NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH HỆ ĐIỀU KHIỂN CẦU RẢI CÔNG TY XI MĂNG HOÀNG THẠCH

tuthienbao.com-LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần nước ta bước vào cơng cơng nghiệp hố, đại hố đất nước, giáo dục đóng vai tṛ quan trọng công này, đặc biệt đào tạo đội ngũ có tay nghề cao, biết kết hợp chặt chẽ lư thuyết thực tiễn vào lao động sản suất Cùng với phát triển ngành kỹ thuật điện tử công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển tự động hoá đă nhiều tiến Tự động hoá tŕnh sản suất phổ biến rộng răi hệ thống công nghiệp giới nói chung Việt Nam nói riêng.Tự động hố khơng làm giảm nhẹ sức lao động cho người góp phần lớn công việc nâng cao suất lao động, cải thiên chất lượng sản phẩm Với đề tài nghiên cứu: “Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển cầu rải Cơng Ty Xi Măng Hoàng Thạch” Được quan tâm nhà trường thầy cô giáo bạn đặc biệt Th.sĩ Hồng Thị Chiến hướng dẫn tận tt́nh giúp đỡ em, để em hoàn thành đồ án Do cc̣n hạn chế khả thời gian thực nên đồ án em không tránh khỏi sai sót Vậy em mong giúp đỡ bảo tất thầy để đồ án em hồn thiện Em xin trân thành cảm ơn! thầy cô giáo mơn, cảm ơn Th.sĩ Hồng Thị Chiến đă giúp đỡ em để thiết kế hoàn thành thời gian Thái Nguyên, ngày 17 tháng 06 năm 2005 SINH VIÊN Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG TẠI CÔNG TY XI MĂNG HOÀNG THẠCH A_ GIỚI THIỆU i tổng quan cơng ty xi măng hồng thạch với dây chuyền sản xuất công nghiệp Xi măng vật liệu nghành xây dựng có thành phần là: đá vơi (CaCO3), đá sét ( có SiO2 ,Al2O3 , Fe2O3), thạch cao phụ gia Tuỳ theo tỷ lệ oxit có đá sét nơi cung cấp mà nguyên liệu cho nhà máy có khác chót Ưt, tuỳ thuộc tỷ lệ pha trộn thành phần mà ta có xi măng khác Quá tŕnh sản xuất xi măng nói chung giống nhau: đá sét, đá vơi ( có quặng sắt, bơxít để làm giàu ) sau khai thác qua xử lư đạt kích thước yêu cầu sau đưa vào máy nghiền liệu để đạt kích thước độ mịn, sau đưa vào silơ đồng qua hệ thống cân cấp liệu vào ḷ nung thành clinker Clinker phối trộn với thạch cao, phô gia nghiền thành xi măng I.1 QUÁ TRR̀NH PHÁT TRIỂN CỦA NHÀ MÁY : Nhà máy xi măng Hồng Thạch khởi cơng xây dựng từ năm 1976 vương quốc Đan Mạch tài trợ , đến năm 1981 bắt đầu chạy thử công đoạn Ngày 25/11/1983 ḷ nung nhà máy đă cho mẻ clinker đến ngày 16/1/1984 bao xi măng mang nhăn hiệu sư tử xuất xưởng, đánh dấu chặng đường dài không Ưt khó khăn vất vả cơng nhân viên nhà máy, đă góp cơng sức trí tuệ cho ngành xây dựng cho phát triển đất nước Cơng ty xi măng Hồng Thạch xây dựng với tổng số vốn đầu tư 73.683.000 USD, nguồn vốn sau: + Vốn phủ Đan Mạch cho vay không lấy lăi + Vốn viện trợ khơng hồn lại tổ chức DANIDA Đan Mạch tổ chức SIDA ( quan phát triển quốc tế Thuỵ Điển ) + Nguồn vốn bồi thường chiến tranh Nhật Bản + Nguồn vốn khác ngân sách nhà nước Cơng ty xi măng Hồng Thạch xây dựng hăng xi măng tiếng FL.SMIDTH giúp ta xây dựng Thiết bị dây truyền sản xuất hăng Smidth cung cấp số thiết bị khác Nhật Bản, Đan Mạch, Tây Đức, Pháp Mỹ chế tạo Riêng thiết bị khai thác mỏ phủ Thuỵ Điển cung cấp Cơng suất thiết kế 3100 tấn/ngày đêm, tương đương 1,1 triệu xi măng /năm Đây nhà máy xi măng đại, có tầm cỡ giới với cơng nghệ tiên tiến sản xuất xi măng phương pháp khơ, tự động hố cao hầu hết cơng đoạn Sau nhà máy vào hoạt động gần 10 năm (dây chuyền 1) tht́ nhu cầu thị trường vào năm 1992-1993 tăng mạnh có xu ngày tăng , thời kỳ xoá bỏ bao cấp để chuyển sang chế thị trường thúc đẩy nhanh kinh tế đất nước Sản phẩm xi măng Hồng Thạch đă có uy tín thị trường nên số lượng tiêu thụ ngày cao ngày củng cố vị trí ḿnh thương hiệu ḿnh thị trường.Với khả kinh nghiệm lực sẵn có nên dự án dây truyền xi măng Hoàng Thạch đă phê duyệt Ngày 12/8/1993 nhà máy xi măng Hồng Thạch sát nhập với cơng ty kinh doanh xi măng Hồng Thạch trở thành cơng ty xi măng Hồng Thạch, trực thuộc tổng cơng ty xi măng Việt Nam Năm 1993 dây chuyền công ty xi măng Hồng Thạch khởi cơng xây dựng với công suất thiết kế 3300 /ngày đêm tương đương 1,2 triệu /năm với số vốn 1600 tỷ đồng hăng Smidth trúng thầu xây dựng Công nghệ thiết bị đại nước tiên tiến giới sản xuất Tới tháng 8/1996 dây chuyền khánh thành, đưa vào chạy thử nhanh chóng ổn định Từ năm 1997 hai dây chuyền đă vào sản xuất ổn định với sản lượng ngày tăng, có ngày đạt vượt cơng suất thiết kế Hiện trước chế thị trường cạnh tranh gay gắt để phát triển dự án xây dựng dây truyền cơng ty có khả xây dùng thời gian tới Đó mốc quan trọng tŕnh ht́nh thành phát triển công ty xi măng Hoàng Thạch I.2 NGUYÊN LIỆU DÙNG TRONG CƠNG TY Như đă biết ngun liệu để sản xuất xi măng đá vôi, đá sét, thạch cao, phơ gia Trong đá sét có thành phần quặng sắt, bôxit, quặng silic Nhưng vật liệu đá vôi đá sét khai thác từ mỏ gần nhà máy Trữ lượng đá vôi 76 triệu tấn, đá sét 13 triệu Ngoài nhà may sử dụng nguyên liệu thứ quặng sắt, vận chuyển từ Hoành Bồ Cái Bầu – Quảng Ninh Quặng bơ xít khai thác vận chuyển từ Lạng Sơn Khu Vực Kinh Môn – Hải Dương Để có nguồn nguyên liệu phục cho sản xuất lâu dài quan đă làm việc với ngành hữu quan để xin cấp thêm mỏ đá vôi đá sét để đáp ứng tỷ lệ nguyên liệu tốt tht́ nhà máy phải nhập thêm quặng sắt, bôxit đă làm giàu để bổ xung vào phối liệu Do nguyên liệu dùng nhà máy là: Đá vôi, đá sét, quặng sắtbôxit, thạch cao, phô gia Cc̣n nhiên liệu để nung clinker than, nguyên liệu để sấy đốt phụ trợ nung dầu FO B_ công nghệ sản xuất xi măng yêu cầu kỹ thuật I Nguyên liệu : Gồm thành phần đá vơi đá sét I.1 Đá Vôi: Đá vôi khai thác phương pháp khoan nổ cắt tầng theo quy tŕnh quy hoạch khai thác, đảm bảo chất lượng ổn định Sau khoan nổ ḿn, đá vôi xúc vận chuyển tơ có tải trọng lớn(32 tấn) tới máng đập đá Đá đập kích thước đầu vào tối đa 1500 mm (1,2m3 ) Tại đá có kích thước lớn qua băng tải xích A1J01 xuống máy đập đá A1M01 Máy đập búa máy đập búa trục mang 72 búa, nặng 91,5 kg chia làm ổ đĩa búa Máy đập búa có kư hiệu : A1M01 Cơng suất 1200KW Năng suất 775t/h Thời gian làm việc 35h/t Qua máy đập kích cỡ đá nhỏ 25mm ( lớn khơng vượt 5%).Tốc độ ngoại biên của búa khoảng 40m/s Việc điều chỉnh kích thước đá thơng qua điều chỉnh giàn ghi máy búa Kích thước đá nhỏ tht́ suất giảm ngược lại.Yêu cầu nguyên liệu sau qua máy đập lượng đá có kích thước lớn 25x25x25 khơng q 5%, vt́ phải điều chỉnh cho đạt yêu cầu mà suất lại phù hợp Nếu đá có kích thước nhỏ tht́ đổ thẳng xuống băng tải A1J02 ,A1J03 , đến kho chứa 15.1A(công tŕnh 15) cầu rải đổ xuống thành luống đống Sau đập kích thước 25 x 25 mm đưa vào băng tải cao su vận chuyển vào kho đồng sơ rải thành hai đống riêng biệt, đống khoảng 15000 tấn, tối thiểu 29 luống cách dọc theo kho Ưt 10 líp theo chièu cao kho để đảm bảo nguyên liệu tương đối đồng chất lượng Rải song thành đống, cầu xúc xúc lên băng tải qua cân băng định lượng vào máy nghiền I.2 Đá Sét: Đá sét sau khai thác mỏ phương pháp cày ủi khoan nổ ḿn bốc xúc vận chuyển thiết bị vận tải có trọng tải lớn máy đập búa, đổ vào phễu xe tự đổ, tương tự đập đá vôi, vật liệu thơ phải qua băng tải xích C1J01 đổ vào máy đập sét C1M01 để đạt kích thước nhỏ 25x25mm ( lượng đất có kích thước lớn chút không vượt 5% ) Nếu vật liệu có kích thước u cầu tht́ đổ thẳng xuống băng tải Đá sét đập máy đập búa xuống kích thước 75 mm (đập lần 1) đập máy cán trục xuống kích thước 25 mm (đập lần 2) Máy đập búa kư hiệu C1M01 Công suất : 110KW Năng suất : 210t/h Thời gian làm việc : 35-42h/tuần Nguyên liệu đạt yêu cầu đổ vào băng tải C1J01, C1J02, C1J03, C1J04, đến máy cán C1M02 để đạt kích thước mịn sau nguyên liệu đổ vào băng tải C1J05, C1J06, C1J07, vận chuyển rải thành đống riêng biệt kho đồng sơ (15.1A), đống khoảng 6600 tấn, Ưt 24 luống dọc theo kho Ưt 16 líp theo chiều cao kho để đảm bảo đồng chất lượng Máy cán kư hiệu : C1M02 Công suất : 250KW Năng suất : 210t/h Đá sét có kích thước 25 x25 mm vận chuyển băng tải cao su tíi kho đồng sơ nhờ thiết bị cầu rải rải thành 10 lớp 29 luống Sau cầu rải, rải xong thành đống cầu xúc xúc lên băng tải đổ qua cân băng định lượng đưa máy nghiền I.3 Kho đồng sơ bộ: Nguyên liệu chứa kho gồm đá vôi đá sét đă đập nhỏ với kích thước yêu cầu, nguyên liệu dược hai gàu xúc đổ lên băng tải R1A06 làm đồng sơ Đồng sơ theo nguyên tắc nguyên liệu rải theo luống dọc kho kết hợp lớp sang líp …… gầu xúc chạy theo chiều ngang kho xúc tất lớp nguyên liệu đổ vào băng tải Đá vôi đống : 15.000t/đống Đá sĐt đống : 6.600t/đống Thời gian làm việc : 35 42 h/tuần (đầu vào kho cầu rải ) 140 h/tuần ( đầu cầu xúc ) Hai cần xúc đá vôi đá sĐt đổ vào băng tải cao su qua cân định lượng Dosimat để khống chế lượng liệu đổ vào máy nghiền theo tỷ lệ phần trăm đặt trước Cân băng điện tử cấp thêm hai nguyên liệu điều chỉnh quặng sắt quặng bô xít , Bột phối liệu sau máy nghiền quạt hút có cơng suất 1900 KW đổ ln phiên vào silo đồng H1H01 H1H02 theo khoảng thời gian (khơng q 15 ) nhờ mét van chuyển đổi lấy mẫu liên tục ( nhờ vít tải lấy mẫu tợ động) để phân tích thành phần hố học phổ kế Rơnghen, đảm bảo khống chế hệ số chế tạo theo u cầu, líp bột có thành phần hố học khơng đồng silo đồng đảo chộn với (đồng ) theo phương pháp hiệu ứng ‘ lỗ chuột ‘ (RAT HOLE ) tiến hành tháo silo Bột liệu tương đối đồng thành phần hố học có hệ chế tạo gần với yêu cầu chứa silo chứa để chuẩn bị cấp cho ḷ * Phô gia (Quặng sắt + Cát silic) Quặng sắt cát silic chế biến từ vận chuyển tới nhà máy chứa kho 26 đổ vào phiễu qua cấp liệu dung D1J 01 sau đưa vào băng tải cao su đến hai silơ - Si lô cát silic - Silô quặng sắt Kích thước 2silơ V = 160 m3/1 silơ , h = 12 m Hai silơ có thiết bị silôpilot để đo mức liệu Từ hai silô , silic , quặng sắt rót đổ vào băng tải cao su qua cân băng định lượng đổ vào băng tải cao su có chứa đá vôi đất sét để đưa vào máy nghiền II.1 Nghiền nguyên liệu: Tất nguyên liệu nh đất sét , đá vôi , phụ gia đưa vào máy nghiền sấy liên hợp để nghiền thành bột mịn Máy nghiền bi kiểu TIRAXUNIDAN Kích thước máy nghiền : 5,6 x x 3,6 Công suất : 248 t/h Công suất động : 3920 kW Thời gian làm việc : 140 h/ tuần Máy nghiền bi có cấu tạo ngăn (ngăn bi cầu ngăn bi đạn ) Ngăn thứ chứa bi cầu dùng để đập nguyên liệu đưa vào tương đối nhỏ Phần nguyên liệu nhỏ lọt qua sàng sang phần bi đạn ngăn thứ , bi đạn có nhiệm vụ làm nhỏ phần nguyên liệu lọt sang để đạt tới độ mịn cần thiết Bột liệu sau nghiền xong tht́ lấy mẫu đưa phân tích Rơnghen máy tính để điều chỉnh tỉ lệ nguyên liệu sau bột liệu đổ vào hai silô Đồng bột liệu : Bột liệu đưa vào 2silô, bột liệu sục lên máy nén khí tháo đưa vào ḷ nung nhiều cửa van để đồng phối liệu lần II.2 Nghiền than, hâm sấy dầu thạch cao: II.2.1 Than + Than máy cào hay gầu xúc đưa vào băng tải F1U01, F1U02 vận chuyển vào kho chia thành đống đống 5500 than đưa vào máy nghiền bi TIRAX : 32x4,4x2,5 Công suất : 25 30 t/h Than đập mịn đưa vào két chứa , sau vào vít tải đến ṿi phun vào ḷ nung độ mịn < 5% sàng 0,09 mm II.2.2 Dầu MFO (dầu nặng) Được vận chuyển từ cảng lên đưa vào buồng chứa vt́ độ nhớt ban đầu lớn lên trước đốt phải sÊy , đưa nhiệt độ từ 90 1000 C sau ṿi phun, phun vào ḷ dạng xương mù II.2.3 Thạch cao: + Thạch cao, phô gia máy xúc đổ vào băng tải xích F1U11 đổ xuống băng tải F1U12, F1U13, F1U14 để đến két chứa Z1L02, Z1L03 chuẩn bị cho máy nghiền xi măng II.2.4 Phối liệu vào máy nghiền: Phối liệu đá vôi, đá sét, quặng bôxit, quặng sắt sau đồng sơ băng tải R1A06, qua băng tải R1A07 vào máy nghiền R1M01 Sau khỏi máy nghiền nguyên liệu theo hai đường : + Đường 1: Lên máy phân ly R1S01 + Đường 2: Đổ máng khí động Fluxo xuống gàu nâng, lại qua máng Fluxo lên máy phân ly Tại máy phân ly : Nếu hạt đạt yêu cầu , nhẹ thổi sang hai Cyclone lắng R1S03, R1S04 Cc̣n hạt nặng rơi xuống qua máng Fluxo vào trở lại máy nghiền Nguyên liệu lắng hai Cyclone R1S03, R1S04 qua vít tải đưa xuống silơ chứa H1H01, H1H02 làm đồng silô chứa H1H11, H1H12 cách rơi tự từ H1H01 xuống H1H11,H1H02 xuống H1H12 chéo từ H1H01 xuống H1H12,H1H02 xuống H1H11 Nguyên liệu đă làm chuyển xuống vít tải H1U01, qua gầu nâng H1U02 để vào két cân W1A01 xuống bơm cấp liệu W1A07, W1B07,W1A08 bơm cấp liệu bơm lên tháp trao đổi nhiệt bốn tầng Than từ băng tải F1U02 đổ vào silô chứa K1L01 đưa xuống máy nghiền K1M01, đến máy phân ly K1S01 Tại hạt nhẹ, đạt yêu cầu tht́ đưa lên Cyclone lắng K1S03 xuống, xuống silo chứa K1L02 Sau vít tải quạt cao áp thổi vào ḷ nung W1W01 Cc̣n hạt nặng tht́ rơi xuống vít tải trở lại máy nghiền III.1.Ḷ nung (ḷ quay): Bét than thổi vào ḷ để nung Clinker tạo khí nóng thổi qua đầu ḷ, lên tháp trao đổi nhiệt để sấy sơ nguyên liệu trước xuống ḷ Nguyên liệu bơm vào syclo trao đổi nhiệt theo chiều từ xuống Cc̣n khí nóng thổi theo chiều từ lên sấy sơ nguyên liệu Sau nguyên liệu đưa vào ḷ nung thành Clinker Clinker đổ xuống ḷ làm nguội sau hạt to đưa xuống máy búa W1M01, W1M02 để đạt kích thước nhỏ đổ vào xích cào W1U04 lên gầu xiên W1U05 +Ḷ nung Ḷ nung phương pháp khô tầng syclo trao đổi nhiệt có hệ thống làm lạnh Umax (ḷ con) Ḷ quay kích thước 5,5x98m Bột liệu cấp vào ḷ nhờ hệ thống cân cấp liệu tự động bơm Fullex Bột liệu từ đỉnh syclo trao đổi nhiệt đến tầng cuối cùng, bột liệu nâng nhiệt độ lên đến 7000 C sau bơm phun vào ḷ Ṿi phun hỗn hợp than, dầu nhiên liệu cấp vào ḷ để trao đổi nhiệt với bột liệu Bột liệu cấp từ đầu vào ḷ nung cc̣n than dầu cấp ngược lại (từ đầu ) bột liệu đo ngược với nhiệt độ ḷ (bột liệu ngược với than dầu) Nhiệt độ ḷ nâng lên 12000 tất bột liệu hoá lỏng nhiệt độ điều chỉnh từ 1400 15000 tất phản ứng hoá lỏng kết thúc Ḍng bột liệu chảy vào ḷ để làm nguội người ta làm nguội nước gió, sau bột liệu làm nguội vê thành viên chảy từ ḷ người ta gọi clinke vận chuyển vào silô chứa để ủ, sau thời gian quy định clinker đưa vào máy nghiền vào nghiền thành xi măng III.2 Nghiền xi măng + phụ gia: Clinker gầu xiên W1U05 tải lên đổ vào hai đường: + Đường 1: đổ vào xích W1U11 vào két chứa Z1L01 + Đường 2: đổ vào gầu nâng W1U06 đến xích cào W1U07 vào silơ chứa U1L01, cần lấy hệ thống cấp liệu rung xuống băng tải, sau vào gầu nâng U1U05 lên W1U11 để vào két chứa Z1L01 Tại đây: + Clinker đổ vào két chứa Z1L01 + Thạch cao phô gia đưa vào băng tải F1U14 đổ vào két chứa Z1L02, Z1L03 Các nguyên liệu ( Clinker, thạch cao, phô gia ) qua cân Đoximat đổ xuống máy nghiền Z1M01 Sản phẩm sau qua máy nghiền đổ xuống máng Fluxo, đến gàu nâng Z1L01, lên máng khí động đổ vào máy phân ly Z1S01, Z1S02, Z1S03, Z1S04 Tại hạt đạt yêu cầu, nhẹ đẩy xuống máng khí động Fluxo, vào vít tải Z1U08 Cc̣n hạt nặng chưa đạt yêu cầu tht́ rơi xuống máng Fluxo trở lại máy nghiền III.2.1 Nghiền xi măng : Xi măng nghiền từ clinke, thạch cao, phơ gia khơng tích cục (phụ gia lưới) Máy nghiền xi măng máy nghiền bi liên hợp loại TUMS - Kích thước : 5,4x14 m chia thành ngăn (khối lượng bi nạp 378 tấn) - Năng suất : 176 t/h - Công suất động : 6500 KW (với độ mịn Blaine 3200 cm2/g) Xi măng làm mát nước đầu vào sau nghiền xong xi măng qua phân ly trung gian nhờ gầu tải Sau nghiền xong, xi măng đưa qua phân ly nhờ cầu tải Tại máy phân ly có nhiệm vụ tách bột xi măng làm loại Loại nhỏ theo yêu cầu đưa thẳng vào silo chứa để đóng bao, loại to đưa quay trở máy nghiền để nghiền lại III.3 Đóng bao suất xi măng: Xi măng từ Z1U08 đổ vào silô P1L01 đến P1L05, sau rút đưa đến máy đóng bao Xi măngđược lấy từ silơ chứa đưa vào két chứa máy đóng bao Có máy đóng bao máy ṿi, suất máy 40 t/h người ta dùng máy đóng bao loại quay, để đóng bao xi măng phải có điều kiện tht́ đóng bao nhả bao - Bao phải đủ 50kg - Phải cửa tháo - Băng tải đằng trước cửa tháo phải chạy Sau bao đóng song đưa lên băng tải vận chuyển đến ô tô tầu hỏa hay đưa lên cảng xuất tàu thuỷ - Tác động vào 1b1 cuộn dây 1d2 có điện đóng tiếp điểm 1d2 (1,2) cuộn dây 1C2 có điện hút làm đóng tiếp điểm mạch động lực 1C1 động quay ngược băng tải chạy theo chiều từ phải qua trái - Tác động vào 1b2 cuộn 1d3 có điện đồng thời 1d2 điện cuộn 1d3 (A,B) có địên hút làm đóng tiếp điểm 1d3 (1,2) (2-11) cuộn 2d3 có điện làm đóng tiếp mạch động lực 1c2 động chạy theo chiều thuận băng rải chạy theo chiều phải II.4.2 Quá tŕnh rải liệu lớp , luông đảo chiều quay cầu rải chế độ tự động Được chuyển động nhờ hai công tắc bậc od17 od18 a) Công tắc bậc od17 * Step Ở vị trí od17 cung cấp điện cho 3d5 ( 23.6) 3d10 dẫn tới 3c2 có điện dàn dịch chuyển ngang dịch chuyển từ trái sang phải Trong tŕnh dịch chuyển 3d5 có điện, chạm vào cơng tắc 3b11 3d8 có điện, 3d9 có điện 3d3 điện lúc - Dịch chuyển ngang dừng vị trí 3b11 3d3 điện - Công tắc bậc od17 nhẩy sang b2 3d8 có điện - Băng tải phân phối vị trí bên tay phải * Step Ở vị trí od17 cấp điện cho 4d2 ( 29-9) 4d8 (31- 4) Khi 4d2 có điện 4d7 có điện (30-9) rơ le thời gian sau thời gian tht́ tiếp điểm tự mở đóng chậm đóng điện cho 4d6 lúc (khởi động từ di chuyển dọc phanh) mở đồng thời tiếp điểm 4d6 cấp điên áp chủ đạo cho di chuyển dọc lúc - Di chuyển dọc theo chiều tiến - Khi chuyển động theo chiều tiến, tới vị trí số chạm vào cơng tắc từ 4b21 4b22 4d11 có điện cơng tắc bậc od17 ngảy sang bước 3, dẫn tới 4d2 điện di chuyển dọc lúc dừng lại * Step Ở vị trí od17 cung cấp điện cho od5 (41-1) 5d2 có điện 5c1 có điện, động trục khởi động chạy tới vị trí vật liệu, chạy tới vị trí vật liệu tht́ tác động vào cơng tắc từ 5b12 5d5 có điện (41-9), 5d2 (41-3) điện động trục dừng lại vị trí vật liệu 5d2 điện - Công tắc bậc od17 nhẩy sang bước 5d5 có điện cửa đổ cầu A sẵn sàng *Step Ở vị trí od17 cung cấp điện cho 3d5 (23-6) 3d10 (24-8) 3d5 có điện 3d10 có điện tht́ 3d2 có điện dịch chuyển ngang dịch sang trái kho 3d8 điện dịch chuyển ngang dời sang bên trái tức rời 3b11 nên công tắc nhảy sang bước Dịch chuyển ngang dừng lại chạm vào công tắc từ 3b15 5d5 cấp điện 3b20 có điện tiếp điểm 3d5 kéo sang bên phải 3d2 điện dịch chuyển ngang dơng lại đÓ chuẩn bị cho tŕnh tạo luống *Step Ở vị trí od17 cung cấp điện cho 5d2 (41-1) có điện 4u5 (39-8) (cấp điện cho cuộn dây d2 cân băng) Ở bước công tắc bậc od17 cho vật liệu tới cầu tác động vào 4b20 (30-1) lúc 4b20 mở rơle thời gian 4d4 điện lúc công tắc bậc od17 nhảy sang bước *Stép 6,7 Ở bước bước tht́ od17 cung cấp điện cho tiếp điểm od17 (13.1) nên cơng tắc bậc od17 nhảy qua bước 6,7 đến bước *Step Ở vị trí od17 cung cấp điện cho od19 (15-2) 4d16 (33-2) 4d17 (33-7) Giả thiết bước di chuyển dọc đă đến vị trí số bước tht́ dịch chuyển ngang đă chuyển sang trái bước di chuyển dọc dừng od17 ( 29-9) nhảy bước nên không cấp điện cho 4d2 dịch chuyển ngang dơng chạm vào 3b15 Để cho di chuyển dọc tiếp tục chuyển động tiến nhằm rải liệu lượng thứ - Vật liệu phải tới công tắc bơi chèo 4b20 4d5 điện (30-3) 2d3 có điện (18-11) tức 4d2 có điện theo đường (29-10) đă đủ điện kiện tht́ 4d2 có điện di chuyển dọc rời vị trí số chuyển động theo chiều tiến thực rải luống thứ tŕnh rải đến vị trí số tht́ chạm vào CTT 4d22, 4d23, 4d24 4d12, 4d13 4d14 có điện lên di chuyển dọc đảo chiều (di chuyển dọc theo chiều ngược lại) qua tŕnh ngược lại rải tới vị trí số chạm vào CTT 4b21 4b22 4d11, 4d12 có điện 4d17 có điện (31-5) 4d17 có điện tht́: - 3d5 (23-6) có điện 3d2 có điện dịch chuyển ngang dịch chuyển sang trái luống chạm vào 3b15 tht́ dừng lại - 4d8 (29-6) có điện 4d2 có điện di chuyển dọc lại đảo chiều tiếp tục rải luống thứ theo chiều tiến để đến vị trí số Khi chuyển động tới vị trí số 6, di chuyển dọc chạm vào CTT 4b22, 4b23, 4b24 4d12, 4d13, 4d14 lại có điện 4d16 có điện 4d8 có điện, 4d13 có điện di chuyển dọc ngược lại Khi tới vị trí số2, tương tự nh luống chạm vào CTT 4b21, 4b22 4d17 có điện đó: - 3d5 có điện dịch chuyển ngang chuyển động từ phải sang trái luống chạm vào CTT 3b15 tht́ dừng lại - 4d8 có điện di chuyển dọc lại đảo chiều chuyển động theo chiều tiến tiếp tục rải lớp thứ luống thứ Quá tŕnh lặp lặp lại rải tới luống thứ 14 Khi rải hết luống thứ 14 cầu vị trí số vị trí tht́ dịch chuyển ngang dịch sang vị trí bên luống tức sang luống thứ 15 tht́ chạm vào CTT 3b10 3d6 3d7 có điện băng tải cố định đổ trực tiếp liệu xuống luống thứ 15 thời điểm băng phân phối (băng rải liệu ) dừng 3d7 có điện di chuyển dọc đă đảo chiều rải lớp thứ luống thứ 15 Khi tới vị trí số tht́ chạm vào CTT 4b22, 4b23, 4b24 dẫn tới 4d16có điện đó: - Di chuyển dọc đảo chiều 4d8 có điện (31-6) - 3d10 có điện (24-10) 3d5 có điện 3d3 có điện dịch chuyển ngang đảo chiều chuyển động từ trái qua phải, dừng lại trạm vào 3b15 - 3d10 có điện (24-10) 1d2 có điện băng phân phối lúc đảo chiều để rải liệu từ trái qua phải Khi chuyển động đă sẵn sàng tht́ cầu lại bắt đầu rải lớp lớp thứ tính trái sang phải 4d10 từ phải qua trái 4d17 dịch luống định, nghĩa cầu vị trí tht́ tạo luống bắt đầu tŕnh rải liệu từ trái qua phải từ phải qua trái tiếp tục hết luống thứ 14 tht́ cầu vị trí 6, vị trí dịch chuyển ngang sang luống thứ 15 tht́ chạm vào CTT 3b11 1b8 có điện 3d9 có điện Khi 3d9 hút tht́ băng rải trực tiếp xuống kho qua cửa đổ xuống kho cầu tới vị trí số chạm vào cơng tắc 4b21, 4b22, dẫn tới 4d17 có điện 0d19 có điện cuộn dây 0d19 tŕ qua tiếp điểm Khi 3d10 có điện tht́ đồng thời 4d17, 3d10 có điện băng rải liệu đảo chiều từ phải sang trái, rời CTT 3b11 chạm vào CTT 3b15 tht́ dừng lại, rời CTT 3b11 tht́ 3d8 điện Di chuyển dọc dảo chiều 4d8 có điện (31-60) Khi 3d8 điện công tắc bậc 0d17 nhảy từ bước sang bước *Step 9, 10 Quá tŕnh tạo luống bước 10 tương tự bước Khi rải sanglớp thứ luống thứ 15 bước 10 0d17 tht́ cầu vị trí chạm vào CTT 4b21 4b22 4d17 có điện đồng thời 3d9 có điện vt́ dịch chuyển ngang chạm vào CTT 3d11 Lúc : Băng tải phân phối đảo chiều 1d3 có điện (13-8) Di chuyển dọc đảo chièu 4d8 có điện (31-6) Dịch chuyển ngang đảo chiều từ phải qua trái 2d3 có điện, dịch chuyển ngang đảo chiều từ phải sang trái rời CTT 3b11 chạm vào CTT 3b15 tht́ dừng lại lúc 3d8 điện, lúc CTT 0d17 nhảy sang bước 11 *Step 11, 12 Khi nhảy sang bước 11 đóng điện cho 0d17 (13-1) công tắc bậc 0d17 nhảy sang bước 13 bước 12 tht́ 0d17 cung cấp điện tiếp điểm *Step 13, 14, 15 Cầu chạy từ vị trí đến vị trí Sự tạo luống bước tương tự tạo luống bước 8, 9, 10 Khi rải xong lớp thứ luống thứ 15 tương tự cầu vị trí chạm vào CTT 4b221, 4b23 4d17 có điện đồng thời 3d8, 3d9 cố điện chạm vào 3b11 Khi 3d9 3d17 có điện tht́ dịch chuyển ngang chuyển động từ phải qua trái 3d2 có điện rời 3b11 tht́ 3d8 điện 3d9 điện dẫn tới CTT 0d17 nhảy lên bước 16 Dịch chuyển ngang dừng lại chạm vào công tắc từ 3b15 *Step 16 Ở vị trí 0d17 cấp điện cho 0d18 (14-1) dẫn tới 0d18 nhảy từ bước 16 lên bước (trước 0d17 bước cấp điện cho 0d18 (14-10) nên đă nhảy từ bước 15 lên bước 16) b Công tắc bậc 0d18 *Step vị trí 0d18 cung cấp điện nó, nên nhảy từ bước sang bước *Step Tương tù 0d18 cung cấp điện nên nhảy sang bước *Step3 Cầu chạy từ vị trí đến vị trí vị trí 0d18 cấp điện cho 0d1 (10-1), 5d2 (41-1), 1d2, 1d3, 2d2 (18-5), 0d19 (15-3), 4d16 (33-4), 4d17 33-9), 0d12, 0d13 (12-1), 3d10 (24-7), 4d5 (39-8) 0d20 (15-10), 0d20 (15-6) - Di chuyển dọc đảo chiều 4d17 có điện - Băng tải rải liệu đảo chiều 1d3 có điện lúc cầu rải lớp luống bước 0d18 di chuyển dọc tới vị trí số tht́ chạm vào CTT 4b22, 4b24, 4b25 4d16 có điện dịch chuyển dọc đảo chiều rải lớp thứ luống Khi tới vị trí số chạm vào CTT 4b21, 4b24 4d17 có điện 3d5 có điện dịch chuyển ngang chuyển động từ phải sang trái luống chạm vào CTT 3b15 tht́ dừng lại, đồng thời di chuyển dọc dảo chiều 0d18 Quá tŕnh tiếp tục rải hoàn thành lớp thứ luống thứ 14 tht́ cầu vị trí số Dịch chuyển ngang chuyển động sang bên trái luống (tức sang luống thứ 15 ) tht́ chạm vào CTT 3b10 3d6, 3d7 có điện dẫn tới băng rải liệu dừng 1d3, dịch chuyển ngang dơng 3d2 điện vt́ 3d6 có điện Lúc di chuyển dọc đảo chiều chạy theo chiều tiến băng tải cố định đổ trực tiếp xuống đống di chuyển dọc thực rải luống thứ 15 Khi rải xong luống thứ 15 cầu vị trí lúc 4d16 có điện lên 3d10 có điện Khi 3d10 có điện tht́ dịch chuyển ngang đảo chiều 3d3 có điện chuyển động từ phải sang trái luống chạm vào CTT 3b15 tht́ dừng lại - Băng tải phân phối đảo chiều 1d2 có điện - Di chuyển dọc đảo chiều lùi 4d3 có điện thực rải lớp luống tính từ phải sang trái Khi rải xong lớp thứ luống thứ 15, cầu vị trí lúc chạm vào CTT 3b11 3d8, 3d9 có điện đồng thời 3d17 có điện dẫn tới 3d10 có điện (24-7) lư luận ta dịch chuyển ngang băng tải phân phối đảo chiều vị trí 0d19 có điện 3d9 có điện 4d17 có điện tŕ qua tiếp điểm 0d18 Khi dịch chuyển đảo chiều bắt đầu chuyển động tht́ 4d6 có điện công tắc bậc 0d18 nhảy từ bước sang bước *Step 4, Khi bước nhảy tương tự rải gần xong lớp thứ luống thứ 15 tht́ cầu vị trí bên phải CTT 3b11 tác động nghĩa 3d8, 3d9 có điện Khi rải xong lớp thứ luống thứ 15 cc̣n vị trí lúc chạm vào CTT 3b11 3d8 có điện 3d9 có điện đồng thời 4d17 có điện 3d10 có điện (24-7) lư luận ta có: - Dịch chuyển ngang đảo chiều 3d2 có điện chạy phải, chạy trái chạm vào CTT 3b15 tht́ dừng lại - Băng tải phân phối đảo chiều 1d3 có điện - Băng tải cố định chạy bt́nh thường - Di chuyển dọc đảo chiều 4d8 có điện 4d2 có điện Di chuyển dọc đảo chiều xong chưa chuyển động ngang vt́ 4d6 điện (30-5) khống chế rơle thời gian 4d17, 0d19 có điện 3d8 điện cuối 4d6 có điện tht́ 0d18 nhảy từ bước lên bước 10 *Step 10 Cầu chạy từ vị trí đến Khi 4d6 có điện (30-5) di chuyển dọc chạy chiều tiến thực rải lớp thứ luống thứ tính từ phải sang trái vị trí vị trí Tương tự rải hết luống thứ lớp thứ 14 tht́ dịch chuyển ngang chuyển động sang bên phảikhi chạm vào CTT 3b11 3d8 có điện 3d9 có điện dẫn tới công tắc bậc 0d18 nhảy sang bước 11 (nghĩa thời điểm cầu vị trí số bên tay phải thời điểm tht́ lớp thứ luống thứ 15 chưa rải) lúc băng tải rải liệu dừng 3d9 điện 1d2 điện (18-1) *Step 11 Ở bước 0d18 cấp điện cho 0d4, 0d5, 0d6 (10-11) cầu lúc vị trí số 9, lúc 0d12, 0d13 điện Khi rơle thời gian cắt 0d14 tính thời gian cho tŕnh làm băng tải, tiếp điểm 0d14 (thường đóng đóng chậm ) tác động tht́ tŕnh làm băng tải kết thúc nghĩa 0d15 có điện, cơng tắc bậc nhảy từ bước 11 sang bước 12 lúc cầu chuyển động theo chiều ngược lại *Step 12 Ở bước 0d18 ngừng cấp điện cho 1d2 1d3 2d2 nên băng tải phân dừng (thực tế dừng trước 3d9 có điện 1d2 điện (18-1) xong băng tải cố định chưa dừng ngay, khống chế rơle thời gian 2d2 (tiếp điểm thường đóng mở chậm ) nên 2d3 chưa điện - 0d18 cung cấp điện cho 0d4, 0d5, 0d6 (10-11) nên tŕnh làm băng tải có liệu tht́ tiếp tục rải - 0d18 cung cấp điện cho 4d2, 4d3 nên di chuyển dọc tiếp tục tŕ chạy theo chiều ngược lại 4d3 có điện lúc 2d3 điện tới vị trí số khơng dảo chiều mà tiếp tục chạy tới vị trí Đồng thời 0d18 nhảy từ bước 12 sang bước 13 *Step 13 Ở vị trí cơng tắc bậc cấp điện cho 5d3 (41-5) 5c2 có điện động trục chuyển tới vị trí vật liệu qua cầu, nghĩa tới vị trí 5b13 điện, tới vị trí chạm vào CTT 5b13 5d6 có điện cơng tắc bậc 0d18 nhảy từ bước 13 sang bước 14 *Step 14 Ở bước 0d18 không cấp điện cho 0d1 rơle 0d4, 0d5, 0d6 Nhưng lại cấp điện cho 0d55 (51-5) 2d21 có điện nên 22d21 có điện bóng h22 sáng, báo hiệu việc phân phối đă hoàn thành cầu A cầu nghỉ bước 14 cầu xúc vị trí tht́ C0d48 có điện 0d22 có điện cơng tắc bậc nhảy từ bước 14 lên bước 15 *Step 15 Giả thiết tŕnh làm việc 0d17 bước1 tht́ 0d17 cấp điện cho 0d18 (14-10) lúc công tắc nhảy lên bước 16 *Step 16 Cũng giả thiết 0d17 tŕnh làm việc trước bước 16 nă cung cấp điện cho 0d18 (14-11) 0d18 nhảy từ bước 10 lên bước Chương tŕnh làm băng tải Quá tŕnh làm băng tải xảy bước thứ 11 0d18 lúc 0d18 ngừng cấp điện cho rơle 0d12, 0d13 Khi 0d12 điện dẫn tới 0d45 (49-9) điện 2d19 (30-11) điện băng tải xích j01 dừng cấp liệu đầu vào thời gian làm tính từ băng tải xích dừng - Khi có tín hiệu đầy đống dừng chủ động (dừng từ trung tâm ) ta tác động vào b3 2d8 điện Z0d3 (31-9) điện dẫn tới 0d3 (10-5) điện 0d12 (12-1) điện dẫn tới tương tự 0d45 (41-9) điện 2d19 (30-11) điện băng tỉa xích j01 dừng cấp liệu 0d14 xác định thời gian cho tŕnh làm băng tải CHƯƠNG III KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU III.1 Đặc tính động chiều kích từ độc lập Khi nguồn động chiều có cơng suất vơ lớn điện áp khơng thay đổi tht́ mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng lúc động gọi động kích từ song song (h1) Khi nguồn điện chiều có cơng suất không đủ lớn tht́ mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn điện chiều độc lập (h2) III.1.1.Phương tŕnh đặc tính động Từ sơ đồ h1và h2 viết phương tŕnh cân điện áp mạch phần ứng sau: Uư = Eư + (Rư + Rf)Iư (3-1) Trong : - Uư điện áp phần ứng động - Eư sức điện động động - Rư điện trở phần ứng động - Rf điện trở phụ mạch phần ứng Với Rư = rư + rcf + rb + rct - rư điện trở cuộn dây phần ứng - rcf điện trở cuộn cực từ phụ - rb điện trở cuộn bù - rct điện trở tiếp xúc chổi than Sức điện động (sđđ) Eư phần ứng động xác địng theo biểu thức (3-2) Trong : - P số đơi cực - N số dẫn tác dụng vào cuộn dây phần ứng - a số đôi mạch nhánh song song cuộn dây phần ứng - ω tốc độ góc rad/s - Φ từ thơng kích từ cực từ wb (hệ số cấu tạo động cơ) Nếu biểu diễn sđđ theo tốc độ quay n (v/p) tht́ Eư = KeΦn (3-3) Và Vt́ ( hệ số sức điện động động cơ) Từ (3-1) (3-2) ta có (3-4) Biểu thức (3-4) phương tŕnh đặc tính điện động Mặt khác mômen điện từ Mđt động xác định : Mđt = KΦω (3-5) thay giá trị Iư vào (3-4) ta (3-6) Nếu bá qua tổn thất tổn thất thép tht́ mômen trục động mơmen điện từ : kí hiệu Mđt = Mcơ = M (3-7) Phương tŕnh (3-7) đặc tính động chiều kích từ độc lập ta gia thiết phản ứng phần ứng bù đủ Từ thông Φ = const tht́ phương tŕnh đặc tính điện (3-4) phương tŕnh đặc tính (3-7) tuyến tính Ta có đồ thị chung phương tŕnh (3-4) (3-7) Theo đồ thị Uư = M = ta có (3-8) ωo gọi tốc độ không tải lư tưởng động Khi có ω = ta có ... công đoạn để công nhân nắm bắt tt́nh trạng thiết bị để kịp thời bảo dưỡng thay 2 Hệ thống FLS – COM Đây hệ thống thơng tin xí nghiệp bao gồm hệ thống truyền ht́nh công nghiệp a Chức Giúp cho