... hướng lựachọn sau: • Nhóm lựachọnvậtliệu • Nhóm lựachọnhình dạng Nhưng thực tế nhà thiết kế thường có trước hình dạng Sau họ lựachọn số vậtliệu phù hợp để tối ưu hoá kết hợp vậtliệuhình ... thiể khối lượng • • lựachọnvậtliệuhình dạng 2. thiết bị xe đạp Lựachọnhình dạng thiết kế vậtliệu Các chi tiết tải không chịu ảnh hưởng vậtliệu chịu ảnh hưởng bỏi chi tiết hình học yêu cầu ... nâng đỡ dầm 2. thiết bị xe đạp Lựachọnhình dạng thiết kế vậtliệu Về độ cứng của vậtliệu Về sự tạo điểm cong và điểm uốn trên khung xe đạp cũng rất quan trọng 3. thiết bị bàn Lựachọn chân...
... 3. Thiết kế HTĐK mơhình máy phay CNC trục 3. 1.Sơ đồ hệ thống điều khiển mơhình3. Thiết kế HTĐK mơhình máy phay CNC trục 3.2. Tính chọn động trục 3. Thiết kế HTĐK mơhình máy phay CNC trục 3.2. Tính ... máy phay CNC trục 4 .Chế tạomơhình máy phay CNC trục 4.1 .Chọn kết cấu khí 4 .Chế tạomơhình máy phay CNC trục 4 .2. Ghép nối hệ điều khiển 4 .Chế tạomơhình máy phay CNC trục 4 .3. Gia cơng sản phẩm ... nghiệp -Phần mềm Mach3 gồm ứng dụng : Mach3 Mill, Mach3 Turn, Mach3 Plasma 2. Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phay CNC 2 .3. Phần mềm điều khiển Mach3 Các đặc điểm phần mềm Mach3 -Giao diện trực...
... ( n) 22 f 23 (n) f 24 (n) f 21 ( s ) f 22 (a ) f 23 ( s ) f 23 (a ) f 24 ( s ) f 21 ( p ) f 22 ( p ) f 23 ( p ) f 24 ( p ) f 21 (a ) f 22 ( s ) Đồ án tốt nghiệp f 24 (a ) Trong ... a3C a3 S T3 A2 A3 C 2C S S S C C S 23 2S C S S 2C S S C 2C 0 a3C 2C a3 S S a2C a3 S 2C a3C S a3 S T3 ... 21 3.2 Xây dựng phương trình động học cho robot hàn khớp quay 22 3.2. 1 Cơ sở lý thuyết 22 3.2.2 Phương trình động học thuận robot 24 3.2 .3 Xác định quỹ đạo chuyển động robot khơng gian 28 3.2. 4...
... H 3.3 Phương trình động học Chương 3: Xây dựng mơhình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng môhình cánh tay robot Hình3. 1 Mơhình thiết kế Hình3. 2: Mơhình sản phẩm thực tế Chương 3: Xây ... dựng mơhình cánh tay robot hàn bậc tự 3.2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D - H Hình3. 3a Đặt hệ tọa độ Hình3. 3b Bảng thông số D - H Chương 3: Xây dựng mơhình cánh tay robot hàn bậc tự 3.3 Hệ phương ... robot hàn Hình2 .3: Robot hàn VR006AL hãng Panasonic (Nhật) Hình2. 4: Robot hàn Việt Nam Chương 3: Xây dựng mơhình cánh tay robot hàn bậc tự 3. 1 Xây dựng môhình cánh tay robot 3.2 Thiết lập...
... dùng để giải vấn đề nội suy tính toán liệu điều khiển v kết nhận xét 5.1 NHữNG KếT QUả BAN đầU Trên sở giải toán nói thiết kế chếtạomôhình HEXAPOD 20 01 thể hình với thông số sau đây: Kích thớc ... platform Dụng cụ gia công Chân Chân platform Giá Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày hình Theo sơ đồ nguyên lý chi tiết đợc kẹp cố định ... i e2 i vbiz i vbix i v biz i v bix i & & vbix − (d i − e2 ) vbix + di di e2 i vbiz i vbiy i v biz i v bix e1 i i i i & & & v1i = (15) , v 2i = (d i − e2 ) vbiy...
... loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) xác đònh theo công thức 1 Trong đó: J 2 L2 EJ m1 ,rad/s L – chiều dài chung trục khuấy, m – momen quán tính trục khuấy, m4 (3- 3) m1 – khối lượng met ... Bảng 3. 1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh 0.7 1 0.7 1 0.7 1 1 .3 1.6 ... đònh bảng 3. 1 Nếu đường kính trục tính sơ theo xoắn cần kiểm tra bền theo xoắn uốn tiết diện nguy hiểm Sau trình bày cách xác đònh vận tốc góc tới hạn thứ 1 trục thường gặp trục consol 3. 1.1 Xác...
... dùng để giải vấn đề nội suy tính toán liệu điều khiển v kết nhận xét 5.1 NHữNG KếT QUả BAN đầU Trên sở giải toán nói thiết kế chếtạomôhình HEXAPOD 20 01 thể hình với thông số sau đây: Kích thớc ... platform Dụng cụ gia công Chân Chân platform Giá Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày hình Theo sơ đồ nguyên lý chi tiết đợc kẹp cố định ... i e2 i vbiz i vbix i v biz i v bix i & & vbix − (d i − e2 ) vbix + di di e2 i vbiz i vbiy i v biz i v bix e1 i i i i & & & v1i = (15) , v 2i = (d i − e2 ) vbiy...
... dùng để giải vấn đề nội suy tính toán liệu điều khiển v kết nhận xét 5.1 NHữNG KếT QUả BAN đầU Trên sở giải toán nói thiết kế chếtạomôhình HEXAPOD 20 01 thể hình với thông số sau đây: Kích thớc ... platform Dụng cụ gia công Chân Chân platform Giá Hình 2: Sơ đồ nguyên lý thuận Hình 3: Sơ đồ nguyên lý nghịch Sơ đồ nguyên lý thuận đợc trình bày hình Theo sơ đồ nguyên lý chi tiết đợc kẹp cố định ... i e2 i vbiz i vbix i v biz i v bix i & & vbix − (d i − e2 ) vbix + di di e2 i vbiz i vbiy i v biz i v bix e1 i i i i & & & v1i = (15) , v 2i = (d i − e2 ) vbiy...
... góc lượn thiết kế có R=D= 22 0mm Xét trường hợp a) có w lớn w = ((R+D /2) sin450 - (R - D /2) ) = (22 0+110).sin450 - (22 0-110) = 1 23 mm Nhận xét thấy kết cấu phù hợp để chếtạo với điều kiện kỹ thuật ... lớn đoạn HB (trên hình a), HB = OB - OH = ((R+D /2) sin450 - (R - D /2) ) (2) Do vậy, chiều dài tối đa cụm đựơc cho bởi: h = (D /2 + R - (R - D /2 + w)cos450) (3) Chiều dài cụm h = 2Cx hình 6a ta có: ... 180 mm đến 24 0 mm Do đường ống chọn làm mơhình có đường kính 22 0mm diễn tả hình Mạng đường ống bao gồm ống thẳng nằm ngang đứng, co vuông 900, co T để giả định trường hợp có thực tế D =22 0mm bán...
... H = − 93 31 ⇒ 40 = 3. H − 31 .H Đ t H2 = 2, ta có: 40 = 3. H1 - 31 3. H1 = 40 + 31 .2 =1 02 => H1 = 1 02 /3 = 34 40 34 22 = − = − 93 31 31 33 phân s 34 (l n 1) đư c đ i h n s 31 K t qu cu i là: Bư c ... bư c bánh vít quay răng, t c quay đư c 36 00 = 3, 333 333 30 108 V y, đ ng quay bư c (tương đương 1,80) bánh vít quay đư c 3, 333 333 30 1,8 = 0,01666670 = 1' 36 0 Như v y ta có đ phân gi i c a đ u phân ... 14 3. H1 = 40 – 31 = => H1 = =3 40 3 1.11 11 = + = + = + 93 31 31 3. 11 31 33 K t qu cu i là: Bư c 1, ph i quay tay quay l hàng l 31 Bư c 2, ph i quay đĩa (và tay quay) 11 l hàng l 33 C hai bư c...
... Bảng 1: Kết thí nghiệm mơhình Tải trọng (kG) Vận tốc trung bình (mm/s) 14.54404 1.6 13. 51881 3.2 12. 97511 4.8 12. 658 23 6.4 12 .36 656 16 V(mm/s) 15 14 13 12 11 10 5 FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp ... học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 20 10 phù hợp với môi trường làm việc nhà máy, phân xưởng 2.2 .2 Lựachọn sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mơhình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ ... Kết Một số hình ảnh thực tế mơ hình: 25 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 20 10 Hình 6: hình ảnh mơhình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế ;3- giá tải...
... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 20 10 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 20 10 Giáo viên hướng dẫn Đào Văn Đã NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ... đường gồm đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mơ tả hình vẽ Giáo viên hướng...