qua tốc độ quay băng (tốc độ băng2 tải tính thông qua...
... hai bước sau: a, Thiết kế điềukhiển H∞ để điềukhiểncân cho xe hai bánh, điềukhiển tìm gọi điềukhiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điềukhiển H∞ đủ bậc điềukhiển có bậc thấp mà đảm ... Đáp ứng đầu hệ thống điềukhiểncân xe hai bánh sử dụng điềukhiển gốc điềukhiển giảm bậc 5, - So sánh kết hệ thống điềukhiểncân xe hai bánh sử dụng điềukhiển gốc, điềukhiển giảm bậc theo ... lệnh balancmr, kết thu điềukhiển giảm bậc sau Rhb = -1. 063 e4 s - 4.411e5s - 2.89e6 s - 6. 525e6s - 2 .65 6e7 s - 2 .65 8e7 s + 125.1s + 2142 s - 3 .64 9e4 s - 4.047e -10 s + 6. 265 e -15 Kết mô 0.02 Dap...
... tiếp giải số toán điềukhiển (2.1.8)-(2.1.13) chương này, trước hết Mục 2.2 biểu diễn [0, T3 ] điềukhiển CNĐ toán loại điềukhiển theo chương trình x ∈ C [0, T ]; Rn Điềukhiển tổng hợp thiết ... (2.3 .6) Ta tính "tổng hợp" (phụ thuộc trạng thái) điềukhiển chấp nhận toán (2.2 .6) –(2.2.13), thông qua kết sau: Bổ đề 2.3.1 Nếu điều kiện Bổ đề 2.2.2 thỏa mãn hệ tất định (2.3.1) điềukhiểnđiều ... tập hợp điềukhiển (theo chương trình) chấp nhận toán (2.1.8)–(2.1.13) Bây xét toán điềukhiển theo chương trình tương ứng với toán điềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp (2.1.8)–(2.1.13), điềukhiển theo...
... điềukhiển đủ bậc Tất nhiên, ta chọn điềukhiển bậc thay cho điềukhiển gốc bậc 4.2 Sử dụng điềukhiển giảm bậc điềukhiển Robot di động hai bánh Sử dụng điềukhiển giảm bậc bảng để điềukhiển ... a, Thiết kế điềukhiển định dạng H để điềukhiểncân cho cho robot di động hai bánh, điềukhiển tìm gọi điềukhiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điềukhiển H đủ bậc điềukhiển có bậc ... độ điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc Kết mô Matlab – Simulink hình H H Kết mô điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc Từ kết mô ta thấy: So với đáp ứng h(t) điềukhiển đủ bậc đáp ứng h(t) điều...
... đònh “ 960 0, N, 8, 1” Trong trường hợp đặt sai giá trò báo cố Sau giá trò cho phép: Baud rate: 110, 300, 60 0, 1200, 2400, 960 0 (Default), 14400, 19200, 28800, 38400, 560 00, 128000, 2 560 00 ... QuitButton_Click() ' Close the port MSComm1.PortOpen = False End End Sub Ví dụ: ghép nối vi điềukhiển 8951 điềukhiển port ORG 0000H MOV IE,#00000000B MOV TMOD,#00100000 MOV TL1#,0FDH MOV TH1,#0FDH ... MSComm1.Output = "5" valLED5 = Not valLED5 End Sub Private Sub Command6_Click() MSComm1.Output = "6" valLED6 = Not valLED6 End Sub Private Sub Command7_Click() MSComm1.Output = "7" valLED7 =...
... tham số điềukhiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điềukhiển hàm điềukhiển (2.2. 26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điềukhiển ... "chấp nhận được" điềukhiển tổng hợp (2.1 .6) tính "chấp nhận được" điềukhiển theo chương trình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điềukhiển theo chương ... mục tiêu độ rủi ro lũ lụt trung bình, điều kiện ràng buộc (chấp nhận được) điều kiện HLKT, tập hợp biến điềukhiển thoả mãn điều kiện HLKT tập hợp điềukhiển chấp nhận được, hệ động lực hệ phương...
... hợp điềukhiển PLC CHƯƠNG IV CÁC BÀI THỰC TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀUKHIỂNBẰNG PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 39 Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng thực tập Khí nén kết hợp điềukhiển PLC Bài số Điều ... chiều điềukhiển nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp nam châm điện lò xo KÝ HIỆU Van đảo chiều điềukhiển trực tiếp nam châm điện hai phía Van đảo chiều điềukhiển ... mạch chính, tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điềukhiển Tiếp điểm 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle điều khiển: Rơle điềukhiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điềukhiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ thời...
... khác khơng k kho ng S l ng lo i ph ng ti n giao thơng n cu i n m 20 06tồn thành ph : • Kho ng 12. 560 tơ lo i • Kho ng 2 46. 630 xe mơ tơ, g n máy • ng xe p khơng th ng kê c nh ng c tính kho ng ... 0 ,61 0,75 0,95 0,81 0,82 Hình 2.5 0,79 0,79 0,85 0 ,66 0,90 0,81 Ph ng pháp ánh giá nút.Do ó phù h p cho tr c tính hi u qu c a tốn ph i h p ng h p kho ng cách, l u l khác khác theo hai h *Ph 0 ,61 ... phí v n chuy n (theo [1] xe g p èn dài 60 s l èn qua m t chu k èn ng tiêu hao nhiên li u cho 1000 xe : xe 3, 06 lít/1000xe; xe t i 4,75 lít/1000 xe; xe bt 6, 0 lít/1000 xe) nhi u gây tình tr ng ùn...
... tham số điềukhiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điềukhiển hàm điềukhiển (2.2. 26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điềukhiển ... "chấp nhận được" điềukhiển tổng hợp (2.1 .6) tính "chấp nhận được" điềukhiển theo chương trình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điềukhiển theo chương ... mục tiêu độ rủi ro lũ lụt trung bình, điều kiện ràng buộc (chấp nhận được) điều kiện HLKT, tập hợp biến điềukhiển thoả mãn điều kiện HLKT tập hợp điềukhiển chấp nhận được, hệ động lực hệ phương...
... tham số điềukhiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điềukhiển hàm điềukhiển (2.2. 26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điềukhiển ... "chấp nhận được" điềukhiển tổng hợp (2.1 .6) tính "chấp nhận được" điềukhiển theo chương trình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điềukhiển theo chương ... mục tiêu độ rủi ro lũ lụt trung bình, điều kiện ràng buộc (chấp nhận được) điều kiện HLKT, tập hợp biến điềukhiển thoả mãn điều kiện HLKT tập hợp điềukhiển chấp nhận được, hệ động lực hệ phương...