Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 50 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
50
Dung lượng
4,2 MB
Nội dung
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Mục lục
Mục lục 1
Chơng I: Nghiêncứuphântíchcấutrúcthangmáy 2
I. Giới thiệu thangmáy 2
II. Phân loại thangmáy 4
1. Phân loại theo chức năng 5
2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển 5
3. Phân loại theo tải trọng 5
4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời 5
5. Theo hệ thống vận hành 6
III. Trang thiết bị cơ khí của thangmáy 6
1. Tổng thể cơ khí thangmáy 6
2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy 6
3. Thiết bị lắp trong giếng thangmáy 8
4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thangmáy 8
5. Các thiết bị cố định trong giếng thang 9
5.1 Ray dẫn hớng 9
5.2 Giảm chấn 9
6. Cabin và các thiết bị liên quan 9
6.1 Khung cabin 9
6.2 Ngàm dẫn hớng 9
6.3 Hệ thống treo ca bin 9
6.4 Buồng cabin 10
6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng 10
7. Hệ thống cân bằng trong thangmáy 10
7.1 Đối trọng 10
7.2 Xích và cáp cân bằng 10
7.3 Cáp nâng 11
7.4 Bộ kéo tời 11
8. Thiết bị an toàn cơ khí 11
8.1 Phanh hãm điện từ : 11
8.2 Phanh bảo hiểm : 11
9. Cảm biến vị trí 12
IV. Hệ thống mạch điện của thangmáy 15
1. Mạch động lực: 15
2. Mạch điều khiển: 15
3. Mạch tín hiệu: 15
4. Mạch chiếu sáng: 15
5. Mạch an toàn: 15
Chơng II: khảo sát đặc tính của thangmáy và các yêu cầu điều khiển 16
a. Khảo sát đặc điểm của thang 16
b. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thangmáy 19
c. Các hệ truyền động dùng trong thangmáy 22
d. Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thangmáy 23
e. ảnh hởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thangmáy 23
f. Dừng chính xác buồng thang 25
g. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc 28
1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ 28
2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron 28
1.1 Đặt vấn đề 28
1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động 29
2 29
2.1 29
chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thangmáy 30
I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự 30
II. Tổng hợp mạch trình tự 32
III. Xây dựng các khối chức năng chính của thangmáy 32
1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lu giữ các yêu cầu đó 33
Svth: Doãn Hoàng Mai 1
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang 33
3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang
hạ) 34
4. Nâng hạ buồng thang 34
5. Điều khiển dừng buồng thang 34
6. B i toán đóng mở cửa 37
7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang 39
8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang 40
IV. PLC 40
2.2 sơ đồ tổng quát của PLC 41
2.3 Cấutrúc bộ nhớ của CPU 43
2.4 Vòng quét chơng trình 45
2.4 Kỹ thuật lập trình 45
2.5 Ngôn ngữ lập trình 48
chơng IV: xây dựng mô hình mô phỏng thangmáy 48
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng 48
II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng 49
III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế 49
Chơng I: Nghiêncứuphântíchcấutrúcthang máy
I. Giới thiệu thang máy
Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở ngời và hàng hoá theo phơng thẳng
đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15
0
so với phơng thẳng đứng theo một tuyến đã
định sẵn.Thang máy và máy nâng đợc sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của
nền kinh tế quốc dân nh trong ngành khai thác hầm mỏ,trong ngành xây dựng,luyện
kim,công nghiệp nhẹở những nơi đó thangmáy và máy nâng đợc sử dụng để vận
chuyển hàng hoá,sản phẩm,đa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhauNó đã
thay thế cho sức lực của con ngời và mang lại năng suất cao.Hình dáng tổng thể của
thang máy đợc giới thiệu tại hình 1.
Svth: Doãn Hoàng Mai 2
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Hình 1.1 : hình dáng tổng thể của thang máy
Trong sinh hoạt dân dụng,thang máy đợc lắp đặt và sử dụng rộng rãi trong các
toà nhà cao tầng,trong các khách sạn,siêu thị,công sở và trong các bệnh viện.Hệ
thống thangmáy đã giúp con ngời tiết kiệm đợc nhiều thời gian và sức lực
Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định đối với các toà nhà cao trên 6 tầng trở lên
phải đợc trang bị thangmáy để đảm bảo cho ngời đi lại thuận tiện,tiết kiệm thời gian
và tăng năng suất lao động.Giá thành của thangmáy trang bị cho công trình so với
tổng giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý.
ở Việt Nam trớc đây thangmáy chủ yếu đợc sử dụng trong các ngành công nghiệp
để chở hàng hoá và ít đợc phổ biến.Nhng trong giai đoạn hiện nay với sự phát triển
Svth: Doãn Hoàng Mai 3
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
mạnh mẽ của nền kinh tế quốc dân và đời sống nhân dân ngày càng nâng cao,việc sử
dụng thangmáy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên.
Phụ tải của thangmáy thay đổi trong một phạm vi rất rộng ,nó phụ thuộc vào lợng
hành khác đi lại trong một ngày đêm và hớng vận chuyển hành khách.Nh thangmáy
lắp đặt trong nhà hành chính,buổi sáng đầu giờ làm việc hành khách đi nhiều theo
chiều lên.còn buổi chiều ,cuối giờ làm việc,hành khách sẽ đi theo chiều xuống nhiều.
Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt ,nó liên
quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con ngời ,vì vậy yêu cầu chung đối với hệ
thống thangmáy khi thiết kế ,chế tạo ,lắp đặt ,vận hành,sử dụng và sửa chữa là phải
tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định trong các
tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm.
Thang máy chỉ có cabin đẹp ,sang trọng,thông thoáng , êm dịu thì cha đủ điều
kiện để đa vào sử dụng mà còn phải đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy
nh: điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện,điện thoại nội bộ(interphone), chuông
báo,bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin(đối trọng), công tắc an toàn của cửa cabin,khoá
an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất nguồn điện
Lựa chọn thangmáy không chỉ đơn thuần xem xét các vấn đề kỹ thuật mà còn
phải xem xét cả các yếu tố kinh tế .Hiển nhiên càng nhiều thangmáy có tải định mức
lớn,tốc độ định mức cao,hệ điều khiển càng hiện đại thì càng tạo điều kiện thuận lợi
cho khách hàng sử dụng cũng nh rút ngắn thời gian chờ đợi,giảm thời gian đi tốc độ
định mức,một mặt đòi hỏi vốn đầu t cho thang lớn,mặt khác làm tăng diện tích chiếm
chỗ,tăng chi phí xây dựng cho giếng thangNh vậy điều kiện thuận lợi cho hành
khách và vốn đầu t luôn là hai chỉ tiêu tỷ lệ nghịch với nhau.Quá trình lựa chọn thang
máy chính là quá trình xác định số thang,tính năng kỹ thuật của thang (tải ,tốc độ
định mức,phơng pháp điều khiển),các kích thớc cơ bản của thang và vị trí đặt thang
phù hợp với đặc điểm ,mục đích sử dụng của toà nhà với vốn đầu t chấp nhận đợc.
Đối với nhà sử dụng nhiều thang, bên cạnh việc chọn tính năng kỹ thuật còn phải
bố trí chúng thành nhóm sao cho hợp lý để tận dụng năng suất tối u của thang cũng
nh tạo thuận lợi cho khách.
Đối với các toà nhà cao tầng có lợng hành khách cần vận chuyển lớn ngời ta thờng
chi thangmáy ra làm các nhóm riêng phục vụ các thành phần khác nhau theo chiều
cao của toà nhà.Các thangmáy ở các nhóm khác nhau có thể có tính năng kỹ thuật
khác nhau,thờng các thang phục vụ cho các tầng cao có tảI và tốc độ định mức lớn
hơn các thang phục vụ phần thấp hơn.
II. Phân loại thang máy
Tuỳ thuộc vào tính chất,chức năng của thang máy.Thang máy có thể phân loại
thành rất nhiều loại tuỳ thuộc vào các tính chất.ví dụ nh phân loại theo hệ dẫn động
cabin,theo vị trí đặt bộ kéo tời,theo hệ thống vận hành,theo công dụng.dới đây là
một số phân loại:
Svth: Doãn Hoàng Mai 4
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
1. Phân loại theo chức năng
+ Thangmáy chở ngời
Gia tốc cho phép đợc quy định theo cảm giác của hành khách :Gia tốc tối u là a<
2m/s
2
Thangmáy dùng trong các toà nhà cao tầng : loại này có tốc độ trung
bình hoặc lớn,đòi hỏi vận hành êm,an toàn và có tính mỹ thuật
Thangmáy dùng trong bệnh viện:Phải đảm bảo rất an toàn,sự tối u về
độ êm khi dịch chuyển,thời gian dịch chuyển ,tính u tiên đúng theo các yêu cầu của
bệnh viện
Thangmáy dùng trong các hầm mỏ ,xí nghiệp:Đáp ứng đợc các điều đ-
ợc các điều kiện làm việc nặng nề trong công nghiệp nh tác động của môI trờng làm
việc:độ ẩm,nhiệt độ,thời gian làm việc,sự ăn mòn
+ Thangmáy chở hàng
Đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp,trong kinh doanhNó đòi hỏi cao về việc
dừng chính xác buồng thangmáy đảm bảo cho việc vận chuyển hàng hoá lên xuống
thang máy đợc dễ dàng thuận tiện
2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển.
Thangmáy tốc độ thấp : v < 1 m/s
Thangmáy tốc độ trung bình: v= 1
ữ
2,5 m/s. Thờng dùng cho các nhà
có số tầng từ 6
ữ
12 tầng.
Thangmáy tốc độ cao:v =2,5
ữ
4 m/s. Thờng dùng cho các nhà có số
tầng m
t
>16 tầng.
Thangmáy tốc độ rất cao(Siêu tốc) : v = 5m/s. Thờng dùng trong các
toà tháp cao tầng.
3. Phân loại theo tải trọng
Thangmáy loại nhỏ :Q < 500 Kg.Hay dùng trong th viện,trong các nhà
hàng ăn uống để vận chuyển sách hoặc thực phẩm
Thangmáy loại trung bình : Q = 500
ữ
1000 Kg.
Thangmáy loại lớn : Q = 1000
ữ
1600 kg.
Thangmáy loại rất lớn Q > 1600 Kg.
4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời
đối với thangmáy điện
Thang máy có bộ kéo tời đặt phía trên giếng thang.
Thang máy có bộ tời kéo đặt dới giếng thang .
đối với thangmáy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì bộ tời dẫn
động đặt ngay trên nóc cabin.
Đối với thangmáy thuỷ lực : Buồng đặt tại tâng trệt .
Svth: Doãn Hoàng Mai 5
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
5. Theo hệ thống vận hành.
a) Theo mức dò tự động :
+ loại nửa tự động
+ loại tự động ;
b ) theo tổ hợp điều khiển :
+ điều khiển đơn ;
+ điều khiển kép ;
+ điều khiển theo nhóm ;
c ) theo vị trí điều khiển :
+ điều khiển trong cabin ;
+ điều khiển ngoài cabin ;
+ điều khiển cả trong và ngoài cabin ;
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy
1. Tổng thể cơ khí thang máy
Các thiết bị chính của thangmáy gồm có : buồng thang ,tời nâng, cáp treo
buồng thang, đối trọng, động cơ truyền động, phanh hãm điện từ và các thiết bị điều
khiển khác.
Tất cả các thiết bị của thangmáy đợc trong giếng buồng thang (khoảng không
gian từ trần của tầng cao nhất đến mức sâu nhất của tầng 1), trong buồng máy (trên
sàn tầng cao nhất ) và hố buồng thang (dới mức sàn tầng 1). Bố trí cá thiết bị của một
thang máy đợc biểu diễn trên hình 1.2.
Các thiết bị thang gồm có : 1. Động cơ điện ; 2. Puli ; 3. Cáp treo; 4. Bộ hạn
chế tốc độ ; 5.Buồng thang ; 6. Thanh dẫn hớng ;7. Hệ thống đối trọng ; 8. Trụ cố định
; 9. Puli dẫn hớng ; 10. cáp liên động ; 11. Cáp cấp điện ; 12. Động cơ đóng mở cửa
buồng thang.
2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy
+ Cơ cấu nâng
Trong buồng máy lắp đặt hệ thống tời nâng hạ buồng thang (cơ cấu nâng) 1
(trên hình 1.2) tạo ra lực kéo chuyển động buồng thang và đối trọng.
Cơ cấu nâng gồm có các bộ phận sau : bộ phận kéo cáp (puli hoặc tang quấn
cáp ), hộp giảm tốc độ, phanh hãm điện từ và động cơ truyền động. Tất cả các bộ phận
trên đợc lắp đặt trên tấm đế bằng thép. Trong thangmáy thờng dùng hai cơ cấu nâng
(hình 1.3) :
- cơ cấu nâng có hộp tốc độ (hình 1.3 a)
- cơ cấu nâng không dùng hộp tốc độ (hình 1.3 b).
Svth: Doãn Hoàng Mai 6
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
Cơ cấu nâng không có hộp tốc độ thờng đợc sử dụng trong các thangmáy tốc
độ cao.
+ Tủ điện : trong tủ điện lắp ráp cầu dao tổng, cầu chì các loại, công tắc tơ và
các loại rơle trung gian.
+ Puli dẫn hớng 2 (hình 1.2).
Hình 1.2 :các thiết bị cơ khí lắp trong thang.
Svth: Doãn Hoàng Mai 7
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
+ Bộ phận hạn chế tốc độ 4 (hình 1.2) làm việc phối hợp với phanh boả hiểm
bằng cáp liên động 10 để hạn chế tốc độ di chuyển của buồng thang
3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy
+ Buồng thang : Trong quá trình làm việc, buồng thang 5 (hình 1.2) di chuyển
trong giếng thangmáy dọc theo các thanh dẫn hớng 6 (hình 1.2). Trên nóc buồng
thang có lắp đặt phanh bảo hiểm, động cơ truyền động đóng - mở cửa buồng thang 12
(hình 1.2). Trong buông thang lắp đặt hệ thống nút bấm điều khiển, hệ thống đèn báo,
đèn chiếu sáng buồng thang, công tắc liên động với sàn của buồng thang và điện thoại
lên lạc với bên ngoài trong trờng hợp thangmáy mất điện. Cung cấp điện cho buồng
thang bằng dây cáp mềm 11 (hình 1.2).
+ Hệ thống cáp treo 3 (hình 1.2) là hệ thống cáp hai nhánh một đầu nối với
buồng thang đầu còn lại nối với đối trọng 7 cùng với puli dẫn hớng .
+ Trong giếng của thangmáy còn lắp đặt các bộ cảm biến vị trí dùng để
chuyển đổi tốc độ động cơ, dừng buồng thang ở mỗi tầng và hạn chế hành trình nâng
hạ của thang máy.
4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy
Trong hố giếng thangmáy lắp đặt hệ thống giảm xóc 8 (hình 1.2) là hệ thống
giảm xóc dùng lò xo và giảm xóc thuỷ lực tránh sự va đập của buồng thang vò đối
trọng xuống sàn của giếng thangmáy trong trờng hợp công tắc hành trình hạn chế
hành trình di chuyển xuống bị sự cố (không hoạt động).
Hình 1.3 : Cơ cấu nâng thang
Svth: Doãn Hoàng Mai 8
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
5. Các thiết bị cố định trong giếng thang
5.1 Ray dẫn hớng
Ray dẫn hớng đợc lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hớng cho cabin và đối
trọng chuyển động dọc theo giếng thang. Ray dẫn hớng đảm bảo cho cabin và đối
trọng luôn nằm ở vị trí thiết kế của chúng trong giếng thang và không bị dịch chuyển
theo phớng nằm ngang trong quá trình chuyển động. Ngoài ra ray dẫn hớng còn phải
đủ cứng vững để trọng lợng của cabin và tải trọng trong cabin tựa lên dẫn hớng cùng
các thành phần tải trọng động khi bộ hãm bảo hiểm làm việc (trong trờng hợp bị đứt
cáp hoặc cabin đi xuống với tốc độ lớn hơn giá trị cho phép).
5.2 Giảm chấn
Giảm chấn đợc lắp đặt dới đáy hố thang để dừng và đỡ cabin và đối trọng trong tr-
ờng hợp cabin hoặc đối trọng chuyển động xuống dới vợt quá bị trí đặt của công tắc
hành trình cuối cùng. Giảm chấn phải có độ cao đủ lớn để khi caibin hoặc đối trọng tỳ
lên nó thì có đủ khoảng trống cần thiết phía dới phù hợp cho ngời có trách nhiệm thực
hiện kiểm tra, điều chỉnh, sửa chữa.
6. Cabin và các thiết bị liên quan
Cabin là bộ phận mang tải của thang máy.Cabin phải có kết cấu sao cho có thể
tháo rời nó thành từng bộ phận nhỏ.Theo cấu tạo,cabin gồm 2 phần:kết cấu chịu
lực(khung cabin) và các vách che, trần, sàn tạo thành buồng cabin.Trên khung cabin
có lắp các ngàm dẫn hớng, hệ thống treo cabin, hệ thống tay đòn và bộ hãm bảo hiểm,
hệ thống cửa và cơ cấu đóng mở cửa.Ngoài ra,cabin của thangmáy chở ngời phải
đảm bảo các yêu cầu về thông gió, nhiệt độ và ánh sáng.
6.1 Khung cabin
Khung cabin là phần xơng sống của cabin thang máy. Đợc cấu tạo bằng các thanh
thép chịu lực lớn. Khung cabin phải đảm bảo cho thiết kế chịu đủ tải định mức.
6.2 Ngàm dẫn hớng
Ngàm dẫn hớng có tác dụng dẫn hớng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc
theo ray dẫn hớng và khống chế dịch chuyển ngang của cabin và đối trọng trong
giếng thang không vợt quá giá trị cho phép. Có hai loại ngàm dẫn hớng : ngàm tr-
ợt(bạc trợt) và ngàm con lăn.
6.3 Hệ thống treo ca bin
Do cabin và đối trọng đợc treo bằng nhiều sợi cáp riêng biệt cho nên phải có hệ
thống treo để đảm bảo cho các sợi cáp nâng riêng biệt có độ căng nh nhau.Trong tr-
ờng hợp ngợc lại ,sợi cáp chịu lực căng lớn nhất sẽ bị quá tải còn sợi cáp chùng sẽ trợt
trên rãnh puly ma sát nên rất nguy hiểm.Ngoài ra ,do có sợi chùng sợi căng nên các
rãnh cáp trên puly ma sát sẽ bị mòn không đều.Vì vậy mà hệ thống treo cabin phải đ-
ợc trang bị thêm tiếp điểm điện của mạch an toàn để ngắt điện dừng thang khi một
trong các sợi cáp chùng quá mức cho phép để phòng ngừa tai nạn.Khi đó thang chỉ có
thể hoạt động đợc khi đã điều chỉnh độ căng của các cáp nh nhau.Hệ thống treo cabin
đợc lắp đặt với dầm trên khung đứng trong hệ thống chịu lực của cabin.
Svth: Doãn Hoàng Mai 9
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi
6.4 Buồng cabin
Buồng cabin là một kết cấu có thể tháo rời đợc gồm trần, sàn và vách cabin.Các
phần này có liên kết với nhau và liên kết với khung chịu lực của cabin.Buồng cabin
phải đảm bảo đợc các yêu cầu cần thiết về mặt kỹ thuật cũng nh mặt mỹ thuật
6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng
Cửa cabin và cửa tầng là những bộ phận có vai trò rất quan trong trong việc đảm
bảo an toàn và có ảnh hởng lớn đến chất lợng, năng suất của thang máy.hệ thống cửa
cabin và cửa tầng đợc thiết kế sao cho khi dừng tại tầng nào thì chỉ dùng động cơ mở
cửa buồng thang đồng thời hệ thống cơ khí gắn cửa buồng thang liên kết với cửa tầng
làm cho cửa tầng cũng đợc mở ra.Tơng tự khi đóng lại thì hệ thống liên kết sẽ không
tác động vào cửa tầng nữa mà buồng thang lại di chuyển đi đến các tầng khác.
7. Hệ thống cân bằng trong thang máy
Đối trọng, cáp nâng, cáp điện, cáp hoặc xích cân bằng là những bộ phận của hệ
thống cân bằng trong thangmáy để cân bằng với với trọng lợng của cabin và tải trọng
nâng.Việc chọn sơ đồ động học và trọng lợng các bộ phận của hệ thống cân bằng có
ảnh hởng lớn đến mômen tải trọng và công suất động cơ của cơ cấu dẫn động, đến lực
căng lớn nhất của cáp nâng và khả năng kéo của puly ma sát.
7.1 Đối trọng
Đối trọng là bộ phận đóng vai trò chính trong hệ thống cân bằng của thang
máy.Đối với thangmáy có chiều cao nâng không lớn, ngời ta chọn đối trọng sao cho
trọng lợng của nó cân bằng với trọng lợng của cabin và một phần tải trọng nâng ,cáp
điện và không dùng cáp hoặc xích cân bằng.Khi thangmáy có chiều cao nâng lớn,
trọng lợng của cáp nâng và cáp điện là đáng kể nên ngời ta phải dùng cáp hoặc xích
cân bằng để bù trừ lại phần tải trọng của cáp điện và cáp nâng chuyển từ nhánh treo
cabin sang nhánh treo đối trọng và ngợc lại khi thangmáy hoạt động.
7.2 Xích và cáp cân bằng
Khi thangmáy có chiều cao trên 45 m hoặc trọng lợng cáp nâng và cáp điện có giá
trị trên 0,1 Q thì ngời ta phải đặt thêm cáp hoặc xích cân bằng để bù trừ lại phần trọng
lợng của cáp nâng và cáp điện chuyển từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng
và ngợc lại khi thangmáy hoạt động, đảm bảo mômen tải tơng đối ổn định trên puly
ma sát. Xích cân bằng thờng đợc dùng cho thangmáy có tốc độ dới 1,4 m/s. Đối với
thang máy có tốc độ cao, ngời ta thờng dùng cáp cân bằng và có thiết bị kéo căng cáp
cân bằng để không bị xoắn. Tại thiết bị kéo căng cáp cân bằng phải có tiếp điểm điện
an toàn để ngắt mạch điều khiển của thangmáy khi cáp cân bằng bị đứt hoặc bị dãn
quá lớn và khi có sự cố với thiết bị kéo căng cáp cân bằng.
Svth: Doãn Hoàng Mai 10
Lớp: Trang bị điện-điện tử K44
[...]... thangmáy gần đạt bằng tốc độ định mức của thangmáy Mặt khác, cần phải nhớ rằng, trị số tốc độ di chuyển của buồng thang tỷ lệ thuận với giá thành của thangmáy Nếu tăng tốc độ của thangmáy từ v = 0,75 m/s lên v = 3,5 m/s, giá thành của thangmáy tăng lên (4 ữ 5) lần Bởi vậy tuỳ thuộc vào độ cao cảu nhà mà thangmáy phục vụ để chọn trị số di chuyển của thangmáy phù hợp với tốc độ tối u, đáp ứng đầy... - trọng tải định mức của thangmáy (số lợng ngời đi đợc cho 1 lần vận chuyển của thang máy) ; - hệ số lấp đầy phụ tải của thangmáy ; H - chiều cao nâng (hạ) , m; V - tốc độ di chuyển của buồng thang ,m/s; t n - tổng thời gian khi thangmáy dừng ở mỗi tầng (thời gian đóng , mở cửa buồng thang , cửa tầng , thời gian ra, vào của hành khách) và thời gian tăng, giảm tốc buông thang ; t n = (t1 +t2 +t3)(md... tiristo - Khi chọn động cơ truyền động thangmáy phải dựa trên sơ đồ động học của cơ cấu nâng Đối với thangmáy và máy nâng khi dùng cơ cấu có hộp tốc độ, thờng dùng loại động cơ xoay chiều kiểu A2, AO2 ; động cơ không đồng bộ có hệ số trợt cao kiểu AC, AOC ; động cơ hai cấp tốc độ và động cơ rôto dây quấn kiểu AK Đối với thangmáy tốc độ cao ( V >1,5 m/s), khi dùng cơ cấu nâng không có hộp giảm tốc thờng... độ chậm Các nhà máy chế tạo điện cơ đã chế tạo ra loại động cơ một chiều chuyên dụng cho thangmáy với công suất P = (28 ữ 40)kW và tốc độ định mức n = 83 vòng/phút d Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máyThangmáy thờng đợc lắp đặt trong môi trờng khá là khắc nghiệt Phòng máy thờng đợc đặt ở thờng đợc đặt tại đỉnh của toà nhà vì vậy máy nhiệt độ của phòng máy thờng cao.Chế... truyền động thangmáy là phải đảm bảo cho buồng thang di chuyển êm Buồng thang di chuyển êm hay không, phụ thuộc chủ yếu vào trị số gia tốc của buồng thâng khi mở máy và hãm dừng Những tham số chính đặc tr ng cho chế độ làm việc của thangmáy là : tốc độ di chuyển buồng thang v [m/s], gia tốc a [m/ s 2 ] và độ giật [m/ s3 ] Trên hình 3.33 biểu diễn các đờng cong : quãng đờng đi của thangmáy S, tốc... buồng thang quyết định năng suất của thang máy, trị số tốc độ di chuyển đặc biệt có ý nghĩa quan trọng đối với thangmáy trong các nhà cao tầng Những thang máy tốc độ cao (v > 3,5 m/s) phù hợp với chiều cao nâng lớn, số lần dừng (m ) ít Trong trờng hợp này thời d gian khi tăng tốc và giảm tốc rất nhỏ so với thời gian di chuyển của buồng thang với tốc độ cao, trị số tốc độ trung bình của thang máy gần... thấy rằng năng suất của thang máy tỷ lệ thuận với trọng tải của buồng thang E và tỷ lệ nghịch với t n ,đặc biệt là đối với thang máy có trọng tải lớn Còn hệ số lấp đầy phụ thuộc chủ yếu vào cờng độ vận chuyển hành khách thờng lấy bằng : = ( 0,6 ữ 0,8) b Tính chọn công suất động cơ chuyền động thangmáy Để xác định đợc công suất động cơ truyền động di chuyển buồng thang (của thang máy) cần phải có các... dừng buồng thang gồm : - J mô men quán tính của các phần tử chuyển động của buồng thang - t quán tính điện từ của các phần tử chấp hành trong sơ đồ điều khiển của thangmáy - Mph ,MC mô men do cơ cấu phanh hãm điện từ sinh ra và tải trọng của thangmáy Đối với một thangmáy , ba thông số trên có thể coi nh không đổi Một thông số quan trọng nhất ảnh hởng đến độ dừng chính xác của buồng thang là đại... độ, loại thangmáy và loại cơ cấu nâng 7.4 Bộ kéo tời Tuỳ theo sơ đồ dẫn động mà bộ tời kéo đợc đặt ở trong phòng máy dẫn động nằm ở phía trên, phía dới hoặc nằm ở cạnh giếng thang Bộ tời kéo dẫn động điện gồm có hộp giảm tốc và loại không có hộp giảm tốc Đối với thangmáy có tốc độ lớn ngời ta dùng bộ tời kéo không có hộp giảm tốc 8 Thiết bị an toàn cơ khí Thiết bị an toàn cơ khí trong thangmáy có... buồng thang và trong trờng hợp bị đứt cáp treo, sẽ giữ chặt buồng thang vào hai thanh dẫn hớng 9 Cảm biến vị trí Trong thangmáy và máy nâng, các bộn phận cảm biến vị trí dùng để : - Phát lệnh dừng buồng thang ở mỗi tầng - Chuyển đổi tốc độ động cơ truyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp khi buồng thang đến gần tầng cần dừng, để nâng cao độ dừng chính xác của buồng thang - Xác định vị trí của buồng thang . 1
Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy 2
I. Giới thiệu thang máy 2
II. Phân loại thang máy 4
1. Phân loại theo chức năng 5
2. Phân loại theo. và kiểm nghiệm trên thực tế 49
Chơng I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy
I. Giới thiệu thang máy
Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở ngời