nghiên cứu phân tích hệ điều khiển cầu rải công ty xi măng hoàng thạch

Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Chơng I Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.1. Tổng quan nhà máy xi măng Hoàng Thạch với dây truyền sản xuất công nghiệp Nhà máy xi măng Hoàng Thạch đợc xây dựng năm 1976 do hãng F.L simidth (Đan Mạch) thiết kế và cung cấp. Là dây chuyền sản xuất theo phơng pháp khô với các trang thiết bị hiện đại. Nhà máy có dây chuyền sản xuất với công suất thiết kế là 1,1 triệu tấn xi măng / 1 năm. Toàn bộ dây chuyền sản xuất chính và các công đoạn phụ trợ đều đợc cơ khí hoá và tự động hóa ở mức cao. Các trang thiết bị trong dây chuyền sản xuất đợc điều khiển tự động theo liên động từ trung tâm điều hành sản xuất chính và các trung âm nhỏ cho công đoạn. hệ thống điều khiển chất lợng tự động cho phép phân tích nhanh thành phần hoá học bằng giờ của bột liệu và dựa vào đó điều chỉnh kịp thời tỷ lệ cấp các nguyên liệu vào máy nghiền thoả mãn yêu cầu sản xuất đặt ra sản phẩm của nhà máy xi măng Hoàng Thạch đợc mang nhãn hiệu con S tử biểu t- ợng của sự bền vững với mác P300, P400, P500. 1.2. Công nghệ sản xuất xi măng và yêu cầu kỹ thuật 1.2.1. Nguyên liệu: gồm 2 thành phầnh chính đá vôi và đá sét a. Đá vôi: Đợc khai thác từ mỏ theo các tên gọi từ mỏ A F (ở gần Công ty) bằng phơng pháp khoan nổ mìn cắt tầng. Sau đó đợc bốc xúc vận chuyển bằng ô tô có tải trọng lớn (32 tấn) tới máng đạp báo. Đá đợc đập kích thớc đầu vào tối đa là 1500 mm (1,2m 3 ) sau khi đập đợc kích thớc 25 x 25 Máy đập búa có kí hiệu A 1 M01 Công suất động cơ: 1200 KW Năng suất: 775 t/h 1 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Thời gian làm việc: 35 h/ tuần Đá vôi sau khi kích thớc còn nhỏ 25 x 25 mm đợc đa vào băng tải cao su và đợc vận chuyển vào kho đồng nhất sơ bộ nhờ thiết bị cầu rải. Đá đợc dải thành 10 lớp và 29 luống sau khi cầu dải, dải song thành đống, khí đợc cầu xúc lần lợt xúc lên băng tải qua cân bằng định lợng tải máy nghiền b. Đá sét: Đợc khai thác từ mỏ ở gần Công ty bằng phơng pháp xúc ủi, hoặc khoan nổ mìn cắt tầng là phơng pháp an toàn năng suất cao kích thớc tối đa của đá sét khi khai thác là 800mm thể tích khoảng 2,5m 3 . Đá sét đợc bốc xúc và vận chuyển bằng ô tô có trọng tải lớn tới máy đập, đá sét (đập lần 1) máy đập đá sét kiểu DMI. Máy búa đập đá sét có ký hiệu là C1M01 Công suất: 110KW Năng suất: 210 t/h Thời gian làm việc: 35 -, 42 h/ tuần Đá có kích thớc 75 x 75 sau khi đập lần 1 đợc vận chuyển đến máy cán (đập lần 1) đá đợc cán nhỏ xuống có kích thớc 25 x 25 mm. Máy cán có ký hiệu là: C1M02 Công suất: 250KW Năng suất: 210 t/h Thời gian làm việc: 35 ữ 42 h/ tuần Đá sét có kích thớc 25 x 25mm đợc vận chuyển bằng băng tải cao su tới kho đồng nhất sơ bộ nhờ thiết bị cầu dải và đợc dải thành 10 lớp và 29 luống. Sau khi cầu dải dải xong thành đống đợc cầu xúc lần lợt xúc lên băng tải đổ qua cân định lợng rồi đa ra máy nghiền c. Kho đồng nhất sơ bộ Đồng nhất sơ bộ theo nguyên tắc nguyên liệu đợc dải theo luống dọc kho kết lớp 1 sang lớp 2 và đ ợc gàu xúc chạy theo chiều ngang kho lần lợt xúc tất cả các lớp nguyên liệu đổ vào băng tải. Đá vôi gồm 2 đống 15000 t/ đống 2 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Đá vôi gồm 2 đống 6600 t/ đống Thời gian làm việc 35 ữ 42 h/ tuần (Đầu vào kho là cầu dải) 140 h/ tuần (Đầu ra là cầu xúc) Đá sét, đá vôi đợc cầu xúc múc lên và đổ vào băng tải cao su qua cân định lợng Dosimat vào máy nghiền theo tỷ lệ phần trăm đặt trớc. d. Phụ gia (Quặng sắt + cát silic) Quặng sắt cát silic đợc chế biến từ ngoài đợc vận chuyển tới nhà máy và đợc chứa trong kho đợc đổ vào phễu nhờ máy xúc vào phễu qua cặp liệu rung D 1 JO 1 sau đó đa vào băng tải cao su đến 2 silô. - Si lô cát silíc - Si lô quặng sắt Kích thớc 2 si lô V = 160m 3 / 1 si lô h = 12m Hai si lô này có thiết bị silopilot để đo mức liệu. Từ 2 si lô silic và quặng sắt sẽ đợc rút ra và đổ vào băng tải qua cân định lợng và đợc đổ cùng xuống băng tải đá sét, đá vôi cùng đa vào máy nghiền. 1.2.2. Nghiền nguyên liệu Tất cả các nguyên liệu nh đá sét + đá vôi + phugia đợc đa vào máy nghiền sấy liên hợp để nghiền sấy liên hợp để nghiền thành bột mịn Máy nghiền bi kiểu TUMS Kích thớc máy nghiền 5.4 x 11.5 + 315m Công suất: 4850KW Năng suất: 300/360 t/h Thời gian làm việc: 140 h/ tuần Độ ẩm cho phép tối đa cho phép là 6% độ ẩm ra khỏi máy nghiền là < 1% Kích thớc đầu vào 25 x 25mm Kích thớc đầu ra 0,09 x 0,09 mm Nghiền bi có cấu tại 2 ngăn (ngăn bi đạn, ngăn bi cầu). Ngăn thứ nhất là ngăn bi cầu dùng để đập đầu vào để đa ra vật liệu tơng đối nhỏ, phần nguyên 3 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch liệu nhỏ lọt qua sàng sàng ngăng bi đạt là ngăn thứ 2 có nhiệm vụ đập nhỏ phần nguyên liệu đã lọt qua sàng đạt tới độ mịn cho phép. Bột liệu sau khi nghiền xong thì đợc lấy mẫu đa về phân tích Ron ghen máy tính để điều chỉnh tỷ lệ các nguyên liệu sau đó bột liệu đợc đổ vào 2 si lô đồng nhất. + Đồng nhất bột liệu: bột liệu đợc đa vào 2 si lô ở đây bột liệu đợc sục lên bằng máy nén khí và đợc tháo ra đa vào lò nung bằng cửa van để đồng nhất phối liệu lần hai. 1.2.3. Nghiền than và hâm sấy dầu. a. Than Than đợc vận chuyển vào kho và chia thành hai đống mỗi đống 5500 tấn. Than đợc đa vào máy nghièn bi TIRAX: 25 ữ 30 t/h Than đợc đập mịn và đa vào két chứa, sau đó vào rít tải đến và phun vào lò nung độ mịn < 5% trên sàng 0,09mm b. Dầu MFO Dầu đợc chuyển từ cảng lên và đợc đa vào buồng vì độ nhớt ban đầu lớn lên trớc khi đốt phải đợc sấy đa nhiệt độ từ 90 ữ 100 0 C sau đó đợc vòi phun phun vào lò dới dạng xơng mù. 1.2.4. Lò nung (lò quay) Lò quay bằng phơng pháp khô 4 tầng syclo trao đổi nhiệt có hệ thống làm lạnh U max (lò con) Lò quay có kích thớc 5,5 x 89m bột liệu đợc cấp vào lò nhờ hệ thống cân cấo liệu tự động và các bơm Fullex bột liệu đi từ các đỉnh silô trao đổi nhiệt xuống tầng cuối cùng bột liệu nâng nhiệt độ đến 700 0 C sau đó đợc ban phun vào lò. Vòi phun hỗn hợp than dầu là nhiên liệu cấ vào lò để trao đổi nhiệt với bột liệu. bột liệu đợc cấp ngợc cấp từ đầu vào của lò nung còn than và dầu đợc cấp ngợc lại (từ đầu ra) ở đây bột liệu đợc đo ngợc với nhiệt độ của lò (bột liệu đi ngợc với than và dầu). Nhiệt độ trong lò đợc nâng lên 1200 0 C, tất cả bột liệu đợc hoá lỏng cho đến khi nhiệt độ điều chỉnh từ 1400 ữ 1500 0 C. ở đây tất 4 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch cả các phản ứng hoá lỏng kết thúc. Dòng bột liệu đợc chảy vào lò con để làm nguội tại đây ngời ta làm nguội bằng nớc và gió, sau khi bột liệu đợc làm nguội và vê thành viên và đợc chảy ra từ lò con và đợc gọi là Clinke đợc chảy ra từ lò con và đợc vận chuyển vào các si lô chứa để ủ, sau thời gian quy định clinken đợc đa vào máy nghiền vào nghiền thành xi măng. 1.2.5. Nghiền xi măng + phụ gia Xi măng đợc nghiền từ clinker + thạch cao + phụ gia không tích cực (phụ gia lới). Máy nghiền xi măng là máy nghiền bi liên hợp loại TUMS. 5,4 x 16m và đợc chia thành 2 ngăn (khối lợng bi nạp là 378 tấn). Công suất động cơ 6800 KW Năng suất 200 ữ 240 t/h (làm việc với chu trình kín với phân ly trung gian kiểu sepax) Xi măng đợc làm mát bằng nớc ở đầu vào sau khi nghiền xong xi măng đợc đa qua phân ly nhờ gầu tải. Tại đây phân ly có nhiệm vụ tách bột xi măng thành 2 loại: loại nhỏ theo đúng yêu cầu đa thẳng đến si lô chứa, loại to đợc đa quay trở lại về máy nghiền để nghiền lại. 1.2.6. Đóng bao và nghiền xi măng Xi măng đợc lấy từ các si lô chứa và đa vào két chứa của máy đóng bao. có 6 máy đóng bao mỗi máy 8 vòi công suất mỗi máy là 40 t/h. ở đây nhà máy dùng loại máy đóng bao loại quay. Loại máy này để đóng đợc 1 bao xi măng phải có 3 điều kiện thì máy đóng bao mới nhả bao ra. + Bao phải đủ 50 kg + Phải đúng cửa tháo + Băng tải đằng trớc phải chạy Sau khi bao đợc đóng xong đa lên băng tải và vận chuyển đến ô tô hoặc lê tầu hoả hay đa ra cảng để sản xuất cho đờng thuỷ. 5 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 6 Đá vôi Máy đập Kho ĐNSB Cầu xúc Cân định l}ợng Đá sét Đập cán Kho ĐNSB Cầu xúc Cân định l}ợng Phụ gia Kho chứa Két chứa Cân định l}ợng Than Dầu Máy nghiền + Sấy thiết bị đồng nhấtHâm, sấy dầuNghiền, sấy than Lò nung (lò quay) Thiết bị làm lạnh Máy đập Clinker Si lô chứa, ủ clinkerMáy nghiền Máy đập Phụ gia Thạch cao Si lô chứa xi măng Si lô chứa xi măng Si lô chứa xi măng Si lô chứa xi măng Hình 1-1: Sơ đồ công nghệ sản xuất xi măng Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.3. Hệ thống điều khiển tự động hoá nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.3.1. Hệ thống SDR Hệ thống giám sát - đối thoại báo cáo a. Giám sát Các số liệu ở các điểm đo ở từng công đoạn sản xuất đợc tập hợp xử lý và đa lên máy tính để tạo ra các bản số liệu của từng công đoạn. - Công đoạn đá vôi + đá sét - Công đoạn nghiền liệu - Công đoạn nghiền tham + sấy dầu - Công đoạn lò nung - Công đoạn nghiền xi - Công đoạn đóng bao b. Đối thoại Là sự trao đổi giữa ngời vận hành ở phòng điều khiển trung tâm với các công đoạn sản xuất đợc thực hiện thông qua các máy tính và các thiết bị ngoại vi của nó. c. Báo cáo - Các số liệu cần thiết nhất của các thiết bị cần đợc lu trữ trong máy tính đợc dùng để lập các bản báo cáo . - Báo cáo của nhà máy thể hiện các số liệu theo từng giờ để chuẩn bị cho việc bảo dỡng các thiết bị theo định kỳ - Nắm bắt đợc tình trạng thiết bị để kịp thời bảo dỡng hoặc thay thế. - Báo cáo về báo động của từng công đoạn để công nhân nắm bắt đợc tình trạng thiết bị để kịp thời bảo dỡng hoặc thay thế. - Báo cáo vè báo động của từng công đoạn để công nhân nắm bắt đợc trớc khi có sự cố. 1.3.2. Hệ thống FLS COM Đây là hệ thống thông tin xí nghiệp bao gồm các hệ thống truyền hình công nghiệp a. Chức năng 7 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Giúp cho ngời ở trung tâm biết và có thể quan sát bằng mắt giúp cho ngời vận hành ở trung tâm biết và có thể quan sát bằng mắt ở các điểm hay các vị trí quan trọng b. Hệ thống truyền hình công nghiệp Nhà máy đợc trang bị hệ thống camera đặt ở các nơi các vị trí quan trọng trong dây chuyền. Tơng ứng với các màn hình đợc đặt ở trong phòng điều khiển, điều hành trung tâm của nhà máy. c. Hệ thống thông tin nội bộ Bao gồm các hệ thống điện thoại tự động và các bộ đàm dùng để liên lạc, giúp cho ngời vận hành trung tâm liên tục, trực tiếp một cách nhanh nhất đến ngời vận hành tại chỗ để thông báo hoặc chỉ đạo ngời vận hành làm theo những yêu cầu cần thiết khi chạy máy hoặc sự cố. 1.3.3. Hệ thống FLS QCX Đây là hệ thống kiểm tra chất lợng bằng máy tính điện tử và phân tích quang phổ gồm có: a. Phân tích mẫu xi măng, clinker, đá sét, đá vôi Nhằm mục đích biết đợc thành phần hoá của mẫu đó để kịp thời điều chỉnh nh phụ gia bổ sung vào hay bớt ra để cho ra một sản phẩm tốt nhất. - Để tính toán điều chỉnh đơn phát liệu in báo cáo về phân tích của thiết bị trong hệ thống QCX b. Máy phân tích Rơnghen Đây là máy phân tích nhanh dùng để phân tích các mẫu bột liệu trong thời gian ngắn nhất để kịp thời điều chỉnh các nguyên liệu vào máy nghiền c. Máy tính điện tử Dùng để tính toán các số liệu mà máy phân tích Rơnghen hoặc phân tích mẫu đa sang để kịp thời điều chỉnh trọng lợng của vật liệu đa vào máy nghiền hoặc lò nung cliker d. Cân bằng + Bộ PID - Là bộ cân định lợng dùng để cân chính xác trọng lợng vật liệu vào máy nghiền, nhờ bộ PID đa tín hiệu về phòng trung tâm. 8 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.3.4. Hệ thống xử lý hoá động Chức năng Thông tin quá trình vận hành cho phòng điều khiển trung tâm về tình trạng vận hành của nhà máy. Hệ thống máy là hệ thống bổ sung cho hệ thống điều khiển động cơ và thờng làm việc với hệ thống logic tĩnh. Trong hệ thống này có 2 báo động - Báo động về thiết bị - Báo động về quá trình sản xuất 1.3.5. Hệ thống xử lý đo lờng * Chức năng: Tập hợp xử lý và phân bố các tín hiệu đo lờng cá tín hiệu đo lờng dẫn từ các bộ chuyển đổi đặt tại các điểm đo đợc tập hợp về hệ thống xử lý đo lờng, các tín hiệu này đợc qua bộ khuếch đại. Mặt khác do yêu cầu công nghệ chế tạo, có bộ chuyển đổi tín hiệu có thể là: U = 0 ữ 10V I = 0 ữ 20 mA I = 4 ữ 20 mA Để dòng đồng hoá các tín hiệu ra là điện áp 1 chiều ( 0 ữ 10V) chơng II 9 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Phân tích hệ thống trang bị điện 2.1. Mô tả về công nghệ - Cầu rải liệu đợc thực hiện quá trình rải nguyên liệu thành luống theo từng lớp thứ tự trong kho. Quá trình rải liệu nhằm mục đích cho vật liệu trong một đống đợc trộn đều hay gọi là (Đồng nhất sơ bộ) vật liệu là đá vôi, đá sét, trớc khi đa vào công đoạn nghiền liệu. 2.2. Hệ thống truyền động của cầu rải - Vật liệu đợc đổ vào băng tải tĩnh 2M1 đợc chuyển động bởi động cơ không đồng bộ ro to lồng sóc 2M1. - Băng tải động (băng tải dịch chuyển ngang) nhận đợc vật liệu từ băng tải tĩnh đổ xuống. Băng tải động đợc chuyển động bằng động cơ không đồng bộ ro to lồng sóc 1M1. Dịch chuyển ngang kho của băng tải di động 3M1 đợc thực hiện bởi động cơ 3M1 có bỏ phanh hàm cơ khí (xem hình 2-1) vật liệu đợc đổ xuống kho. - Dịch chuyển dọc kho của xe cầu nhằm mục đích cho vật liệu rải đều thành luống đợc kéo bởi động cơ một chiều 4M1. - Động cơ 6M1 là động cơ có nhiệm vụ nhả cáp và cuộn cáp theo dịch chuyển dọc để cáp không rối đứt Quá trình rải liệu đợc điều khiển bằng các hệ thống Rơle ngoài ra còn có các công tắc giới hạn khống chế các di chuyển ngang, dọc của hệ thống rải liệu. Quá trình vận hành cầu rải đợc thực hiện từ trung âm và trên ca bin điều khiển đợc thể hiện trên hình vẽ (hình 2-5 đến hình 2-13). Trớc khi vào vận hành cần kiểm tra tất cả các công tắc báo động không sau khi báo xong thì tiến hành rải liệu. Khi bắt đầu cầu rải liệu đợc vào rải cầu đợc chạy từ vị trí nghỉ 1 ra vị trí nghỉ 2 chuẩn bị bắt đầu rải liệu. 10 2M1 1M1 4M13M1 6M1 [...]... quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Hình 2-1 Cầu rải liệu 2M 1 3b10 1M 1 3b15 1 2 3 4 3b11 3M 1 14 15 1 16 Hình 2-2: Sơ đồ rải luống thứ nhất Liệu đợc đổ vào băng tải tĩnh 2M1 xuống băng tải di chuyển ngang 1M1 rồi đổ xuống thành đống và từ trái sang phải (từ 1 ữ 2 ữ 3 ) hình 2-2 11 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 2M... sáng, báo hiệu việc phân phối đã hoàn thành ở cầu A cầu đó sẽ nghỉ ở bớc 14 cho tới khi cầu xúc ở vị trí 1 thì Cod48 có điện 0d22 có điện công tắc bậc nhảy từ bớc 14 lên bớc 15 *Stép 15 Giả thiết trong quá trình làm việc của 0d17 ở bớc 1 thì 0d17 cấp điện cho 0d18 (14-10) lúc này công tắc bật nhảy lên bớc 16 22 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch * Stép 16... mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) Hệ điều chỉnh truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhng có chất lợng điều chỉnh cao và dải điều chỉnh rộng hơn so với hệ truyền động hở 39 Chơng III: Khái quát về động cơ điện một chiều Ngoài ra các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều còn đợc phân loại theo truyền động có đảo... có các hệ truyền động nh: - Hệ truyền động máy phát - động cơ (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động cơ (MĐKD- Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh l tirsito - động cơ (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp động cơ (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền... công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Khi cầu chạy đến cuối luống 15 chạm vào công tắc 4b22; 4b23; 4b24 cầu đợc chạy theo chiều lùi nhờ động cơ 4M1 đồng thời dàn di chuyển ngang chạm vào công tắc 3b11 dàn đợc di chuyển sang phải nhờ động cơ 3M1 khi chạm vào công tắc 3b15 thì dừng lại Đồng thời băng tải cũng chạy theo chiều ngợc lại nhờ động cơ 1M1 và bắt đầu rải luống 16 đến luống... đóng theo hai chiều, là 4b23 công tắc từ đợc cắm trên cầu để tạo độ vát 4b24 4b25 5b12 Công tắc cho liệu vào cầu và qua cầu 5b13 4b20 Công tắc cửa đổ liệu 3f1 Dây xích để báo tín hiệu đầy kho 3f2 2.4 Phân tích hệ thống trang bị điện các chế độ làm việc của cầu rải - Liên động dây chuyền - Liên động nhóm - Tại chỗ 2.4.1 Chế độ làm việc chạy tại chỗ (Local aperation) Có 2 điều kiện: - Cho phép từ trung... nhằm rải liệu ở lợng thứ nhất 16 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch - Vật liệu phải tới công tắc bơi chèo 4b20 để cho 4d15 mất điện (trang 30-3) và 2d3 có điện (trang 18-11) tức là 4d2 có điện theo đờng (29-10) Khi đã đủ 2 điều kiện thì 4d2 có điện di chuyển dọc rời vị trí số 2 và chuyển động theo chiều tiến và thực hiện dải luống thứ nhất quá trình rải. .. điểm 0d18 Khi dịch chuyển đợc đảo chiều và bắt đầu chuyển động thì 4d6 có điện công tắc bắc 0d18 nhảy từ bớc 3 sang bớc 4 *Stép 4,5 của 0d18 20 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Khi ở bớc nhảy 5 tơng tự trên khi dải gần xong lớp thứ 2 của luống thứ 15 thì cầu đang ở vị trí bên phải công tắc từ 3b11 đang đợc tác động nghĩa là 3d8, 3d9 có điện Khi dải xong lớp... điểm của 0d14 (thờng 21 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch đóng - đóng chậm) tác động thì quá trình làm sạch băng tải kết thúc nghĩa là 0d15 có điện, công tắc bậc nhẩy từ bớc 11 sang bớc 12 lúc này cầu vẫn chuyển động theo chiều ngợc lại *Stép 12 ở bớc này 0d18 ngừng cung cấp điện cho 1d2 và 1d3 và 2d2 nên băng tải phân phối dừng (thực tế nó dừng trớc đó khi... tới vị trí vật liệu, khi chạy tới vị trí vật liệu thì nó tác động vào công tắc từ 5b12 5d5 có điện (trang 41-9) 15 Chơng I: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 5d2 (trang 41-3) mất điện động cơ trục dừng lại ở vị trí vật liệu do 5d2 mất điện - Công tắc bậc 0d17 nhảy sang bớc 4 do 5d5 có điện cửa đổ cầu A đợc sẵn sàng * Sép 4 ở vị trí này 0d17 cung cấp điện cho 3d5 . về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.3. Hệ thống điều khiển tự động hoá nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.3.1. Hệ thống SDR Hệ thống. quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch Chơng I Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.1.