... Servo Motors: ĐộngServo phân loại thành độngservo DC, độngservo AC, động bước Có hai loại độngservoAC , độngservođồngđộngservo loại cảm ứng Phân loại động servo: Nét đặc trưng động servo: ... đôngđộngservo giống động thường Nhưng thiết kế để đáp ứng độ xác cao, tốc độ cao, tần số cao kiểm soát tốc độ vị trí phương tiên khí Không phải động dùng làm độngservoĐộngservođộng hoạt động ... Mặt khác, chức điện Stator rotor đảo ngược, độngACservo chuyển mạch chuổi than mà động DC servocó Nguyên tắc hoạt độngđôngservo AC: Như hình độngcó ba cuộn dây với đầu chung cho tất cuộn...
... hoạt động - Xung siêu âm tạo thông qua sườn xuống tín hiệu lối vào Sau kích phát, sóng siêu âm phát chu kì burst Bộ nhận giữ khoảng trống khoảng thời gian chừng 100us để tránh nhiễu sau cho tự động ... cho tín hiệu (Echo Pulse Output) Hình 2.1: Mặt top SRF04 Hình 2.2: Mặt bottom SRF04 - SRF04 hoạt động thông qua việc truyền xung âm có tần số nằm dải tần số nghe người Xung truyền tốc độ âm khoảng ... cách + Góc mở phát : 300 + Vùng làm việc sensor: phát khoảng cách từ 3cm tới 3m Nguyên lý hoạt động: Hình 3: Giản đồ xung thu phát SRF04 - Tín hiệu xung kích phát siêu âm giữ mức thấp (logic...
... chương ta tìm hiểu độngservo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại độngservo khác độngservo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi độngservo R/C servo Hoạt độngservo Motor Electronics ... khiển tắt động Như ta dự đoán, độngservo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh độngservo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng độngservo đạt ... Hình 2: Bên độngservo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn...
... khiển servo Khi hoạt động, IC 555 sinh tín hiệu xung có chu kỳ nhiệm vụ khác để điều khiển hoạt độngservo Chỉnh Vôn kế để định vị servo Vì IC 555 dễ dàng tạo xung dài ngắn nên servo hoạt động ... cung cấp liệu thời gian thực để điều khiển servo Dữ liệu thường gửi công thức liệu chuỗi Một dãy byte gửi từ máy tính hay vi xử lý xử lý servo giải mã, mà byte tương ứng servo Những xử lý servo ... điểm xử lý servo chuyên nghiệp ta điều khiển đồng thời nhiều servongay máy tính, vi xử lý không “đa nhiệm vụ” Ví dụ: giả sử robot cần 24 servo, robot hình nhện chân, chân có servo, servo điều...
... phân servo. icb servo. c (file ta ghi chương trình không đặt tên servo. c) Sau hàm thư viện để điều khiển servo: void servo_ on (): cho PA7 phát xung void servo_ off (): không cho PA7 phát xung int servo ... angle): đặt góc quay servo theo độ Chương trình mẫu: Đoạn code sau minh họa cách dùng hàm thư viện để dẫn độngđộng servo: float period=70.0; int k; servo_ on; while(1){ k = servo_ deg(period); printf(“angle ... đa số ứng dụng ta dùng máy phát chức để dẫn độngđộngservo Một cách tiện lợi dùng Handy Board Chương trình C có thư viện cho phép điều khiển động servo, dùng ngõ vào số – PA7, công cụ điều khiển...
... Sleeve • The injector sleeve is replaceable 30 19 c ooling system Glow Plug Sleeve • Glow plug sleeves are used to keep coolant from coming in direct contact with the glow plugs and to seal coolant ... coolant from the center of the housing and pushes it outward • The coolant pump has a built in reservoir to catch small amounts of coolant that during normal operation of the engine may seep past ... coolant inlet from the radiotor 26 17 Coo ling S ystem COOLANT IN (from block) Cooling System Flow: Back of Front Cover • Coolant is sealed via a metal one piece gasket and is directed out of the front...
... El ectrical Components AP (Accelerator Pedal Position) • The AP (Accelerator Pedal) is a three track pedal The AP incorporates three potentiometers Throughout ... Turbocharger Actuator • The turbocharger actuator is an electronic motor that controls the position of the vanes inside of the high pressure turbocharger’s turbine housing • The turbocharger actuator ... injector is controlled by an extremely precise piezo electric actuator that can accomplish multiple injections per combustion event Piezo Actuator NOTE: Never unplug a fuel injector while the engine...
... Exhaust backpressure (EP) connector to DOC tube 20 lbf/ft 27 Nm Exhaust backpressure (EP) tube bracket nut 80 lbf/in Nm Exhaust backpressure (EP) tube nut to EP sensor 180 lbf/in 20 Nm Exhaust backpressure ... Sub-Assembly Process Step 1: Place the fuel injectors w/clamps in the head and snug the bolts Step 2: Place and snug the fuel rail (leave one thread loose) Step 3: Place four fuel jumper tubes to ... fuel system, injector leakage Cannot achieve or return to 53 FUP_SP Cannot achieve 139MPa NA This error occurs if a fault is detected within the turbocharger actuator Internal to the turbocharger...
... should be facing away from the injector body 138 Fuel System Service: Fuel Injector Lubrication NOTE: Use proper cleanliness practices while servicing the fuel system! • Always replace the O-ring ... Pressure Fuel Tubes NOTE: Use proper cleanliness practices while servicing the fuel system! • High pressure fuel supply tubes must always be replaced once loosened Never re-use a high pressure tube ... specification for supply pressure is achieved NOTE: Supply pressure needs to be checked at the horizontal fuel conditioning module (HFCM) outlet 140 Turbocharger Lifting Bracket • Anytime removal or installation...
... thống nhiên liệuđộng xăng 2- Giải thích đợc sơ đồ cấu tạo nguyên tắc hoạt động chung hệ thống nhiên liệuđộng xăng 3- Trình bày đợc cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống nhiên liệuđộng xăng ... loại hệ thống nhiên liệuđộng xăng 2- Sơ đồ cấu tạo nguyên tắc hoạt động hệ thống nhiên liệuđộng xăng 3- Cấu tạo nguyên tắc hoạt động bơm xăng 4-Cấu tạo nguyên tắc hoạt động chế hòa khí hỗ trợ ... nhằm mục đích đảm bảo cho động hoạt động không vợt số vòng quay giới hạn tối đa Các bớc điều chỉnh nh sau: - Khởi độngđộng cơ, cho hoạt động tốc độ thấp để nhiệt độ động đạt đến nhiệt độ bình...
... CHỮA & BẢO DƢỠNG HỆ THỐNG NHIÊN LIỆUĐỘNGCƠ XĂNG Ngƣời biên soạn: LÊ THANH QUANG TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ LẠT Nộ dun KHOA CƠ KHÍ t ết Bài 1: HỆ THỐNG NHIÊN LIỆUĐỘNGCƠ XĂNG (dùng chế hòa khí) ụ ... BẢO DƢỠNG HỆ THỐNG NHIÊN LIỆUĐỘNGCƠ XĂNG Ngƣời biên soạn: LÊ THANH QUANG TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ LẠT KHOA CƠ KHÍ MODUN: SỬA CHỮA & BẢO DƢỠNG HỆ THỐNG NHIÊN LIỆUĐỘNGCƠ XĂNG Ngƣời biên soạn: ... DƢỠNG HỆ THỐNG NHIÊN LIỆUĐỘNGCƠ XĂNG Ngƣời biên soạn: LÊ THANH QUANG TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ LẠT KHOA CƠ KHÍ , Nguy n t c ho t đ ng: + Cơ cấu l m đậm dẫn động k í: N iên liệu từ bu ng p ao l...
... nhiên liệuđộng 1TR-FE ĐẶC ĐIỂM CUNG CẤP NHIÊN LIỆU Ở ĐỘNGCƠ XĂNG 1.1 MỤC ĐÍCH Chuẩn bị cung cấp hỗn hợp xăng khơng khí cho động cơ, đảm bảo số lượng thành phần hỗn hợp khơng khí nhiên liệu ln ... 30 Tuỳ theo động tỷ số S/D, loại buồng cháy (động Diesel) tra giá trị a, b theo bảng sau: ĐộngĐộng xăng Động phun xăng Động Diesel buồng cháy thống Động Diesel buồng cháy xốy lốc Động Diesel ... động bao gồm bơm xăng phận định lượng nhiên liệu hoạt động giống hệ thống phun nhiên liệuđộng điêzen loại thứ hai hoạt động độc lập khơng có dẫn động từ động b) Hệ thống phun xăng điện tử Ở loại...
... cung cấp nhiên liệuđộng chi tiết cấu động c Các xăng Đặc điểm tổng quát động 1TR-FE Đồ thị công, động học động lực Tính toán nhiệt Sơ đồ xăng 1TR-FE Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđộng phunhệ thống ... loại D Menu Quay • Đặc điểm cung cấp nhiên liệuđộng xăng NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU TRONG ĐỘNGCƠ XĂNG Nguyên lý hoạt động hệ thống nhiên liệu dùng chế hoà khí hút đơn giản Sơ đồ ... CUNG CẤP XĂNG ĐỘNGCƠ 1TR-FE Sơ đồ hệ thống nhiên liệuđộng 1TR-FE HỆ THỐNG CUNG CẤP KHÔNG KHÍ ĐỘNGCƠ 1TR-FE Sơ đồ hệ thống cung cấp không khí: Menu Quay •Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđộng phun...
... chương ta tìm hiểu độngservo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại độngservo khác độngservo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi độngservo R/C servo Hoạt độngservo Motor Electronics ... khiển tắt động Như ta dự đoán, độngservo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh độngservo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng độngservo đạt ... Hình 2: Bên độngservo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn...
... phổ biến độngACServo Hình -11 hình dạng độngACServo - Nhưng nhược điểm độngACServo hệ điều chỉnh tốc độ động phức tạp đắt tiền so với động DC Hệ điều khiển tốc độ độngACServo dựa sở biến ... độ, ví dụ thiết bị chuyển động theo chương trình số, nguời ta thường sử dụng độngServoĐộngServođộng AC, DC động chiều chổi than có mạch phản hồi vị trí .Động Servo đắt động bước • Hệ thống cần ... sơ đồ khối đơn giản hệ điều khiển tốc độ độngACServo Hình 1.11: a) Dạng độngAC b) Sơ đồ điều khiển tốc độ độngAC 1.1.3 Lựa chọn động - Khi lưa chọn động người thiết kế phải xem sét nhiều yếu...
... đến máy khởi động ECU động nhận biết độngcó khởi động hay khơng dựa tín hiệu STAR Cũng có vài động sử dụng tín hiệu NE để nhận biết chế độ hoạt độngđộng hoạt động Trong số loại động cơ, tín hiệu ... khó khăn hoạt động lại động - Lọc nhiên liệu: dùng để lọc cặn bẩn nhiên liệu loại lọc lọc nhiên liệu bắt sau bơm 3.3.1.3 Điều khiển bơm nhiên liệu: Bơm nhiên liệu xe hoạt độngđộng chạy Điều ... Trang 20 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH HỆ THỐNG NHIÊN LIỆUĐỘNGCƠ 4A - FE cho bơm hoạt động Sau máy khởi động hoạt độngđộng bắt đầu quay, lúc ECU động nhận tín hiệu NE Tín hệu làm cho transistor...