bài 4 điều khiển đóng mở cửa kho tự động

... Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ta sử dụng điều khiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điều khiển động không đồng ba pha PID ... thiết bị đo bị đo tương tự 1mA Với thiết bị số xung 10,2,5 144 0xung/s 60Hz Biến trở quay điều chỉnh tốc Giá trị max biến trở độ động 10kΩ, dòng 10mA Đầu vào dòng tương tự 4mA- 4mA tương ứng với 0Hz ... dùng hãng Siemens để quản lý thu thập liệu điều khiển trình công nghiệp Chương trình dùng để điều hành nhiệm vụ hình hiển thị hệ thống điều khiển tự động hóa sản xuất trình Hệ thống cung cấp khối...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:15

Ngày tải lên: 28/12/2013, 21:30

... T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 4( 44) /N¨m 2007 – Thuật toán điều khiển Trong ví dụ đưa lưu đồ thuật toán cho toán đơn giản, điều khiển robot thẳng đoạn đường có vạch, đếm a vạch ngang (kho ng ... điều khiển lĩnh vực khác Tóm tắt Bài báo đưa cách thiết kế ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, đưa thuật toán điều khiển đường robot tự động Phương pháp khắc phục nhược điểm gặp phải điều khiển ... Hải, “Họ vi điều khiển 8051”, Nxb Lao động- Xã hội, Hà Nội [2] Nguyễn Tăng Cường – Phan Quốc Thắng (20 04) , “Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051”, Nxb Khoa học Kỹ thuật Hà Nội [3] Nxb Khoa học...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

... Ktg Hình 6 .4: S m ch i u n /c ch y d ng luân phiên 19 Tài li u h ng d n th c hành: i n công nghi p b) Nguyên lý làm vi c c a m ch i n i u n /c ch y luân phiên n nút ON, ng c M1 làm vi c kho ng th ... phiên theo th i gian ch nh nh t1 = 21s, t2 = 20s u dây m ch i u n m ch ng l c (hình 6.3 hình 6 .4) i u n ng c M1 M2 ch y d ng luân phiên theo th i gian ch nh nh t1 = 10s, t2 = 20s * Ph n dành...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 19:22

... DỰNG MÔ HÌNH BÀI TOÁN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong ổ đĩa cứng, hoạt động đĩa cứng cần thực đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay đĩa chuyển động đầu đọc Chuyển động quay đĩa từ thực nhờ động gắn trục ... 1.3 .4 Mô hình hóa phương pháp tương tự CHƯƠNG 2: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN .11 2.1 PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM 11 2.1.1 Cực hệ kín 11 2.1.2 Các bước tổng hợp điều khiển ... như: phân tích tổ hợp hệ thống điện tử, lý thuyết điều khiển tự động, lý thuyết… Em hoàn thành yêu cầu đề ra.Tuy nhiên đồ án dừng lại xây dựng điều khiển khảo sát tính ổn định hệ thống môi trường...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... lg(10 / 5)  14dB ; L20  L10  14dB L100  14  40 lg(100 / 20)  14dB 10/31/20 14 28 4. 3 .4 Độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn Bode  Tính góc pha tần số cắt biên  14 Lc  L20  14  lg(  /20) ...  p1 )  arg[( 4  2j)  0]  arctg[2 / ( 4) ]  153 ,4 arg(p2  p3 )  arg[( 4  2j)  ( 4  2j)]  arctg (4 / 0)  90  p2  180  (153,  90)  63, 4 10/31/20 14 47 Ví dụ 4. 16 QĐN hệ có đồng ... 3s  14s3  11s  2s  K  Bảng Routh: 14 74 / 11 K 74  49 K 37 K 0 Điều kiện để hệ ổn định:  74  49 K   K  74  0K 49 K 10/31/20 14 11 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số Ví dụ Xét hệ thống có...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:41

... = 14dB ; Lω20 = Lω10 = 14dB Lω100 = 14 − 40 lg(100 / 20) = −14dB 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 28 14 4.3 .4 Độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn Bode n Tính góc pha tần số cắt biên − 14 Lωc − Lω 20 − 14 = ... định Đáp số:  (44 )(628) −16K > I ⇔ < K I < 1727  a) b) 01/2009 K I >  44 (20 + 16K P ) − 16K I >  KI > ⇔ < K I < 44 KP + 55 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 13 4. 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số 4. 3.1 Nguyên lý ... 11 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số Giải Phương trình đặc tính hệ: + K.G(s) = ⇔ 1+ K =0 s(3s + 2)(s + 4s + 1) ⇔ s(3s + 14s + 11s + 2) + K = ⇔ 3s + 14s + 11s + 2s + K = Bảng Routh: 14 74/ 7 74 − 49 K...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... 54. 1 UI (%) 54. 5 54. 2 54. 4 54. 5 54. 8 54. 9 55.1 10 55.5 55 54. 6 2.5 20 10 54 22.5 2.5 2.5 20 UI (%) 12.5 22.5 55.2 55.3 52.8 53 55.5 52.9 53.1 (a) Phân bố 3D nhiệt độ môi trường 53.2 53.2 53 .4 ... (a) Phân bố 3D nhiệt độ môi trường 53.2 53.2 53 .4 53.3 53.6 53.5 53.8 53.6 53.8 54 53.9 54. 2 54 54. 4 54. 2 54. 6 54. 3 (b) Phân bố 3D nhiệt độ sản phẩm 15 Kết thảo luận Đồng nhiệt độ sau 20 phút ... [0,1,10] a1= 0,071 0, 04 b0= 0,071 Bậc [1,2,10] a1= 0, 549 0,01 Hàm truyền bậc lựa chọn để a2= 0,008 quá= 0 ,40 6truyền b0 trình b1= 0,008 Bậc [0,1,10] a1= 0,0 54 0,06 b0= 0,0 54 Bậc [1,2,10] a1= 0,221...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:36

... ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Đề tài 72: Một cầu thang mở cửa đóng vào động 250W, sử dụng biến tần limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng, nhanh không va đập vào thành cửa ... DC08 Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 d Đèn báopha : chọn loại G-2288 -4 TAIWAN SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 e Nút nhấn có mã PB22 BM 40 R: chọn ... Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 b Contactor Chọn contactor loại: S-N10 SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 a Điện trở hãm Chọn loại FR-ABR-H0.4K b...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:26

Ngày tải lên: 27/04/2014, 19:01

... ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 YÊU CẦU ĐỀ TÀI: Đề tài 72: Một cầu thang mở cửa đóng vào động 250W, sử dụng biến tần limit switch để điều khiển cửa mở đóng lại nhẹ nhàng, ... DC08 Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 d Đèn báopha : chọn loại G-2288 -4 TAIWAN SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 e Nút nhấn có mã PB22 BM 40 R: chọn ... Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 b Contactor Chọn contactor loại: S-N10 SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 a Điện trở hãm Chọn loại FR-ABR-H0.4K b...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 18:38

... sai Ví dụ: dạng LAD hàm SFC40 2 .4 Hàm SFC0 : thiết lập đồng hồ Với hàm ta thiết lập thời gian (ngày, giờ, phút giây cho đồng hồ CPU) Khi ta gọi hàm SFC0 lúc khởi động cho đồng hồ Đồng hồ sau ... che, hệ thống gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý xuất tín hiệu ngắt, báo lỗi Hàm SFC40 có tham biến hình thức vào sau: Loại biến Tên biến Kiểu liệu Ý nghóa IN MODE Byte Xác đònh loại ... Volt, đưa đến MD0 Hàm FC105 dạng LAD: Nếu giá trò đầu vào PIW128 9123, ta có đầu 3,3(v) 2.3 Hàm SFC40 (EN_INT) Hàm có tác dụng gỡ bỏ mặt nạ che:  Của tín hiệu ngắt,  Của nhóm tín hiệu ngắt  Của...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:20

... mạch điều khiển bóng đèn: ngõ 07 đóng dòng điện chạy từ nguồn 24V qua đèn vào ngõ 07 mass – đèn sáng Nếu ngõ mở hở mạch, đèn tắt Xét mạch điều khiển động cơ: cuộn dây relay nối với ngõ 03 tương tự ... giác, nên điều khiển logic sử dụng nhiều cho kết xác định dễ điều khiển Dĩ nhiên chọn loại tùy thuộc vào yêu cầu điều khiển Phần lớn PLC sử dụng ngõ vào/ra logic cho ứng dụng điều khiển Ngõ PLC ... sát điều khiển trình Các ngõ vào ngõ phân chia thành loại tiêu biểu: logic liên tục Ví dụ xét bóng đèn, tắt mở ta nói bóng đèn điều khiển logic, bóng đèn chỉnh độ sáng tối khác ta nói điều khiển...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

... điều khiển giảm bậc: 5 ,4, thay điều khiển đủ bậc Tất nhiên, ta chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 4. 2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển Robot di động hai bánh Sử dụng điều khiển ... thống điều khiển cân robot di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc 4. 3 Nhận xét kết - Coi điều khiển (4) mô hình toán học tuyến tính bậc 6, ta hoàn toàn giảm mô hình bậc 5 ,4, 3 ... 2008; 5 (4) : 395- 40 2 SƠ LƯỢC TÁC GIẢ NGUYỄN HỮU CÔNG Sinh năm 19 64 Anh nhận thạc sỹ Điều khiển Tự động năm 1997; Tiến sỹ Lý thuyết điều khiển Điều khiển tối ưu năm 2003 trường Đại học Bách Khoa...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... toán điều khiển PID điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lò ủ vật liệu từ 3.2.1 Thiết kế điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp Cấu trúc lò điện trở như: Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển ... kế điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ cho lớp lớp phôi chia thành lớp Hình 3.16 Mô hình mô với điều khiển PID Hình 3.17 Kết mô với điều khiển PID 26 3 .4 Kết mô thiết kế điều khiển mờ để điều ... trình ảnh hưởng nhiễu cho điều khiển mờ - Không thiết kế hệ điều khiển mờ cho toán mà hệ điều khiển kinh điển dễ dàng thực điều khiển P, PI, PD, PID Hạn chế sử dụng điều khiển mờ cho hệ thống cần...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... qu nghiên c u 41 4. 1 .4. 1 Tr ng h p G = (không có u n) 41 4. 1 .4. 2 Tr ng h p G ≠ ( có u n) 42 4. 1 .4. 3 M i quan h gi a G v n t c Uflutter 43 4. 2 PHỂN TệCH FLUTTER CHO ... 60 4. 2 .4 K t qu 61 4. 2 .4. 1 Tr ng h p G = (không có u n) 61 4. 2 .4. 2 Tr ng h p G ≠ (có u n) 63 4. 2 .4. 3 Đ th bi u di n m i quan h gi a G Uflutter 66 4. 2 .4. 4 Đ th ... 35 4. 1 PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T DO 35 4. 1.1 Gi i thi u 35 4. 1.2 Thu t toán phân tích flutter 2D 40 4. 1.3 Tr ng h p nghiên c u 41 4. 1 .4 K t qu nghiên...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... việc tự động đóng mở cửa, việc đóng cửa gara ô tô thang máy không vấn đề khó Nắm bắt nhu cầu thực tế điều kiện khách quan chúng em mạnh dạn đưa đề tài “ thiết kế mạch điều khiển đóng mở cửa tự động ... nghệ tự động hóa phát triển rõ rệt Cửa tự động ứng dụng phát triển Loại cửa trượt tự động cánh ( single Auto door - Cua tu dong ) mở bên phải bên trái Loại rail thường dài 2m chút Khẩu độ mở rộng ... Loại cửa trượt tự động cánh ( Folder sliding Auto door - Cua xep tu dong ) : gọi cửa trượt xếp, cánh cửa mở xếp chồng giúp tiết kiệm không gian tăng độ mở đến lớn mét Loại cửa trượt tự động (...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 12:03

...  24 Y(s)      2 s(s  4) (s  3) s s   s  3 s  5s  24 24 A1  lim [s.Y(s)]  lim   s 0 s 0 (s  4) (s  3) 36 5s  24  1 A  lim [(s  4) Y(s)]  lim  s  4 s  4 s(s  3) 4 5s ... 4t 5 20 1 3t   e (7sin 4t  4cos 4t) 20 65 3t   65 3t   e  sin 4t  cos 4t    e sin(4t  ) 20 65  65  20 Vôù i 9 /4/ 20 14   arccos  arcsin 65 65 33 2.2 .4 Tìm biến đổi Laplace ngược ... 9 /4/ 20 14 32 2.2 .4 Tìm biến đổi Laplace ngược 7  (s  3)  (4)  (s  3) ( 4) 1 20 20 Y(s)      5s s  6s  25 5s (s  3)  (s  3)  42 y(t)  L 1[Y(s)]  1 3t  e cos 4t  e 3t sin 4t...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:22

... Hình1.6: Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực • Hộp số tự động điều khiển điện tử: Hộp số sử dụng áp suất thuỷ lực để tự động chuyển số theo tín hiệu điều khiển ECU ECU điều khiển van điện ... số sau: Hộp số tự động Hộp số vô cấp Hộp Số Vô Hộp Số Vô Hộp Số Có cấp điều cấp điều thường khiển khiển dây đai lăn Số tự động loại chuyển số Côn điều khiển Thủy lực Hộp số tự động có cấp Cấp ... TS.NGUYẾN HỮU CHÍ Hình 1 .4: Hộp số tự động có cấp Phân loại theo cách điều khiển: Theo cách điều khiển chia hộp số tự động thành hai loại, chúng khác hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số thời...

Ngày tải lên: 09/01/2016, 16:32