... .46 3.3 Phn mm: .47 3. 3.1 Phn mm giao din ngi-mỏy: 47 3. 3.2Phn mm qun lý rle: 57 3.3 .3 Phn mm ci t cho x lý chớnh: 57 3. 3.4 Phn mm hin th bỏo cỏo s kin 58 3. 4 ... ỏp:42 3. 1 Cu hỡnh h thng: 42 3. 2 Thit b phn cng: 43 3.2.1 Mỏy tớnh ch (SYS500): . 43 3.2.2 Mỏy tớnh lu tr d liu quỏ kh: 43 3.2 .3 Khi x lý chớnh: 44 3. 2.4 ... trm 3. 4Lu tr, x lý d liu: 34 3. 5X lý tớn hiu cnh bỏo: 34 5.Giao din ngi s dng: 36 4.1 Mn hỡnh hin th s mt si trm: 38 4.2 Mn hỡnh hin th giỏ tr o: 38 4 .3 Mn...
... dung: Tự động hoá trạm biến áp Hệ thống điềukhiểntíchhợpHệ thống MicroSCADA trạm GIS Hải Vân Mô hình + Định nghĩa hệ thống tíchhợp + Các nhiệm vụ hệ thống tích hợp: Giao tiếp IED Phiên dịch ... điện liên tục cho hệ thống điều khiển, phụ tải cần thiết nhằm đảm bảo an toàn lưới điện 110 KV điện + MỤC ĐÍCH -Giám sát theo dõi toàn tình trạng làm việc hệ thống điện để điềukhiển trình - Hiển ... chất lượng điện liệu dạng sóng Dữ liệu trạng thái IED IED Điều khiển, giám sát qua SCADA IEC608705-1 03 + Sơ đồ tíchhợp thông tin + Khảo sát hệ thống MicroSCADA + Giới thiệu chung Trạm Hoà Khánh...
... thay điềukhiểntíchhợp phần mềm TICAS giúp nâng cấp máy phay CNC Festo 2,5D trở thành máy phay CNC 3D Bộ điềukhiểntíchhợp phần mềm điềukhiển TICAS phát triển môi trường DOS thay điềukhiển ... tương ứng Hình Sơ đồ nguyên lý điềukhiển chuyển động chạy dao [6] Các driver điềukhiển động kết nối với card điềukhiển (Mach 3, NC studio,…) kết nối với máy tính điềukhiển thông qua cổng giao ... thiết kế phần mềm Proteus Hình Hệ thống máy phay CNC Festo với điềukhiểntíchhợp phần mềm Mach Ngoài ra, để điềukhiển máy thực xác yêu cầu gia công, điềukhiểntíchhợp phận quản lý hành trình...
... Hình 28: Lớp liệu XCBR LN Hình 29: Dịch vụ hoạt động liệu Hình 30 : Khái niệm mô hình liệu Hình 31 : Mô hình khối Logical Device 25 27 2828 30 31 32 33 34 35 35 36 37 38 39 40 40 41 42 43 44 45 ... Xác định chức mô tả đặc trƣng hệ thống SAS 73 3 .3. 2 .3 Lựa chọn IED 73 3 .3. 2.4 Cấu hình IED 73 3 .3. 2.5 Thiết kế chi tiết 77 3.3 .3 Áp dụng IEC61850 thực liên ... Chức điều khiển: đƣợc thực mạch điềukhiển riêng rẽ thực đƣợc mức điềukhiển - Giao diện ngƣời máy : sử dụng thực bảng điềukhiển thông qua công tắc điềukhiển Hình 1: Cấu trúc hệ thống điều khiển...
... thiệu Giới thiệu Bài 1: CẤU TRÚC HỌ VI ĐIỀUKHIỂN MCS- 8051 - Mục tiêu học Giới thiệu chung Thời gian:3h - Cấu trúc chung - Đặc tính chung vi điềukhiển Vi điềukhiển 8051 Thời gian: 7h - Chức chân ... Thời gian:3h - Cấu trúc chung Đơn vị số học- Logic Các ghi Đơn vị điềukhiển - Đặc tính chung vi điềukhiển Cấu trúc nhớ Chiều dài từ liệu vi xử lý Khà giao tiếp thiết bị ngoại vi Vi điềukhiển 89C51(họ ... trúc họ vi điềukhiển 8051 Thực từ ngày / đến ./ năm 20 Bài 2: TẬP LỆNH 8051 Mục tiêu học: Sau học xong phần học sinh có khả sau: - Giải thích tác dụng lệnh điềukhiển họ vi điềukhiển 8051...
... MPC 16 1.1.4 Kết luận 33 1.2 Điềukhiển trượt 34 1.2.1 Khái niệm 34 1.2.2 Mềm hóa thành phần điềukhiển không liên tục 40 1.2 .3 Kết luận 43 [4\ Chương 2: ĐIỀUKHIỂNTÍCHHỢP DỰ BÁO GIỮA SMC ... tính chất hệ pha không cực tiểu, tác giả muốn thấy rõ hiệu tác động điềukhiểnđiềukhiểntíchhợp SMPC [ 11 \ TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT 1.1 Điềukhiển dự báo ... giới hạn miền dự báo tín điềukhiển ( tầm điều khiển) λ j : chuỗi trọng số Thông thường, thực tế, giá trị số tầm điềukhiển Mục đích điềukhiển tính toán giá trị điềukhiển tương lai để mặt trượt...
... U(s) sX3(s) = s3X3(s) + U(s) Biến đổi ngợc Laplace ta có y= K1 x1(t)+ K2 x2(t)+ K3 x3(t) x = s1 x1(t) + x2(t) + x3(t) + u(t) x = x1(t) + s2 x2(t) + x3(t) + u(t) (2) x = x1(t) + x2(t) + s3x3(t) ... độ hệ thống: ts=0 ,288 s + Độ dự trữ pha:15,4 Từ tiêu chất lợng hệ thống xác định hệ thống ban đầu ta tháy hệ thống ban đầu không ổn định Nhiệm vụ toán phải thiét kế hệ thống với đối tợng điềukhiển ... = 36 vào Wc Wc vào (2) ta đợc: 1+ Vậy hàm Evan là: 36 s 0,02 s + 0,54 s + s + 36 W (s) = >> ne= [36 0]; >> de=[0.02 0.54 36 ]; >> We = tf(ne,de) Transfer function: 36 s -0.02 s ^3 +...
... kéo lên + Các điềukhiển FX có CPU phiên 3. 07 trở lên điềukhiển FX2c dùng lệnh HSZ (FNC 55) với lệnh PLSY, thiết bị nguồn S1 D8 132 + Các điềukhiển FX có CPU phiên 3. 07 trở lên điềukhiển FX2c ... công nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điềukhiển để điềukhiển trình, dây chuyền công nghiệp ứng dụng đơn giản sống Tuy nhiên, việc kết nối điềukhiểnđiềukhiển ... servo điềukhiển 1.4.1 Xu hướng điềukhiển chuyển động dùng servo Điềukhiển chuyển động (ĐKCĐ) có lẽ lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điềukhiển tự động hoá Các khái niệm công nghệ ĐKCĐ...
... 16 bit: -32 768 đến 32 767 (K) 32 bit: -2.147.4 83. 648 đến 2.147.4 83. 647 Thập lục phân Hằng số (H) 16 bit: 0000 đến FFFF 32 bit: 00000000 đến FFFFFFFF 32 bit: ±1,175 × 1 038 , 3, 4 03 × 1 038 Điểm (dữ ... công nghệ tiên tiến với hệ thống thiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điềukhiển để điềukhiển trình, dây chuyền công nghiệp ứng dụng đơn giản sống Tuy nhiên, việc kết nối điềukhiểnđiềukhiển ... dụng sử dụng hệ thống điềukhiển cấp nhỏ trung bình FX2N thích hợp với toán điềukhiển sử dụng dây chuyền sơn, dây chuyền đóng gói, xử lý nước thải, hệ thống xử lý môi trường, điềukhiển máy dệt,...
... thông stator 28 Hình 2. 13 Sơ đồ khối điềukhiển GSC 29 Hình 2.14 Hệ quy chiếu hướng điện áp stator 30 Hình 2.15 Sơ đồ điềukhiểnđiềukhiển góc cánh quạt 31 Hình 2.16 Nguyên ... 24 2 .3. 6 Mô hình nghịch lưu xung đối: 25 2 .3. 7 Bộ điềukhiển thuộc khối nghịch lưu phía máy phát : 26 2 .3. 8 Bộ điềukhiển thuộc khối nghịch lưu phía lưới: 28 2 .3. 9 Bộ điềukhiển ... chuyển đổi 33 Hình 2.17 Mạch tương đương GUPFC 33 Hình 2.18 Sơ đồ khối điềukhiển GUPFC 38 Hình 2.19 Tíchhợp mô hình vào hệ thống 40 Hình 2.20 Chuyển đổi từ hệ quy chiếu...
... PC4/TDO PD2/INT0 PC3/TMS PD3/INT1 PC2/TCK PD4/OC1B PC1/SDA PD5/OC1A PC0/SCL PD6/ICP1 PD7/OC2 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 ATMEL 16L Hình 1.16 Vi điềukhiển AVR 1.7 Giao ... rộng rãi hệ thống điện tử, điềukhiển từ xa thiết bị điện tử khác, bật lĩnh vực sau: điềukhiển đọc ổ cứng, máy in hệ máy tính, điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển lập ... mạch điềukhiển 57 3. 2.1 Khối giao tiếp với máy tính 58 3. 2 .3 Khối Reset 58 3.3 Khối nguồn .59 3. 4 Khối điềukhiển .59 3. 5.Các phần mềm điều khiển...
... không chắn điềukhiểnhệ phi tuyến nói chung Hệ thống điềukhiển công nghiệp xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điềukhiển công nghiệp thông thường hiểu hệ thống SCADA, hệđiềukhiển phân ... phương pháp 69 3. 2.2 Xác định tham số điềukhiển 74 3. 2 .3 Mô điềukhiển tay rôbốt 79 3.3 Thay ƣớc lƣợng hàm trạng thái mở rộng điềukhiển ổn định hệ khả tuyến tính hóa phản ... hệ thống điềukhiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệđiềukhiển dùng trước giải toán điềukhiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
... hàm truyền khâu điều chỉnh: Ri = Kp + KI s = 2 43+ 187 s Sơ đồ cấu trúc tổng hợp hệ: Udk Udk Ud It Uidat 2 43+ 187/s -Ui Mô hệđiềukhiển toàn hệ thống kín: Sơ đồ mô dạng hàm truyền hệ thống: Kết ... (1+1.67.10 )(1+0.0 1s)(1+1,3s) −3s ≈ 1,002 (1+0,00267s)(1+1 ,3 s) = K (1+Tlớn s)(1+Tnhỏ s) Theo phương pháp tối ưu modun thiết kế điềukhiển cho đối tượng ta có: Tlon Kp = 2.K.Tnho = 2 43 KI = 2.K.Tnho =¿ ... dòng điện sau: 0,167 Si = 1+0,001 p Khâu điều chỉnh Ri: Sử dụng điềukhiển PI thông dụng ta có khâu điều chỉnh có dạng sau: Ri = Kp + KI s Hàm truyền hệ hở: Gh(s) = ¿ Kbbd .Ki Rt ( Tbbđ s+1)(T...
... điện cho 3d5 ( 23. 6) 3d10 dẫn tới 3c2 có điện dàn dịch chuyển ngang dịch chuyển từ trái sang phải Trong tŕnh dịch chuyển 3d5 có điện, chạm vào công tắc 3b11 3d8 có điện, 3d9 có điện 3d3 điện lúc ... CTT 4b221, 4b 23 4d17 có điện đồng thời 3d8, 3d9 cố điện chạm vào 3b11 Khi 3d9 3d17 có điện th́ dịch chuyển ngang chuyển động từ phải qua trái 3d2 có điện rời 3b11 th́ 3d8 điện 3d9 điện dẫn tới ... bước *Step3 Cầu chạy từ vị trí đến vị trí vị trí 0d18 cấp điện cho 0d1 (10-1), 5d2 (41-1), 1d2, 1d3, 2d2 (18-5), 0d19 (15 -3) , 4d16 (33 -4), 4d17 33 -9), 0d12, 0d 13 (12-1), 3d10 (24-7), 4d5 (39 -8) 0d20...
... loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền động điềukhiển hở) Hệđiều chỉnh truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhng có chất lợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động hở 39 Chơng ... đồ H .3- 5d, e dùng nguyên tắc điềukhiển liên tục Sau ta phân tích hai sơ đồ đặc trng H .3- 5c, d 3. 3.2: Truyền động T - Đ đảo chiều Truyền động T - Đ đảo chiều điềukhiển riêng Khi điềukhiển ... vào CTT 4b21, 4b 23 4d17 có điện đồng thời 3d8, 3d9 có điện chạm vào 3b11 Khi 3d9, 3d17 có điện dịch chuyển ngang chuyện động từ phải sang trái 3d2 có điện rời 3b11 3d8 điện 3d9 điện dẫn tới...
... không chắn điềukhiểnhệ phi tuyến nói chung Hệ thống điềukhiển công nghiệp xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điềukhiển công nghiệp thông thường hiểu hệ thống SCADA, hệđiềukhiển phân ... phương pháp 69 3. 2.2 Xác định tham số điềukhiển 74 3. 2 .3 Mô điềukhiển tay rôbốt 79 3.3 Thay ƣớc lƣợng hàm trạng thái mở rộng điềukhiển ổn định hệ khả tuyến tính hóa phản ... hệ thống điềukhiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệđiềukhiển dùng trước giải toán điềukhiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển...
... điện cho 3d5 ( 23. 6) 3d10 dẫn tới 3c2 có điện dàn dịch chuyển ngang dịch chuyển từ trái sang phải Trong tŕnh dịch chuyển 3d5 có điện, chạm vào công tắc 3b11 3d8 có điện, 3d9 có điện 3d3 điện lúc ... CTT 4b221, 4b 23 4d17 có điện đồng thời 3d8, 3d9 cố điện chạm vào 3b11 Khi 3d9 3d17 có điện th́ dịch chuyển ngang chuyển động từ phải qua trái 3d2 có điện rời 3b11 th́ 3d8 điện 3d9 điện dẫn tới ... bước *Step3 Cầu chạy từ vị trí đến vị trí vị trí 0d18 cấp điện cho 0d1 (10-1), 5d2 (41-1), 1d2, 1d3, 2d2 (18-5), 0d19 (15 -3) , 4d16 (33 -4), 4d17 33 -9), 0d12, 0d 13 (12-1), 3d10 (24-7), 4d5 (39 -8) 0d20...