Thiết kế chế tạo mạch điều khiển đóng mở cửa tự động

LỜI NÓI ĐẦU C ùng với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật đường công nghiệp hoá đại hoá đất nước. Ngành điện tử nói chung có bước tiến vượt bậc mang lại thành đáng kể. Để thúc đẩy nề kinh tế đất nước ngày phát triển, giàu mạnh phải đào tạo cho hệ trẻ có đủ kiến thức để đáp ứng nhu cầu ngày cao xã hội. Đòi hỏi phải nâng cao chất lượng đào tạo phải đưa phương tiện dạy học đại vào giảng đường, trường học có trình độ người ngày cao đáp ứng nhu xã hội. Trường ĐHSPKT Hưng Yên số trường trú trọng đến việc đại hoá trang thiết bị nhằm nâng cao hiệu giảng dạy giúp sinh viên có khả thực tế cao. Để sinh viên có tăng khả tư làm quen với công việc thiết kế, chế tạo chúng em giao cho thực đồ án: “Thiết kế chế tạo mạch điều khiển đóng mở cửa tự động” nhằm củng cố mặt kiến thức trình thực tế. Sau nhận đề tài, nhờ sự giúp đỡ tận tình của thầy Trần Xuân Tiến cùng với sự cố gắng lỗ lực của cả nhóm, sự tìm tòi, nghiên cứu tài liệu. Đến đồ án của chúng em về mặt bản đã hoàn thành. Trong quá trình thực hiện dù đã rất cố gắng trình độ còn hạn chế, kinh nghiệm còn ít nên không thể tránh khỏi sai sót. Chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo, giúp đỡ và đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo khoa để đề tài của chúng em ngày càn hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Xuân Tiến cùng các thầy cô giáo khoa đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI VÀ GIỚI THIỆU LINH KIỆN 1.1: Tổng quan đè tài • Trong thời đại công nghiệp hoá đại hoá ngày nhu cầu sinh hoạt người nâng cao, việc áp dụng khoa học kỹ thuật vào đời sống cải thiện đáng kể. • Với tiến không ngừng khoa học kỹ thuật lĩnh vực thiết kế máy móc, thiết bị thông minh để thay công việc lặp lặp lại nhiều lần để thay cho người ngày nhiều đa dạng. • Trong sống nay, nhiều lĩnh vực áp dụng hệ thống thông minh việc tự động đóng mở cửa, việc đóng cửa gara ô tô thang máy không vấn đề khó. Nắm bắt nhu cầu thực tế điều kiện khách quan chúng em mạnh dạn đưa đề tài “ thiết kế mạch điều khiển đóng mở cửa tự động ” vào đồ án nhóm. Đề tài hội chúng em hoàn thiện kiến thức cách logic đồng thời trải nghiệm cho chúng em đồ án lớn kế tiếp. Mục Lục Phần lý thuyết……………………………………………………………… .…… . I Điện Trở……………………………………………………………………… .… . II Tụ Điện …………………………………………………………………… .………9 III LED ……………………………………………………………………… …… . 10 IV Máy Biến Áp ………………………………………………………………… … 11 V Cảm Biến ………………………………………………………………………… 12 V Giới Thiệu Chung Về Ic Dùng Trong Đồ Án ……………………………… ……13 LM328……………………………………………………………………………… 13 7805A ………………………………………………………………………….…….20 Phần Thiết Kế Và Thi Công ………………………………………………….… .22 A : Phần Thiết Kế …………………………………………………………………….22 I Sơ Đồ khối Giải thích sơ đồ khối…………….………………………… …… 22 II Sơ Đồ Nguyên Lý ………………………………………………………… … … 24 B : Phần Thi Công ……………………………………………………………………26 1.Hình ảnh boara mạch …………………………………………………………………26 Phần Hướng Phát Triển ………………………………………………… ….… 28 Kết Luận ………………………………………………………………………….…. 30 1.2: Giới thiệu linh kiện 1.2.1: Điện trở ** Khái niệm, ký hiệu điện trở: - Điện trở là một linh kiện điện tử thụ động, có khả cản trở dòng điện, tạo sự sụt áp. - Ký hiệu điện trở: R (Resistor) + Điện trở được xá định bằng biểu thức: R= U I + Đơn vị tính: ohm (Ω). -3 ( 1Ω = 10 KΩ = 10-6 MΩ) + Điện trở được chia làm loại đó là điện trở cố định và điện trở biến đổi R A, General resistor B, Variable resistor C, Preset resistor Hình 1.1: Ký hiệu điện trở A, điện trở thông dụng B, biến trở (chiết áp) C, biến trở (hiệu chỉnh) ** Các thông số bản của điện trở. - Giá trị của điện trở phụ thuộc vào vật liệu, kích thước, và độ dài của điện trở. - Bên cạnh giá trị của điện trở và sự sai lệch cho phép với các giá trị tiêu chuẩn, là đặc tính cần thiết bao gồm khả chịu tải và hệ số nhiệt độ. ** Giá trị giới hạn - Các giá trị giới hạn đưa bởi các nhà sản xuất là các giá trị, nếu vượt quá có thể làm thay đổi tham số của linh kiện hoặc thậm chí phá hỏng linh kiện. Các giá trị giới hạn này không được vượt quá. Các giá trị giới hạn này gồm có: + công suất cực đại cho phép Pmax + điện áp làm việc cực đại cho phép Umax + nhiệt độ cực đại cho phép. ** Phân loại điện trở - Phân loại theo cấu tạo có loại: + Than ép: loại này có công suất < 3W và hoạt động ở tần số thấp + Màng than: loại này có công suất >3W và họt động ở tần số cao + dây quấn: loại này có công suất >5W và hoạt động ở tần số thấp. - Phân loại theo công suất + Công suất nhỏ: kích thước nhỏ + Công suất trung bình: kích thước lớn + Công suất lớn: kích thước lớn ** Xác định chất lượng của điện trở - Để xác định chất lượng của điện trở, chúng ta có những phương pháp sau: + Quan sát bằng mắt: kiểm tra xem màu sắc than điện trở có chỗ nào bị đổi màu hay không. Nếu có thì giá trị của điện trở có thể bị thay đổi làm việc + Dùng đồng hồ vạn kết hợp với chỉ số ghi thân của điện trở để xác định chất lượng của điện trở. -Những hư hỏng thường gặp ở điện trở: + Đứt: Đo không lên + Cháy: Do làm việc quá công suất chịu đựng + Tăng trị số: Thường xảy ở các điện trở bột than, lâu ngày hoạt tính của lớp bột than bị biến chất làm tăng trị số của điện trở. + Giảm trị số: Thường xảy ở các điện trở dây quấn là bị chạm số vòng dây. ** Biến trở ( Variable resistor) - Công dụng: dùng để biến đổi ( thay đổi giá trị điện trở, qua đó làm thay đổi điện áp hoặc dòng điện biến trở Biến trở vi chỉnh Biến trở vi chỉnh Hình 1.2: Ký hiệu biến trở + Biến trở thường: đòi hỏi sự điều chỉnh với độ chính xác không cao + Biến trở vi chỉnh: để điều chỉnh độ chính xác của mạch điện. -Biến trở có loại bản là loại than và loại dây quấn. + Biến trở dạng dây quấn với công suất cao, thường chỉ được sử dụng trường hợp đòi hỏi khả chịu tải lớn. Các biến trở loại màng mỏng thì ngược lại được sử dụng với số lượng lớn. Chúng là các “chiết áp” (potention metter) được điều chỉnh bằng tay, không dùng dụng cụ. + Đối với biến trở loại than: thực tế có loại A và B. • Loại A: chỉnh thay đổichậm đều sử dụng để thay đổi âm lượng lớn, nhỏ amply, cassette, radio, tv… hoặc chỉnh độ tương phản (contrass), chỉnh độ sáng (brightness) ở tivi… biến trở loại A còn có tên gọi là biến trở tuyến tính. • Loại B: chỉnh thay đổi đột biến nhanh, sử dụng chỉnh âm sắc trầm, bổng ở amply, biến trở loại B còn có tên gọi là biến trở phi tuyến hay trở loga. • Cách đo biến trở để xá định giá trị hoặc cá định loại A,B:  Vặn đồng hồ vạn về thang đo ohm (Ω)  Đo cặp chân 1,3 rồi chiếu với giá trị than biến trở  Đo tiếp cặp chân 1,2 rồi dùng tay vặn thử biến trở xem giá trị hiển thị đồng hồ có thay đổi hay không.  Nếu thay đổi chậm: ta xác định VR là loại A  Nếu thay đổi nhanh: ta xác định VR là loại B  Chú ý: - Nếu kim đồng hồ thay đổi, rồi lại chuyển về vị trí ∞ là biến trở bị đứt - Nếu kim đồng hồ thay đổi, rồi chuyển về vị trí ∞, sau đó lại trở lại vị trí gần đó là biến trở bị bẩn, rỗ mặt than.  Ứng dụng của điện trở: Điện trở có mặt ở khắp mọi nơi các mạch điện, điên tử và vậy điện trở là linh kiện quan trọng không thể thiếu các mạch điện và điện tử. Trong mạch điện, điện trở còn có tác dụng trở hạn dòng, phân áp…… Ngoài điện trở còn rất nhiều ứng dụng khác mạch điện hàng ngày. 1.2.2: Tụ điên ** Khái niệm, ký hiệu của tụ điện - Khái niệm: tụ điện là linh kiện điện tử thụ động, dùng để làm phần tử tích trữ và giải phóng lượng mạch điện. - Ký hiệu của tụ điện: C Được xác định bằng biểu thức: C (Xc ) Đơn vị tính: Fara (F) + Ký hiệu của tụ mạch điện: Tụ không phân cực Tụ hóa có phân cực Tụ hóa có phân cực Tụ hóa không Tụ biến dung hay phân cực tụ biến đổi Hình 1.3: Ký hiệu một số loại tụ điện - Đối với tụ không phân cực, mắc vào mạch điện không cần phải lưu ý đến cực. Nhưng đối với tụ phân cực thì ta phải chú ý cực dương (+) phải nối vào điểm có điện áp cao hơn, cực âm (-) nối với điểm có điện áp thấp hơn. ** Cấu tạo và phân loại tụ điện: *cấu tạo: Bản cực + - + - + + Điện môi - + - Hình 1.4: Cấu tạo tụ không phân cực - Về cấu tạo, tụ không phân cực gồm các lá kim loại xen kẽ với các lá làm bằng chất cách điện gọi là chất điện môi. Tên của tụ được đặt theo tên chất điện môi tụ giấy, tụ gốm, tụ mica, tụ dầu… - Giá trị của tụ thường có điện dung từ 1,8pF tới 1µF. giá trị điện dung lớn thì kích thước của tụ khá lớn nên đó chế tạo loại phân cực tính sẽ giảm kích thước cách đáng kể. - Tụ điện phân: màng oxide nhôm * Điện + Cực nhôm Chất điện phân * Điện * Cực * nhôm - Hình 1.5: Cấu tạo tụ điện phân - Tụ điện phân có cấu tạo gồm điện cực tách rời nhờ màng mỏng chất điện phân, có một điện áp tác động lên điện cực sẽ suất hiện màng oxit kim loại không dẫn điện đóng vai trò chất điện môi. Lớp điện môi càng mỏng, kích thước của tụ càng nhỏ mà điện dung càng lớn. Đây là loại tụ có cực tính được xác định và đánh dấu thân tụ, nếu nối gược cực tính, lớp điện môi có thể phá hủy và làm hỏng tụ ( nổ tụ). Loại này dễ bị dò điện lượng điện phân còn dư. ** Phân loại tụ điện - Phân loại theo tính chất: ( tính chất phân cực) : gồm có: + Tụ không phân cực: gồm các lá kim loại xen kẽ với lớp cách điện mỏng, giá trị của nó thường từ 1,8pF ÷ 1µF. + Tụ phân cực : có cấu tạo gồm điện cực cách li nhờ lớp chất điện phân mỏng làm điện môi. Lớp điện môi càng mỏng thì trị số điện dung càng cao. Loại tụ này có sự phân cực và ký hiệu các cực được ghi thân của tụ. - Phân loại theo cấu tạo: + Tụ gốm : Điện môi làm bằng gốm, thường có kích thước nhỏ, dạng ống hoặc dạng đĩa có tráng lk lên bề mặt, trị số từ 1pF ÷ 1µF và có điện áp làm việc tương đối cao. + Tụ mica: Điện môi làm bằng mica có trngs bạc, trị số từ 2,2pF đến 10nF. Thường làm việc ở tần số cao. Tụ này có chất lượng cao, sai số nhỏ, đắt tiền. + Tụ polycacbonat: có dạng tấm chữ nhật, kích thước nhỏ gọn phù hợp với các Board mạch in, điện dung lớn( tới 1µF) + Tụ giấy polysie: chất điện môi làm bằng giấy ép tẩm polysie có dạng hình trụ, có trị số từ 1nF÷ 1µF + Tụ hóa ( tụ điện phân): có cấu tạo là các lá nhôm cùng bột dung dịch điện phân cuộn lại đặt vỏ nhôm, loại này có điện áp làm việc thấp, kích thước và sai số lớp. Trị số điện dung khoảng 0,1µF÷470µF. + Tụ tantan: loại này được chế tạo ở dạng hình trụ có đầu dọc theo trục và dạng hình viên tantan. Tụ này có kích thước nhỏ. Nhưng trị số điện dung khá lớn khoảng 0,1µF÷ 100µF. + Tụ biến đổi: chính là tụ xoay radio hay tụ tinh chỉnh. ** Xác định chất lượng của tụ điện. - Dùng thang đo Ohm ( của đồng hồ vạn chỉ thị kim. + Khi đo tụ >100µF chọn thang đo X1 + Khi đo tụ từ 10µF đến 100µF chọn thang đo X10 + Khi đo tụ từ 0,1µF đến 10µF chọn thang đo X 1k + Khi đo tụ từ 0,001µF đến 0,1µF chọn thang đo X10 + Khi đo tụ từ 100pF đến 0.001µF chọn thang đo X 1M + Khi đo tụ < 100pF chọn thang đo X10M. - Đo lần, có đảo chiều que đo + Nếu kim vọt lên rồi trả về hết thì khả nạp, xả của tụ còn tốt. + Nếu kim vọt lên 0Ω: tụ bị nối tắt( bị đánh thủng, chạm, chập…). + Nếu kim vọt lên trả về không hết: tụ bị rò rỉ + Nếu kim vọt lên rồi trả về lờ đờ: tụ bị khô + Nếu kim không lên: tụ bị đứt. ** Ứng dụng của tụ điện - Đối với tụ phân cực: được ứng dụng mạch điện tử để san phằng điện áp chiều, lọc tín hiệu xoay chiều. - Tụ không phân cực: được ứng dụng mạch điện tử để lọt các tín hiệu tần số cao. - Tụ còn được ứng dụng các mạch dao động. 1.2.3: Cuộn cảm ** Khái niệm, kí hiệu của cuộn cảm. - Cuộn cảm là một linh kiện điện tử thụ động, có tính chọn lọc với tần số tín hiệu tác động lên nó. Cuộn cảm là một phần tử tích trữ và biến đổi lượng điện thành lượng từ trường. Đối với tín hiệu có tần số cao, tổng trở của cuộn cảm tăng lên rất lớn và dòng qua cuộn cảm rất nhỏ còn đối với dòng chiều thì cuộn cảm có tác dụng điện trở thuần. Đối với dòng điện xoay chiều, thì tổng trở của cuộn cảm bao gồm điện trở thuần RL và trở kháng XL Từ đó ta có: ZL=RL+j.XL= RL+ j2 fL - Đơn vị đo: henry ( H) - Kí hiệu cuộn cảm Cuộn dây không có lõi ( lõi không khí) loại này làm việc ở tần số cao >10MHz Cuộn dây có lõi sắt bụi, loại này làm việc ở tần số trung bình từ 50kHz đến 10MHz Cuộn dây có lõi sắt cứng tôn silic, loại này hoạt động ở tần số thấp( 50kHz ) Cuộn dây có lõi điều chỉnh được Cuộn dây có lõi điều chỉnh được Hình 1.6: Ký hiệu và đặc điểm của các loại cuộn cảm ** Phân loại cuộn cảm - Phân loại theo vật liệu làm lõi gồm có: + Cuộn cảm lõi không khí. + Cuộn cảm lõi bụi sắt (lõi sắt bụi ) + Cuộn cảm lõi sắt lá. -Phân loại theo tính chất cuộn cảm hình 1.13: Ký hiệu của một số loại transistor ** Phân cực cho transistor Để phân cực cho transistor có thể hoạt động được thì các tiếp giáp transistor phải được phân cực theo đúng yêu cầu về chế độ làm việc. Theo cấu tạo, chúng ta có loại đó là NPN và PNP. Mặc dù khác chúng vẫn tuân theo quy luật nhất định là: JE: phải được phân cực thuận JC: phải được phân cực ngược. Từ đó ta có các trường hợp sau: + Với transistor loại NPN: UBE >0, UCE >0, UCE>>UBE + Với transistor loại PNP: UBEUBE - Điện áp UBE 0.2 đến 0.3V đối với transistor loại Germanium Điện áp UBE 0.6 đến 0.7V đối với transistor loại Silicon Trên sở đó, ta có thể tạo các điện áp phân cực cho transistor bằng các phương pháp: + Phân cực bằng dòng cố định + Phân cực bằng cầu chia điện áp (cầu phân áp) + Phân cực bằng dòng phản hồi (hồi tiếp âm điện áp) 1.2.8: IC 1.2.8.1: IC họ 78XX - Cấu tạo và hình dạng của IC họ 78xx Hình 1.14: Hình dạng IC 78xx - Nhìn từ trái qua phải thì lần lượt là chân số 1,2,3 của IC. + Chân số 1: Input (chân vào) + Chân số 2: GND (nối mass) + Chân số 3: Output (chân ra) - Kiểu đóng vỏ hình vẽ là kiểu TO.220 - 78xx là họ IC ổn áp có chức tạo điện áp ở đầu cố định ở mức +xx. + 78 là họ IC lấy điện áp dương (+) + XX là số của điện áp lấy ra. Ví dụ: 7805 là IC ổn áp lấy điện áp +12V 7812 là IC ổn áp lấy điện áp +12V. - Cách mắc 78xx mạch: Hình 1.15: Sơ đồ mắc IC 78xx mạch ( Chú ý: Điện áp cấp cho chân số của IC 78xx phải lớn điện áp cần ổn định từ đến 5V. Ví dụ ta muốn ổn định điện áp là 9V thì ta phải cấp cho chân số của IC 7809 là từ 12V đến 15V). - Những dạng seri của 78xx: + LM 7805 IC ổn áp +5V + LM 7806 IC ổn áp +6V + LM 7808 IC ổn áp +8V + LM 7809 IC ổn áp +9V + LM 7812 IC ổn áp +12V + LM 7815 IC ổn áp +15V + LM 7818 IC ổn áp +18V + LM 7824 IC ổn áp +24V. - Cách xác định chân IC họ 78xx Dòng 1A + Cầm / đặt IC cho mắt đối diện với mặt có ghi chữ của IC. Từ trái qua phải theo thứ tự là các chân 1,2,3. - IC 7805 + IC LM7805 là IC ổn áp lấy điện áp +5V ổn định. + Xác định chân cho IC LM 7805: (như cách xác định đã giới thiệu trên) + Cách mắc IC 7805 mạch: (như đã giới thiệu trên). 1.2.8.2: IC LM358 + LM 358 IC gồm vi mạch thuật toán tích hợp chip. Vi mạch thuật toán tiêu biểu vi mạch đơn khối tích hợp lớn chế tạo theo công nghệ màng mỏng. Nhờ khả tích hợp lớn nên vi mạch ứng dụng rộng rãi thực tế. Ưu điểm bật IC lm358 làm việc tốt mức điện áp thấp. Nó có đặc tính chung sau: + có độ lệch điểm trôi không nhỏ. + không cần bù tần số, tăng độ ổn định chế độ làm việc tuyến tính. + có bảo vệ ngắn mạch bảo vệ áp. + không bị khoá tín hiệu đưa vào không thích hợp. + hệ số nén dòng pha lớn + tiêu hao công suất nhỏ. a. Cấu trúc chân cấu tạo IC LM358 Hình 1.16: Hình dạng, cấu trúc IC LM358 thứ tự chân b. Quy ước chân: IC LM358 ở đầu có vết khuyết hình bán nguyệt. Để lưng IC quay vào người Chân số của IC là chân đầu tiên, bên trái. Từ chân số của IC theo chiều ngược chiều kim đồng hồ rồi đến chân cuối cùng là chân số 8. c. Chức các chân của IC LM358: Chân số Chức Đầu Đầu vào đảo Đầu vào thuận Nối đất (mass) Đầu vào thuận Đầu vào đảo Đầu Nguồn nuôi Hình 1.38: Chức chân IC LM358 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 2.1: Sơ đồ khối Hình 2.1: Sơ đồ khối mạch “ Bật tắt đèn tự động ” - Chức các khối: + Khối Nguồn ổn áp: Biến đổi dòng diện xoay chiều 220V/50Hz thành dòng chiều ổn định 12C DC. + Khối cảm biến: Nhận biết biết tín hiệu có vật cản xung quanh. + Khối Điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối cảm biến, so sánh tín hiệu vào với tín hiệu định sẵn, đư tín hiệu để điều khiển rơ le đóng hay cắt để điều khiển khối hiển thị. + Khối Hiển thị: nhận tín hiệu điện hiển thị kết quả. 2.2: Thiết kế chi tiết khối 2.2.1: Khối nguồn Hình 2.2: Khối nguồn **Nguyên lí hoạt động khối nguồn Điện áp 220V/50Hz qua máy biến áp,được hạ xuống còn 12V/50Hz cấp vào cầu dio để chỉnh lưu thành dòng chiều sẽ cho điện áp chiều. Điện áp tiếp tục được đưa đến chân IC 7805 chân nối xuống mát để tạo điện áp chuẩn Đây hình LED đơn giản điện áp đầu từ 7805. Nếu điện áp đầu vào 6,5 volt, đèn LED hiển thị độ sáng đầy đủ. Khi điện áp đầu vào giảm 6,5 volt, độ sáng LED giảm. **Tính toán chọn linh kiện Do ta cần nguồn cung cấp cho khối điều khiền nên ta chọn IC 7805 để lấy điện áp chuẩn 5v cho mạch. 2.2.2: Khối cảm biến hồng ngoại Hình 2.3: Khối cảm biến hồng ngoại ** Nguyên lí hoạt động khối cảm biến hồng ngoại Cảm biến hòng ngoại có đặt đối diện có dạng tia xạ với cường độ 30 KHz đến 60 KHz ánh sang hồng ngoại chuyền 36 KHz / 1s. ** Tính toán linh kiện Ta chọn giá trị điện trở R4=10kΩ giá trị hiệu điện R4 R3 V2= 6V Ta có => Ta lấy đồng hồ đo giá trị quang trở QT thấy: + trời sáng giá trị QT 200Ω + trời tối giá trị QT 50kΩ Ta gọi hiệu điện cầu phân áp QT R6 V3 Khi trời sáng theo điều kiện mạch V3 =>R6 > 200Ω Khi trời tối theo điều kiện mạch V3>V2 Ta có => =>R6 < 50kΩ =>Vậy ta chọn biến trở R6 biến trở 50kΩ (503). 2.2.3: Khối điều khiển Hình 2.4: Khối điều khiển ** Nguyên lí hoạt động khối điều khiển Led thu phát nhận biết tần số song từ. Khi có vật tác động cản trở , điện áp chân thấp chân 2,  điện áp chân IC2  rơ le không hoạt động, tải hở mạch,khi có vật cản chiếu vào Led thu điện trở chân IC tăng lên, chân IC2 có điện áp cao  chân IC2 có điện áp ra, transistor dẫn, rơle hoạt động, hút khóa K đóng  tải kín mạ **Tính toán linh kiện Ta có nguồn từ chân IC LM358 V1= 12v theo bảng datasheet(phụ lục) transistor lưỡng cực C282 ta có: => =>Chọn R1=1kΩ Do ta điều khiển bóng dèn 220V nguồn đóng cuộn hút 12V nên ta chọn Rơle 220V-5A, . 2.2.4: Khối…………………. Hình 2.5: Khối…………………… Hình 2.6: Sơ đồ chi tiết toàn mạch CHƯƠNG III: THI CÔNG 3.1:Kế hoạch KẾ HOẠCH THỰC HIỆN Sau nhận đề tài chúng em bắt tay vào việc: Thời gian công việc cụ thể sau: Tuần 1: - gặp thầy giáo hướng dẫn nhận đề tài. - Phân công nhóm trưởng. Tuần 2,3: - tìm hiểu đề tài, - lĩnh vực ứng dụng, - tìm tài liệu liên quan đến đề tài. Tuần 4,5: - Tìm hiểu thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý, tìm hiểu chức linh kiện. - Tính toán linh kiện, chọn linh kiện. - lắp thử mạch PANEL. Tuần 6, 7: - test thử bo mạch, - khảo sát sự hoạt động của các khối, - hiệu chỉnh, xử lý cố. Tuần 8: - Lắp ráp sản phẩm, kiểm tra chạy thử sản phẩm. - Hoàn thành lý thuyết. 3.2:Quá trình thi công Đầu tiên chúng em cần chuẩn bị những linh kiện có mạch dụng cụ để thực thi công mạch gồm có: Stt Tên Linh Kiện Loại Điện trở (R) Biến trở (VR) 10 KΩ KΩ Vi chỉnh 20kΩ Tụ (C) Số lượng 1 R2,R3,R4,R5 R1 R7 1000 F-30V C2 Tụ (c) 470 F C1, C3 (104) Máy biến áp Cầu diode IC 7805 IC LM358 LED 220V/12V KBP 307 LM 1 1 Đỏ Thu , Phát Ghi chú IC1 IC2 Báo nguồn 10 11 12 13 14 - Công tắc hành trình Đóng ngắt transistor NPN Rơ le 12V/DC Động chiều 12V/DC Nguồn vào 12V /DC Phíp đồng Hình 3.1: Bảng linh kiện cần chuẩn bị C828 4123 12V 12V/1A Dụng cụ cần chuẩn bị Stt Tên Dụng Cụ Loại Số lượng Ghi chú Mỏ hàn Xung / nung Thiếc + nhựa thông Đồng hồ vạn Kim / số Kiểm tra linh kiện Hình 3.2: Bảng dụng cụ cần chuẩn bị - Sau chuẩn bị đầy đủ linh kiện nói chúng em bắt đầu tiến hành cắm thử mạch bo mạch thử mà mạch hoạt động chúng em lại tiếp tục xếp linh kiện lên mạch hàn bo hàn linh kiện sau hàn nối chân linh kiện lại với theo sơ đồ nguyên lí. Chương IV : HƯỚNG PHÁT TRIỂN Ngày nay, phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, sống người có thay đổi ngày tốt nên công nghệ tự động hóa phát triển rõ rệt . Cửa tự động ứng dụng phát triển 1. Loại cửa trượt tự động cánh ( single Auto door - Cua tu dong ) mở bên phải bên trái. Loại rail thường dài 2m chút. Khẩu độ mở rộng mét, thường lắp đặt phòng làm việc có diện tích hẹp. 2. Loại cửa trượt tự động cánh ( bi-parting sliding Auto door - Cua tu dong ) : Loại cửa dùng cánh đóng mở hai phía ngược chiều nhau. Khẩu độ rộng từ tới mét thường dùng cho văn phòng làm việc lớn phòng trưng bày sản phẩm, sảnh nhà hàng, bệnh viện , ngân hàng, phòng họp, trung tâm hôi nghị nhiều công trình khác . 3. Loại cửa trượt tự động cánh ( Folder sliding Auto door - Cua xep tu dong ) : gọi cửa trượt xếp, cánh cửa mở xếp chồng giúp tiết kiệm không gian tăng độ mở đến lớn mét. Loại cửa trượt tự động ( Cua tu dong ) thường lắp đặt nơi có lưu lượng người qua lại lớn nhà ga xe điện, ga tàu hỏa, ga hàng không . 4. Loại cửa trượt cong cửa xoay vòng : loại cửa chiếm nhiều không gian sử dụng. Hình 3.2: Hình ảnh sản phẩm hoàn chỉnh CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN Kết luận Đồ án em thực dựa sở nghiên cứu tìm hiểu công nghệ cửa tự động thực tế. Thông qua đề tài thiết kế mô hình cửa trượt tự động thực giúp em hiểu biết rõ ràng em học suốt hai năm qua. Qua em dịp mở rộng tầm hiểu biết mảng kiến thức học, ứng dụng tối ưu ngành tự động hoá. Đối với em, đồ án thực phù hợp với kiến thức em tích luỹ đựoc học nghành Tự động hoá xí . Do trình độ khả nhận thức có hạn, cộng với việc thiếu thốn tài liệu tham khảo thời gian ngiên cứu, tìm hiểu đề tài hạn chế nên dù cố gắng đồ án có nhiều điểm thiếu sót. Em mong thấy cô châm trước hy vọng nhân bảo tận tình thầy cô để hiểu tiếp cận gần với công nghệ mới. Em xin chân thành cảm ơn thầy TRẦN XUÂN TIẾN hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án này. Đồng thời em xin cảm ơn tất thày cô dạy dỗ em suốt hai năm học vừa qua, nhờ thày cô, em có kiến thức ngày hôm nay. Đó kiến thức giúp em thực tốt nhiệm vụ tốt nghiệp, tảng cho công việc sau em. 4.2. Tài liệu tham khảo [1] Phạm Ngọc Thắng-Nguyễn Thành Long, giáo trình linh kiện mạch điện tử bản, nhà xuất giáo dục việt nam, 2003. - Website www.google.com www.dientuvietnam.net www.datasheet4u.net ngoài tài liệu tham khảo, đề tài còn được sự hướng dẫn chỉ bảo rất nhiệt tình của các thầy cô giáo Khoa Điện – Điện Tử – Trường ĐH SP KỸ THUẬT HƯNG YÊN. Đặc biệt là sự hướng dẫn nhiệt tình của Thầy Trần Xuân Tiến chúng em xin chân thành cảm ơn. [...]... Loại cửa trượt tự động 4 cánh ( Folder sliding Auto door - Cua xep tu dong ) : còn gọi là cửa trượt xếp, các cánh cửa khi mở sẽ xếp chồng nhau giúp tiết kiệm không gian và tăng khẩu độ mở đến lớn hơn 4 mét Loại cửa trượt tự động ( Cua tu dong ) này thường lắp đặt ở những nơi có lưu lượng người qua lại lớn như nhà ga xe điện, ga tàu hỏa, ga hàng không 4 Loại cửa trượt cong và cửa xoay vòng : loại cửa. .. rệt Cửa tự động cũng được ứng dụng và phát triển 1 Loại cửa trượt tự động một cánh ( single Auto door - Cua tu dong ) mở về bên phải hoặc bên trái Loại này rail thường dài 2m hoặc hơn một chút Khẩu độ mở rộng nhất là 1 mét, thường lắp đặt trong những phòng làm việc có diện tích hẹp 2 Loại cửa trượt tự động 2 cánh ( bi-parting sliding Auto door - Cua tu dong ) : Loại cửa này dùng 2 cánh đóng mở về hai... QT và R6 là V3 Khi trời sáng thì theo điều kiện của mạch thì V3 =>R6 > 200Ω Khi trời tối thì theo điều kiện của mạch thì V3>V2 Ta có => =>R6 < 50kΩ =>Vậy ta chọn biến trở R6 là biến trở 50kΩ (503) 2.2.3: Khối điều khiển Hình 2.4: Khối điều khiển ** Nguyên lí hoạt động của khối điều khiển Led thu phát sẽ nhận biết được tần số của song từ Khi có vật tác động và cản trở , điện áp ở chân 3 sẽ... VI: KẾT LUẬN Kết luận Đồ án này của em thực hiện dựa trên cơ sở nghiên cứu tìm hiểu công nghệ của cửa tự động trong thực tế Thông qua đề tài thiết kế ra mô hình cửa trượt tự động đã thực sự giúp em hiểu biết rõ ràng hơn về những gì em đã được học trong suốt hai năm qua Qua đây em cũng được dịp mở rộng tầm hiểu biết của mình về mảng kiến thức đã được học, một ứng dụng tối ưu của ngành tự động hoá Đối... thử mạch trên bo mạch thử nếu mà mạch đã hoạt động thì chúng em lại tiếp tục sắp xếp linh kiện lên mạch hàn trên bo hàn linh kiện và sau đó hàn nối các chân linh kiện lại với nhau theo sơ đồ nguyên lí Chương IV : HƯỚNG PHÁT TRIỂN Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống của con người đã có những thay đổi ngày càng tốt hơn nên công nghệ tự động hóa cũng phát triển rõ rệt Cửa tự. .. Nhận tín hiệu từ khối cảm biến, so sánh tín hiệu vào với tín hiệu đã được định sẵn, đư tín hiệu ra để điều khiển rơ le đóng hay cắt để điều khiển khối hiển thị + Khối Hiển thị: nhận tín hiệu điện và hiển thị kết quả 2.2: Thiết kế chi tiết từng khối 2.2.1: Khối nguồn Hình 2.2: Khối nguồn **Nguyên lí hoạt động của khối nguồn Điện áp 220V/50Hz qua máy biến áp,được hạ xuống còn 12V/50Hz cấp vào... vi mạch thuật toán được tích hợp trên cùng một chip Vi mạch thuật toán tiêu biểu là vi mạch đơn khối tích hợp lớn được chế tạo theo công nghệ màng mỏng Nhờ khả năng tích hợp lớn nên vi mạch này được ứng dụng rộng rãi trong thực tế Ưu điểm nổi bật của IC lm358 là làm việc tốt ở mức điện áp thấp Nó có những đặc tính chung sau: + có độ lệch điểm trôi không nhỏ + không cần bù tần số, tăng độ ổn định ở chế. .. 1.38: Chức năng các chân IC LM358 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 2.1: Sơ đồ khối Hình 2.1: Sơ đồ khối mạch “ Bật tắt đèn tự động ” - Chức năng các khối: + Khối Nguồn ổn áp: Biến đổi dòng diện xoay chiều 220V/50Hz thành dòng 1 chiều ổn định 12C DC + Khối cảm biến: Nhận biết biết được tín hiệu khi có vật cản xung quanh + Khối Điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối cảm biến, so sánh tín hiệu... le không hoạt động, tải sẽ hở mạch, khi có vật cản chiếu vào Led thu điện trở của chân IC tăng lên, chân 3 của IC2 có điện áp cao  chân 1 của IC2 có điện áp ra, transistor dẫn, rơle hoạt động, hút khóa K đóng  tải kín mạ **Tính toán linh kiện Ta có nguồn ra từ chân 1 của IC LM358 là V1= 12v và theo bảng datasheet(phụ lục) của transistor lưỡng cực C282 ta có: => =>Chọn R1=1kΩ Do ta điều khiển bóng dèn... 2,3: - tìm hiểu về đề tài, - lĩnh vực ứng dụng, - tìm các tài liệu liên quan đến đề tài Tuần 4,5: - Tìm hiểu và thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý, tìm hiểu chức năng linh kiện - Tính toán linh kiện, chọn linh kiện - lắp thử mạch trên PANEL Tuần 6, 7: - test thử trên bo mạch, - khảo sát sự hoạt động của các khối, - hiệu chỉnh, xử lý sự cố Tuần 8: - Lắp ráp sản phẩm, kiểm tra . công việc thiết kế, chế tạo chúng em đã được giao cho thực hiện đồ án: Thiết kế chế tạo mạch điều khiển đóng mở cửa tự động nhằm củng cố về mặt kiến thức trong quá trình thực tế. Sau khi. tự động đóng mở cửa, việc đóng cửa ở các gara ô tô và thang máy cũng không còn là vấn đề khó. Nắm bắt nhu cầu thực tế và điều kiện khách quan đó chúng em đã mạnh dạn đưa đề tài “ thiết kế mạch. thực tế và điều kiện khách quan đó chúng em đã mạnh dạn đưa đề tài “ thiết kế mạch điều khiển đóng mở cửa tự động ” vào đồ án 1 của nhóm. Đề tài này cũng sẽ là một cơ hội chúng em hoàn thiện