đồ án nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy

Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi ỏn: NGHIấN CU PHN TCH CU TRC THANG MY Svth: Doãn Hoàng Mai 1 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi MC LC M C L C 2 CH NG I: NGHIấN C U PHN T CH C U TRC THANG MY 3 I. GI I THI U THANG MY 3 II. PHN LO I THANG MY 6 1. Phõn lo i theo ch c n ng 6 2. Phõn lo i theo t c d ch chuy n. 7 3. Phõn lo i theo t i tr ng 7 4. Phõn lo i theo v trớ t b kộo t i 7 5. Theo h th ng v n h nh. 7 III. TRANG THI T B C KH C A THANG MY 8 1. T ng th c khớ thang mỏy 8 2. Thi t b l p t trong bu ng mỏy 8 3. Thi t b l p trong gi ng thang mỏy 10 4. Thi t b l p t trong h gi ng thang mỏy 10 5. Cỏc thi t b c nh trong gi ng thang 11 5.1 Ray d n h ng 11 5.2 Gi m ch n 11 6. Cabin v cỏc thi t b liờn quan 11 6.1 Khung cabin 12 6.2 Ng m d n h ng 12 6.3 H th ng treo ca bin 12 6.4 Bu ng cabin 12 6.5 H th ng c a cabin v c a t ng 12 7. H th ng cõn b ng trong thang mỏy 13 7.1 i tr ng 13 7.2 Xớch v cỏp cõn b ng 13 7.3 Cỏp nõng 14 7.4 B kộo t i 14 8. Thi t b an to n c khớ 14 8.1 Phanh hóm i n t : 14 8.2 Phanh b o hi m : 14 9. C m bi n v trớ 15 IV. H TH NG M CH I N C A THANG MY 18 1. M ch ng l c: 18 2. M ch i u khi n: 18 3. M ch tớn hi u: 18 4. M ch chi u sỏng: 18 5. M ch an to n: 19 CH NG II: KH O ST C T NH C A THANG MY V CC YấU C U I U KHI N 19 a. KH O ST C I M C A THANG 19 b. T NH CH N CễNG SU T NG C CHUY N NG THANG MY 23 Svth: Doãn Hoàng Mai 2 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi c. CC H TRUY N NG D NG TRONG THANG MY 26 d. C I M C TR NG CHO CH LM VI C C A H TRUY N NG THANG MY 28 e. NH H NG C A T C , GIA T C V GI T I V I H TRUY N NG THANG MY 28 f. D NG CH NH XC BU NG THANG 30 g. H BI N T N NG C V H TH NG I U KHI N PLC 33 1. s kh i c a h bi n t n ng c 34 2. Gi i thi u v bi n t n 3g3mv c a omron 34 1.1 t v n . 34 1.2 T ng quan v bi n t n 3G3MV v ch c n ng ho t ng. 35 2 36 2.1 36 CH NG III: XY D NG H TH NG I U KHI N V L P TRèNH I U KHI N THANG MY 36 I. PH NG PHP Mễ T M CH TRèNH T 36 II. T NG H P M CH TRèNH T 38 III. XY D NG CC KH I CH C N NG CH NH C A THANG 39 1. Xỏc nh cỏc yờu c u ph c v v l u gi cỏc yờu c u ú 40 2. b i toỏn xỏc nh v trớ hi n t i c a bu ng thang. 40 3. B i toỏn xỏc nh h nh trỡnh hi n t i c a bu ng thang( ang nõng hay ang h ). 41 4. Nõng h bu ng thang 41 5. i u khi n d ng bu ng thang 41 6. B i toỏn úng m c a 44 7. B i toỏn i u khi n ốn v qu t bu ng thang. 47 8. B i toỏn x lý cỏc s c x y ra i v i thang. 47 IV. PLC 47 2.2 s t ng quỏt c a PLC. 48 2.3 C u trỳc b nh c a CPU. 51 2.4 Vũng quột ch ng trỡnh. 53 2.4 K thu t l p trỡnh. 54 2.5 Ngụn ng l p trỡnh. 57 CH NG IV: XY D NG Mễ HèNH Mễ PH NG THANG MY 58 I. XC NH CC V N S Mễ PH NG 58 II. XY D NG K T C U CHO Mễ HèNH Mễ PH NG 58 III. XY D NG K HO CH Mễ PH NG V KI M NGHI M TRấN TH C T . 58 CHNG I: NGHIấN CU PHN TCH CU TRC THANG MY I. GII THIU THANG MY Thang mỏy l thit b vn ti dựng ch ngi v hng hoỏ theo phng thng ng hoc nghiờng mt gúc nh hn 15 0 so vi phng thng ng theo mt tuyn ó nh sn.Thang mỏy v mỏy nõng c s dng rng rói trong cỏc ngnh sn xut ca nn kinh t quc dõn nh trong ngnh khai thỏc hm m,trong ngnh xõy Svth: Doãn Hoàng Mai 3 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi dng,luyn kim,cụng nghip nh nhng ni ú thang mỏy v mỏy nõng c s dng vn chuyn hng hoỏ,sn phm,a cụng nhõn ti ni lm vic cú cao khỏc nhauNú ó thay th cho sc lc ca con ngi v mang li nng sut cao.Hỡnh dỏng tng th ca thang mỏy c gii thiu ti hỡnh 1. Hỡnh 1.1 : hỡnh dỏng tng th ca thang mỏy Trong sinh hot dõn dng,thang mỏy c lp t v s dng rng rói trong cỏc to nh cao tng,trong cỏc khỏch sn,siờu th,cụng s v trong cỏc bnh Svth: Doãn Hoàng Mai 4 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi vin.H thng thang mỏy ó giỳp con ngi tit kim c nhiu thi gian v sc lc Nhiu quc gia trờn th gii ó quy nh i vi cỏc to nh cao trờn 6 tng tr lờn phi c trang b thang mỏy m bo cho ngi i li thun tin,tit kim thi gian v tng nng sut lao ng.Giỏ thnh ca thang mỏy trang b cho cụng trỡnh so vi tng giỏ thnh cụng trỡnh chim khong 6% n 7% l hp lý. Vit Nam trc õy thang mỏy ch yu c s dng trong cỏc ngnh cụng nghip ch hng hoỏ v ớt c ph bin.Nhng trong giai on hin nay vi s phỏt trin mnh m ca nn kinh t quc dõn v i sng nhõn dõn ngy cng nõng cao,vic s dng thang mỏy trong mi lnh vc ngy cng tng lờn. Ph ti ca thang mỏy thay i trong mt phm vi rt rng ,nú ph thuc vo lng hnh khỏc i li trong mt ngy ờm v hng vn chuyn hnh khỏch.Nh thang mỏy lp t trong nh hnh chớnh,bui sỏng u gi lm vic hnh khỏch i nhiu theo chiu lờn.cũn bui chiu ,cui gi lm vic,hnh khỏch s i theo chiu xung nhiu. Thang mỏy l mt thit b vn chuyn ũi hi tớnh an ton nghiờm ngt ,nú liờn quan trc tip n ti sn v tớnh mng con ngi ,vỡ vy yờu cu chung i vi h thng thang mỏy khi thit k ,ch to ,lp t ,vn hnh,s dng v sa cha l phi tuõn th mt cỏch nghiờm ngt cỏc yờu cu k thut an ton c quy nh trong cỏc tiờu chun, quy trỡnh, quy phm. Thang mỏy ch cú cabin p ,sang trng,thụng thoỏng , ờm du thỡ cha iu kin a vo s dng m cũn phi y cỏc thit b an ton, m bo tin cy nh: in chiu sỏng d phũng khi mt in,in thoi ni b(interphone), chuụng bỏo,b hóm bo him, an ton cabin(i trng), cụng tc an ton ca ca cabin,khoỏ an ton ca tng, b cu h khi mt ngun in La chn thang mỏy khụng ch n thun xem xột cỏc vn k thut m cũn phi xem xột c cỏc yu t kinh t .Hin nhiờn cng nhiu thang mỏy cú ti nh mc ln,tc nh mc cao,h iu khin cng hin i thỡ cng to iu kin thun li cho khỏch hng s dng cng nh rỳt ngn thi gian ch i,gim thi gian i tc nh mc,mt mt ũi hi vn u t cho thang ln,mt khỏc lm tng din tớch chim ch,tng chi phớ xõy dng cho ging thangNh vy iu kin thun li cho Svth: Doãn Hoàng Mai 5 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi hnh khỏch v vn u t luụn l hai ch tiờu t l nghch vi nhau.Quỏ trỡnh la chn thang mỏy chớnh l quỏ trỡnh xỏc nh s thang,tớnh nng k thut ca thang (ti ,tc nh mc,phng phỏp iu khin),cỏc kớch thc c bn ca thang v v trớ t thang phự hp vi c im ,mc ớch s dng ca to nh vi vn u t chp nhn c. i vi nh s dng nhiu thang, bờn cnh vic chn tớnh nng k thut cũn phi b trớ chỳng thnh nhúm sao cho hp lý tn dng nng sut ti u ca thang cng nh to thun li cho khỏch. i vi cỏc to nh cao tng cú lng hnh khỏch cn vn chuyn ln ngi ta thng chi thang mỏy ra lm cỏc nhúm riờng phc v cỏc thnh phn khỏc nhau theo chiu cao ca to nh.Cỏc thang mỏy cỏc nhúm khỏc nhau cú th cú tớnh nng k thut khỏc nhau,thng cỏc thang phc v cho cỏc tng cao cú tI v tc nh mc ln hn cỏc thang phc v phn thp hn. II. PHN LOI THANG MY Tu thuc vo tớnh cht,chc nng ca thang mỏy.Thang mỏy cú th phõn loi thnh rt nhiu loi tu thuc vo cỏc tớnh cht.vớ d nh phõn loi theo h dn ng cabin,theo v trớ t b kộo ti,theo h thng vn hnh,theo cụng dng.di õy l mt s phõn loi: 1. Phõn loi theo chc nng + Thang mỏy ch ngi Gia tc cho phộp c quy nh theo cm giỏc ca hnh khỏch :Gia tc ti u l a< 2m/s 2 Thang mỏy dựng trong cỏc to nh cao tng : loi ny cú tc trung bỡnh hoc ln,ũi hi vn hnh ờm,an ton v cú tớnh m thut Thang mỏy dựng trong bnh vin:Phi m bo rt an ton,s ti u v ờm khi dch chuyn,thi gian dch chuyn ,tớnh u tiờn ỳng theo cỏc yờu cu ca bnh vin Thang mỏy dựng trong cỏc hm m ,xớ nghip:ỏp ng c cỏc iu c cỏc iu kin lm vic nng n trong cụng nghip nh tỏc ng ca mụI trng lm vic: m,nhit ,thi gian lm vic,s n mũn + Thang mỏy ch hng Svth: Doãn Hoàng Mai 6 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi c s dng rng rói trong cụng nghip,trong kinh doanhNú ũi hi cao v vic dng chớnh xỏc bung thang mỏy m bo cho vic vn chuyn hng hoỏ lờn xung thang mỏy c d dng thun tin 2. Phõn loi theo tc dch chuyn. Thang mỏy tc thp : v < 1 m/s Thang mỏy tc trung bỡnh: v= 1 ữ 2,5 m/s. Thng dựng cho cỏc nh cú s tng t 6 ữ 12 tng. Thang mỏy tc cao:v =2,5 ữ 4 m/s. Thng dựng cho cỏc nh cú s tng m t >16 tng. Thang mỏy tc rt cao(Siờu tc) : v = 5m/s. Thng dựng trong cỏc to thỏp cao tng. 3. Phõn loi theo ti trng Thang mỏy loi nh :Q < 500 Kg.Hay dựng trong th vin,trong cỏc nh hng n ung vn chuyn sỏch hoc thc phm Thang mỏy loi trung bỡnh : Q = 500 ữ 1000 Kg. Thang mỏy loi ln : Q = 1000 ữ 1600 kg. Thang mỏy loi rt ln Q > 1600 Kg. 4. Phõn loi theo v trớ t b kộo ti i vi thang mỏy in Thang mỏy cú b kộo ti t phớa trờn ging thang. Thang mỏy cú b ti kộo t di ging thang . i vi thang mỏy dn ng cabin lờn xung bng bỏnh rng thanh rng thỡ b ti dn ng t ngay trờn núc cabin. i vi thang mỏy thu lc : Bung t ti tõng trt . 5. Theo h thng vn hnh. a) Theo mc dũ t ng : + loi na t ng + loi t ng ; b ) theo t hp iu khin : + iu khin n ; + iu khin kộp ; + iu khin theo nhúm ; c ) theo v trớ iu khin : + iu khin trong cabin ; + iu khin ngoi cabin ; + iu khin c trong v ngoi cabin ; Svth: Doãn Hoàng Mai 7 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi III. TRANG THIT B C KH CA THANG MY 1. Tng th c khớ thang mỏy Cỏc thit b chớnh ca thang mỏy gm cú : bung thang ,ti nõng, cỏp treo bung thang, i trng, ng c truyn ng, phanh hóm in t v cỏc thit b iu khin khỏc. Tt c cỏc thit b ca thang mỏy c trong ging bung thang (khong khụng gian t trn ca tng cao nht n mc sõu nht ca tng 1), trong bung mỏy (trờn sn tng cao nht ) v h bung thang (di mc sn tng 1). B trớ cỏ thit b ca mt thang mỏy c biu din trờn hỡnh 1.2. Cỏc thit b thang gm cú : 1. ng c in ; 2. Puli ; 3. Cỏp treo; 4. B hn ch tc ; 5.Bung thang ; 6. Thanh dn hng ;7. H thng i trng ; 8. Tr c nh ; 9. Puli dn hng ; 10. cỏp liờn ng ; 11. Cỏp cp in ; 12. ng c úng m ca bung thang. 2. Thit b lp t trong bung mỏy + C cu nõng Trong bung mỏy lp t h thng ti nõng h bung thang (c cu nõng) 1 (trờn hỡnh 1.2) to ra lc kộo chuyn ng bung thang v i trng. C cu nõng gm cú cỏc b phn sau : b phn kộo cỏp (puli hoc tang qun cỏp ), hp gim tc , phanh hóm in t v ng c truyn ng. Tt c cỏc b phn trờn c lp t trờn tm bng thộp. Trong thang mỏy thng dựng hai c cu nõng (hỡnh 1.3) : - c cu nõng cú hp tc (hỡnh 1.3 a) - c cu nõng khụng dựng hp tc (hỡnh 1.3 b). Svth: Doãn Hoàng Mai 8 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi C cu nõng khụng cú hp tc thng c s dng trong cỏc thang mỏy tc cao. + T in : trong t in lp rỏp cu dao tng, cu chỡ cỏc loi, cụng tc t v cỏc loi rle trung gian. + Puli dn hng 2 (hỡnh 1.2). Svth: Doãn Hoàng Mai 9 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Hỡnh 1.2 :cỏc thit b c khớ lp trong thang. + B phn hn ch tc 4 (hỡnh 1.2) lm vic phi hp vi phanh bo him bng cỏp liờn ng 10 hn ch tc di chuyn ca bung thang 3. Thit b lp trong ging thang mỏy + Bung thang : Trong quỏ trỡnh lm vic, bung thang 5 (hỡnh 1.2) di chuyn trong ging thang mỏy dc theo cỏc thanh dn hng 6 (hỡnh 1.2). Trờn núc bung thang cú lp t phanh bo him, ng c truyn ng úng - m ca bung thang 12 (hỡnh 1.2). Trong buụng thang lp t h thng nỳt bm iu khin, h thng ốn bỏo, ốn chiu sỏng bung thang, cụng tc liờn ng vi sn ca bung thang v in thoi lờn lc vi bờn ngoi trong trng hp thang mỏy mt in. Cung cp in cho bung thang bng dõy cỏp mm 11 (hỡnh 1.2). + H thng cỏp treo 3 (hỡnh 1.2) l h thng cỏp hai nhỏnh mt u ni vi bung thang u cũn li ni vi i trng 7 cựng vi puli dn hng . + Trong ging ca thang mỏy cũn lp t cỏc b cm bin v trớ dựng chuyn i tc ng c, dng bung thang mi tng v hn ch hnh trỡnh nõng h ca thang mỏy. 4. Thit b lp t trong h ging thang mỏy Trong h ging thang mỏy lp t h thng gim xúc 8 (hỡnh 1.2) l h thng gim xúc dựng lũ xo v gim xúc thu lc trỏnh s va p ca bung thang vũ i trng xung sn ca ging thang mỏy trong trng hp cụng tc hnh trỡnh hn ch hnh trỡnh di chuyn xung b s c (khụng hot ng). Svth: Doãn Hoàng Mai 10 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 [...]... điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi thang vi tc cao, tr s tc trung bỡnh ca thang mỏy gn t bng tc nh mc ca thang mỏy Mt khỏc, cn phi nh rng, tr s tc di chuyn ca bung thang t l thun vi giỏ thnh ca thang mỏy Nu tng tc ca thang mỏy t v = 0,75 m/s lờn v = 3,5 m/s, giỏ thnh ca thang mỏy tng lờn (4 ữ 5) ln Bi vy tu thuc vo cao cu nh m thang mỏy phc v chn tr s di chuyn ca thang mỏy phự... dng chớnh xỏc ca bung thang l i lng V0 (tc di chuyn ca bung thang khi bt u hóm dng ) nõng cao chớnh xỏc dng bung thang i vi thang mỏy dng, gim tc di chuyn ca bung thang khi b cm bin v trớ cho lnh dng bung thang ỏnh giỏ chớnh xỏc dng bung thang S ph thuc vo tc V0 v gia tc ca bung thang , cú th kho sỏt theo ng cong trờn hỡnh 3.34b i vi thang mỏy, khụng chớnh xỏc khi dng bung thang cho phộp l: S... P - l nng sut ca thang mỏy tớnh cho 1 gi; E - trng ti nh mc ca thang mỏy (s lng ngi i c cho 1 ln vn chuyn ca thang mỏy); Svth: Doãn Hoàng Mai 21 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi - h s lp y ph ti ca thang mỏy ; H - chiu cao nõng (h) , m; V - tc di chuyn ca bung thang ,m/s; t n - tng thi gian khi thang mỏy dng mi tng (thi gian úng , m ca bung thang , ca tng ,... 3.33 i vi thang mỏy tc chem., biu lm vic cú 3 giai on : thi gian tng tc (m mỏy), di chuyn vi tc n nh v hóm dng Svth: Doãn Hoàng Mai 29 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi f DNG CHNH XC BUNG THANG Bung thang ca thang mỏy cn phi dng chớnh xỏc so vi mt bng ca sn tng cn n sau khi hóm dng Nu bung thang dng khụng chớnh xỏc s gõy ra cỏc hin tng bt li sau : - i vi thang. .. Cm bin v trớ Trong thang mỏy v mỏy nõng, cỏc bn phn cm bin v trớ dựng : - Phỏt lnh dng bung thang mi tng - Chuyn i tc ng c truyn ng t tc cao sang tc thp khi bung thang n gn tng cn dng, nõng cao dng chớnh xỏc ca bung thang - Xỏc nh v trớ ca bung thang Svth: Doãn Hoàng Mai 15 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Hin nay, trong s khng ch thang mỏy v mỏy nõng... thay i ca ti trng theo tng tng mt khi bung thang di chuyn lờn v xung c CC H TRUYN NG DNG TRONG THANG MY Khi thit k, tớnh chn h truyn ng cho thang mỏy phi da trờn cỏc yờu cu chớnh sau : - dng chớnh xỏc ca bung thang - Tc di chuyn ca bung thang - Tr s gia tc ln nht cho phộp - Phm vi iu chnh tc yờu cu Svth: Doãn Hoàng Mai 26 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp + Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi H... ch lm vic ca thang mỏy l : tc di 2 chuyn bung thang v [m/s], gia tc a [m/ s ] v git 3 [m/ s ] Trờn hỡnh 3.33 biu din cỏc ng cong : quóng ng i ca thang mỏy S, tc v, gia tc a, v git theo hm thi gian t T biu thc (3.20) ta rỳt ra nhn xột rng : tr s tc di chuyn bung thang quyt nh nng sut ca thang mỏy, tr s tc di chuyn c bit cú ý ngha quan trng i vi thang mỏy trong cỏc nh cao tng Nhng thang mỏy tc.. .Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi Hỡnh 1.3 : C cu nõng thang 5 Cỏc thit b c nh trong ging thang 5.1 Ray dn hng Ray dn hng c lp t dc theo ging thang dn hng cho cabin v i trng chuyn ng dc theo ging thang Ray dn hng m bo cho cabin v i trng luụn nm v trớ thit k ca chỳng trong ging thang v khụng b dch chuyn theo phng nm ngang trong quỏ trỡnh... s ln dng(tớnh theo xỏc sut) ca bung thang Md - s ln dng; mt s tng ; E - s ngi trong bung thang Theo biu thc (2.1) ta thy rng nng sut ca thang mỏy t l thun vi trng ti ca bung thang E v t l nghch vi t n ,c bit l i vi thang mỏy cú trng ti ln Cũn h s lp y ph thuc ch yu vo cng vn chuyn hnh khỏch thng ly bng : Svth: Doãn Hoàng Mai 22 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi... súc truyn ng thang mỏy s dn n gõy ra s phỏt núng ca ụng c quỏ gii hn cho phộp - Gõy hng cỏc thit b c khớ ca thang mỏy - Tng thi gian t lỳc phanh hóm tỏc ng cho n khi bung thang dng hn dng chớnh xỏc ca bung thang c ỏnh giỏ bng i lng S (hỡnh 3.34) Svth: Doãn Hoàng Mai 30 Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi hỡnh 3.34 a) S xỏc nh chớnh xỏc khi dng bung thang ; b) S . 1600 kg. Thang mỏy loi rt ln Q > 1600 Kg. 4. Phõn loi theo v trớ t b kộo ti i vi thang mỏy in Thang mỏy cú b kộo ti t phớa trờn ging thang. Thang mỏy cú b ti kộo t di ging thang . i vi thang. tử K44 Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn Khôi III. TRANG THIT B C KH CA THANG MY 1. Tng th c khớ thang mỏy Cỏc thit b chớnh ca thang mỏy gm cú : bung thang ,ti nõng, cỏp treo bung thang, . bung thang 3. Thit b lp trong ging thang mỏy + Bung thang : Trong quỏ trỡnh lm vic, bung thang 5 (hỡnh 1.2) di chuyn trong ging thang mỏy dc theo cỏc thanh dn hng 6 (hỡnh 1.2). Trờn núc bung thang