ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Hữu Giáp NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VỚI HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM PLC HÃNG MITSUBISHI (16 MODULEHỆ THỐNG BƠM TỰ ĐỘNG, DÂY CHUYỀN DÁN NHÃN,…) Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Cơ điện tử TĨM TẮT KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hà Nội -2017 MỞ ĐẦU Tính cần thiết đề tài Như biết, nước ta q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Vì thế, tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng suất, tăng độ xác tăng hiệu q trình sản xuất Để thực tự động hóa sản xuất, bên cạnh máy móc khí hay điện, dây chuyền sản xuất…v.v, cần thiết phải có điều khiển để điều khiển chúng PLC điều khiển đáp ứng đươc yêu cầu Do nhiều trường Đại học, Cao đẳng chuyên nghành kỹ thuật tự động hóa Việt Nam mơn học lập trình PLC mơn học bắt buộc sinh viên Nhu cầu tìm hiểu PLC lớn trình đào tạo ngồi thực hành lập trình mơ phần mềm máy tính cần mơ đun mô ứng dụng thường sử dụng hệ thống tự động hóa để giúp sinh viên tiếp cận với vấn đề thực tế cách trực quan Đặc biệt Khoa Cơ học Kỹ thuật Tự động hóa Trường Đại học Cơng Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội vừa đầu tư thí nghiệm PLC hãng Mitsubishi mơ đun kèm Do yêu cầu đặt khai thác vận hành q trình dạy học Vì cần nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển cho mơ đun kết nối với thí nghiệm để mơ u cầu đầu vào đầu tín hiệu thiết bị Giúp sinh viên hiểu rõ yêu cầu hệ thống đặt tài liệu lập trình tham khảo cho sinh viên Ý nghĩa khoa học thực tế Giải vấn đề giảng dạy môn PLC tạo cho sinh viên nhìn tổng quan hệ thống giúp việc học thực hành PLC cách dễ dàng Qua sau trường sinh viên gặp toán thực tế với hệ thống tự động lớn kinh nghiệm lập trình PLC mơ đun dễ dàng đưa cách giải tối ưu vấn đề Đối tượng phương pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu mô đun PLC hãng Mitsubishi mô đun kết nối Đầu tiên nghiên cứu cách thức lập trình, cách thức kết nối, phần mềm lập trình, phần mềm mơ PLC hãng Mitsubishi Sau nghiên cứu giải vấn đề đặt cho mô đun, lập trình mơ phỏng, kiểm tra Cuối sau chương trình điều khiển thực tối ưu chương trình cho dễ hiểu ngắn gọn Nội dung nghiên cứu Các nội dung đồ án trình bày chương cụ sau: CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH – PLC CHƯƠNG PLCE-MIT VÀ PHẦN MỀM GX WORKS2 CHƯƠNG 16 MODULE ĐÀO TẠO N-PLCE KẾT LUẬN CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH - PLC PLC từ viết tắt Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển logic khả trình), dùng để thay chức Rơle, đếm hay định thời thiết bị điều khiển, đồng thời có thêm khả tính tốn giúp khả điều khiển dễ dàng thực Một hệ thống PLC bao gồm thành phần chức như: Bộ vi xử lý trung tâm, nhớ, cung cấp nguồn điện, giao diện đầu vào/ đầu ra, giao diện truyền thơng, thiết bị lập trình Ngày thấy PLC hàng nghìn ứng dụng cơng nghiệp Chúng sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp hóa chất, cơng nghiệp chế biến dầu, cơng nghiệp thực phẩm, cơng nghiệp khí, cơng nghiệp xử lý nước chất thải, công nghiệp dược phẩm, công nghiệp dệt may, nhà máy điện hạt nhân, công nghiệp khai khống, giao thơng vận tải, qn sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển robot, điều khiển máy công cụ CNC CHƯƠNG PLCE-MIT VÀ PHẦN MỀM GX WORKS2 Các PLCE-MIT mô-đun đào tạo PLC thiết kế EDIBON Nó cho phép người dùng tìm hiểu điều lập trình logic mà không cần kiến thức kinh nghiệm Hình 2.1 Mơ đun đào tạo PLCE-MIT Các PLCE-MIT PLC modulized, đó, tùy theo yêu cầu, bao gồm yếu tố đầu vào digital analog đầu ra, công tắc, nút ấn, chiết áp Ngơn ngữ lập trình bậc thang tập hợp lệnh dạng ký hiệu sử dụng để tạp chương trình điều khiển PLC Các kí hiệu câu lệnh hình thang co thể xếp để điều khiển mức logic mong muốn, sau nạp vào nhớ PLC Sơ đồ Ladder thực ngơn ngữ lập trình sử dụng nhiều cho thiết bị PLC CHƯƠNG 16 MODULE ĐÀO TẠO N-PLCE Các module PLCE module đào tạo PLC thiết kế hãng EDIBON Các PLCE PLC Modularized tạo để phục vụ yêu cầu Những module mơ mơ hình ứng dụng thực tế mà điều khiển PLC hệ thống thang máy, hệ thống đèn giao thơng, máy giặt Nó phát triển đặc biệt để nghiên cứu PLCE-MIT làm việc ứng dụng thực tế Mỗi module PLCE bao gồm đầu vào, đầu ra, công tắc, nút bấm, đèn led, chiết áp Những module sử dụng Hình 3.1 Mạng lưới khí nén N-PLCE-RAC để làm việc để phục vụ cho số chương trình đào tạo khác Chúng phát triển giúp phục vụ cho trình nghiên cứu, học tập làm việc với PLC, sở để viết chương trình điều khiển cho ứng dụng mang tính thực tiễn tương tự Người dung xây dựng sơ đồ thuật toán chương trình cho 16 module PLC chương trình bậc thang viết chương trình GX Works2 KẾT LUẬN Kết đạt Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu làm việc với 16 môđun làm việc với PLC FX 3G-40M, em thu số kết cụ thể sau: • Bước đầu quen với PLC Mitsubishi, quen với GX Works2– phần mềm viết chương trình PLC Mitsubishi Viết chương trình điều khiển với ngôn ngữ bậc thang GX Works2 cho PLC FX3G-40M • Xây dựng chương trình mẫu cho mô-đun (16/16 Mô-đun) KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu làm việc với 16 module làm việc với PLC FX3G-40M, em thu số kết cụ thể sau: • Bước đầu quen với PLC Mitsubishi GX Works2– phần mềm viết chương trình PLC Mitsubishi Viết chương trình điều khiển với ngơn ngữ bậc thang GX Works2 cho PLC FX3G-40M • Xây dựng chương trình mẫu cho module (16/16 Module) • Chương trình nạp vào module chạy ổn 10 ... CHƯƠNG 16 MODULE ĐÀO TẠO N-PLCE KẾT LUẬN CHƯƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH - PLC PLC từ viết tắt Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển logic khả trình), dùng để thay chức Rơle, đếm hay