0

3 10 sơ đồ khối nhận dạng đặc tính đứng yên chuyển động của phương tiện cơ giới quân sự

Về một phương pháp nhận dạng chuyển động cho một lớp phương tiện cơ giới quân sự sử dụng đa cảm biến

Về một phương pháp nhận dạng chuyển động cho một lớp phương tiện giới quân sự sử dụng đa cảm biến

Kỹ thuật

... dạng đặc tính chuyển động 93 Hình 3. 10: đồ khối nhận dạng đặc tính đứng yên/ chuyển động phương tiện giới quân 93 Hình 3. 11: đồ khối nhận dạng chuyển động thẳng /chuyển động ... trị vào/ra hệ mờ nhận dạng động học chuyển động phương tiện giới quân 88 Hình 3. 5:Quá trình nhận dạng động học chuyển động phương tiện giới quân 90 Hình 3. 6: Quan hệ vào ... quán tính 74 3. 2.2 Mô hình chuyển động phương tiện giới quân 76 3. 2 .3 Các phép hiệu chỉnh thông qua trình động học chuyển động phương tiện giới quân 80 3. 2.4 Thiết kế hệ mờ nhận dạng...
  • 137
  • 706
  • 1
phân tích và đề xuất một số biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng vốn lưu động của công ty cổ phần gốm sứ Cosevco 11.doc

phân tích và đề xuất một số biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng vốn lưu động của công ty cổ phần gốm sứ Cosevco 11.doc

Quản trị kinh doanh

... 4 ,32 4 ,32 0,00 100 2005 Số tiền 104 .285.1 43 57.551.705 42 .36 6 .30 5 4 .36 7. 132 5.118.940 5.1 53. 709 -34 .769 109 .404.082 % 95 ,32 52,60 38 ,72 3, 99 4,68 4,71 -0, 03 100 Chênh lệch Mức % 35 3.4 73 0 ,34 ... 1.000.895 10, 54 32 11.Lợi nhuận khác (40 =31 -32 ) 33 .38 2. 032 .826 34 .255. 631 .222 11 .35 1.040.709 11.809.579.552 16.551.904 20 .33 4.056 4.180.688.4 53 4.298.660 .32 2 4.176.799 .35 3 4 .37 5.796.4 53 4.191.888. 036 ... 4.191.888. 036 4.204.8 23. 654 2.646.476.920 2.420.1 13. 000 34 8. 539 .204 906 .31 6. 632 9.499 .34 9 10. 500.244 9.499 .34 9 35 8. 038 .5 53 10. 500.244 916.816.876 1.000.895 558.778 .32 3 10, 54 156,07 35 8. 038 .5 53 916.816.876...
  • 98
  • 994
  • 3
VIET SO DO KHOI LUONG DANG SO THAP PHAN HG LOP5A.ppt

VIET SO DO KHOI LUONG DANG SO THAP PHAN HG LOP5A.ppt

Tư liệu khác

... Ví dụ: a, 532 kg = 7, 532 Cách làm: 532 kg = b, 405 kg = 4,05 Cách làm: 532 = 7, 532 100 0 tạ 405 kg = 405 100 tạ = 4,05 tạ Thứ ba, ngày 19 tháng 10 năm 2 010 Toán Viết số đo khối lượng dạng số thập ... đo sau dạng Bảng số thập phân a, đơn vị đo kg b, đơn vị đo tạ kg g = 2,005 kg 45 kg 23 g = 45,0 23 kg 10 kg g = 10, 0 03 kg 500 g = 0,5 kg tạ 50 kg = 2,5 tạ tạ kg = 3, 03 tạ 34 kg = 0 ,34 tạ ... ngày 19 tháng 10 năm 2 010 Toán Viết số đo khối lượng dạng số thập phân Thứ ba, ngày 19 tháng 10 năm 2 010 Toán Viết số đo khối lượng dạng số thập phân Muốn viết số đo khối lượng dạng số thập phân...
  • 12
  • 548
  • 0
Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động cơ điện

Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động điện

Kỹ thuật

... ĐỂ NHẬN DẠNG ĐẶC TÍNH 3. 1 LÝ THUYẾT VỀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 3. 1.1 Nhận dạng hệ thống 3. 1.2 Nhận dạng mô hình không tham số 3. 2 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG MỘT CHIỀU 3. 3 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNG ... CHIỀU 3. 4 PHÂN LOẠI ĐỘNG MỘT CHIỀU 3. 4.1 Mô tả toán học động chiều kích từ độc lập 3. 4.2 Áp dụng thuật toán nơ ron tương quan nhận dạng động học động Áp dụng thuật toán nơ ron tương quan theo ... phương pháp hay để nhận dạng mô hình không tham số 4 .3 KIẾN NGHỊ Những kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo:  Nhận dạng on-line hệ thống làm việc  Nhận dạng động học động không đồng ba pha ...
  • 26
  • 819
  • 2
Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động cơ điện

Sử dụng thuật toán nơ ron tương quan để nhận dạng đặc tính động điện

Quản trị kinh doanh

... ĐỂ NHẬN DẠNG ĐẶC TÍNH 3. 1 LÝ THUYẾT VỀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 3. 1.1 Nhận dạng hệ thống 3. 1.2 Nhận dạng mô hình không tham số 3. 2 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG MỘT CHIỀU 3. 3 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNG ... CHIỀU 3. 4 PHÂN LOẠI ĐỘNG MỘT CHIỀU 3. 4.1 Mô tả toán học động chiều kích từ độc lập 3. 4.2 Áp dụng thuật toán nơ ron tương quan nhận dạng động học động Áp dụng thuật toán nơ ron tương quan theo ... nhiên phương pháp hay để nhận dạng mô hình không tham số 4 .3 KIẾN NGHỊ Những kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo:  Nhận dạng on-line hệ thống làm việc  Nhận dạng động học động không đồng ba...
  • 26
  • 242
  • 0
tìm hiểu những nguyên nhân dẫn tới tình trạng kém hiệu lực của chính quyền cơ sở

tìm hiểu những nguyên nhân dẫn tới tình trạng kém hiệu lực của chính quyền sở

Chủ nghĩa xã hội khoa học

... 14 CHƯƠNG I S LÝ LU N VÀ PHƯƠNG PHÁP LU N 1.1 Phương pháp lu n Lu n văn c th c hi n d a s nguyên t c phương pháp lu n c a xã h i h c, nguyên t c c a ch nghĩa v t l ch s : - Nguyên t c c a ... ………………… 31 2.1.2.1 Tình tr ng y u vi c th c hi n quy n h n, th m quy n, phương pháp công c pháp lý…………… 31 2.1.2.2 Tình tr ng y u vi c quy t nh t ch c th c hi n… 33 2.2 Nh ng nguyên nhân ... i H i y ban nhân a phương, ch u trách ng nhân dân xã quan Nhà nư c c p 22 1 .3. 1 .3 i ngũ cán b quy n xã Theo ngh quy nh c a Chính ph s 121/20 03/ N -CP ngày 21 tháng 10 năm 20 03 nh v s lư ng cán...
  • 101
  • 586
  • 0
nghiên cứu cơ sở lý luận đề xuất mức phí sử dụng phương tiện cơ giới cá nhân - ứng dụng cho hà nội

nghiên cứu sở lý luận đề xuất mức phí sử dụng phương tiện giớinhân - ứng dụng cho hà nội

Thạc sĩ - Cao học

... 776 802 810 Lượt xe thực 100 0 lượt 3, 141 3, 284 3, 257 3, 261 Tổng khách vận Tr.Hk chuyển 297,7 32 6,8 37 3,6 37 6 ,3 - Tổng D.Thu 292,9 30 8,0 34 6,5 37 4,5 Tỷ.đ Chất lượng dịch vụ thấp: Phương tiện, công ... 18 .3 29 Giáp Bát - Tây Tựu 29 22.6 30 Mai Động- Hoàng Quốc Việt 30 16.4 31 Bách Khoa - Đ.H Mỏ 31 19.5 32 Giáp Bát - Nhổn 32 18.8 33 Mỹ Đình - CV Tây Hồ 33 16.9 34 Bxe Mỹ Đình - Gia Lâm 34 18 .3 35 ... lượng giao thông bão hòa, tăng thêm phương tiện đường ảnh hưởng tới thời gian di chuyển tất phương tiện, điều lợi phương tiện tất phương tiện khác đường, phương tiện gia tăng tạo chi phí biên định...
  • 57
  • 332
  • 0
Sử dụng hình vẽ, sơ đồ trong dạy học phép tính cộng, trừ và giải bài toán đơn (có lời văn) ở môn toán lớp 1 và lớp 2

Sử dụng hình vẽ, đồ trong dạy học phép tính cộng, trừ và giải bài toán đơn (có lời văn) ở môn toán lớp 1 và lớp 2

Sư phạm

... Toán 12 1 .3 Hình vẽ, đồ dạy học môn Toán (quan niệm, ý nghĩa) 17 1 .3. 1 Quan niệm hình vẽ đồ 17 1 .3. 2.Quan niệm hình vẽ đồ môn Toán 19 1.4.Hình vẽ, đồ sách giáo khoa ... dụng phương pháp trực quan dạy học toán tiểu học thiếu phương tiện (đồ dùng) dạy học Các phương tiện (đồ dùng) dạy học phù hợp với giai đoạn nhận thức trẻ giai đoạn 1, phương tiện chủ yếu đồ vật ... hình dạng vật tự nhiên đồ: Hình vẽ quy ước, tính chất lược, nhằm mô tả đặc trưng vật hay trình đồ trường hợp riêng hình vẽ Nhưng hình vẽ quy ước, tính lược, nhằm mô tả đặc trưng...
  • 138
  • 1,282
  • 0
Sử dụng hình vẽ, sơ đồ trong dạy học phép tính cộng, trừ và giải bài toán đơn (có lời văn) ở môn toán lớp 1 và lớp 2

Sử dụng hình vẽ, đồ trong dạy học phép tính cộng, trừ và giải bài toán đơn (có lời văn) ở môn toán lớp 1 và lớp 2

Sư phạm

... nh th hỡnh bờn trỏi cú 234 ụ vuụng Tng t hỡnh bờn phi cú 235 ụ vuụng 2 - S ụ vuụng bờn trỏi ớt hn s ụ vuụng bờn phi Vy s 234 hn s 235 v vit: 234 < 235 Ta cng cú: 235 > 234 d Phng phỏp trc quan thng ... SGK Toỏn 2- trangAS) 10 10 64 X4 bit T ú hc sinh rỳt c phộp cng X + = 10 thỡ X l s hng, l s + = r + = 10 + hng v 10 l tng = 10 - = 10 - - = -GV cho tho lun nhúm 4= 10 - Mun tim mt sụ hng ... quan n b) 32 - vi mt s bng 12 tr i c) 52 - 28 c) 38 + 25 mt s 4) Cỏc phộp cng cú liờn a) + 4) Cỏc phộp tr a) 13 - quan Yi bng cng b) 27 + cú liờn quan n b) 33 - vi mt s bng 13 tr i c) 53 - 15 c)...
  • 298
  • 1,521
  • 0
Vốn lưu động và một số biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn lưu động của Công ty cổ phần dệt 10-10

Vốn lưu động và một số biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng vốn lưu động của Công ty cổ phần dệt 10-10

Quản trị kinh doanh

... luân chuyển vốn lu động năm 20 03 Công ty năm 20 03 phần - Kỳ luân chuyển vốn lu động tác động vòng quay vốn lu động lên tình hình nh vòng quay vốn lu động , năm 20 03 kỳ luân chuyển vốn lu động ... vốn lu động năm 20 03 so với năm 2001 tăng 1 83, 33 % so với năm 2002 tăng 6,25 % Năm 2001 đồng vốn lu động tạo 0,06 đồng lợi nhuận sau thuế , đến năm 2002 đồng vốn lu động lại cho 0,16 đồng lợi ... gọi tài sản lu động thờng xuyên ứng với khối lợng taì sản lu động vốn lu động thờng xuyên - Nguồn vốn lu động thờng xuyên = Tài sản lu động - Nợ ngắn hạn Hoặc : - Nguồn vốn lu động = Tổng nguồn...
  • 43
  • 228
  • 0
NGHIÊN cứu đặc điểm BIẾN đổi CHUYỂN ĐỘNG của bàn máy vào CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ

NGHIÊN cứu đặc điểm BIẾN đổi CHUYỂN ĐỘNG của bàn máy vào CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ

Cơ khí - Chế tạo máy

... c31 c12 c22 c32 cứng hệ thống công nghệ c 13   k11  c 23  - ma trận tiêu tán hệ; k =  k21  k31 c 33  k12 k22 k32 k 13  k 23  - ma trận độ k 33  Các ma trận m , c , k xác định theo phương ... x2 + k 13 x3 = F1 ( f c(0) , tc(0) ,Vc , x )   F2 ( f c(0) , tc(0) ,Vc , x ) k21 x1 + k22 x2 + k 23 x3 =  F3 ( f c(0) , tc(0) ,Vc , x ) k31 x1 + k32 x2 + k 33 x3 = (3) Hệ (3) viết dạng rút ... = e3σ tc(0) ∫ V3 dt − tc(0) ∫ v3 dt − x2 ∫ V3 dt  32 + k 33 x3  31 t −T t −T  t −T   (11) Hệ phương trình (11) cho phép xác định biến dạng đàn hồi x cho trước tốc độ tiến dao dọc V3 ...
  • 8
  • 372
  • 0
Sáng kiến kinh nghiệm Sáng tạo một số đồ chơi từ phế liệu Ứng dụng trong hoạt động dạy học và vui chơi cho trẻ lứa tuổi 24  36 tháng tuổi

Sáng kiến kinh nghiệm Sáng tạo một số đồ chơi từ phế liệu Ứng dụng trong hoạt động dạy học và vui chơi cho trẻ lứa tuổi 24 36 tháng tuổi

Mầm non

... dựng kế hoạch làm đồ dùng, đồ chơi theo chủ đề làm đồ dùng đồ chơi từ nguyên vật liệu khác II.Tuyên truyền, phối kết hợp phụ huynh đóng góp nguyên vật liệu, phế liệulàm đồ dùng đồ chơi: III.Các ... hộ nguyen vật liệu làm đồ dùng đồ chơi : Tuyên truyền kế hoạch thực hiện, dán thông báo kế hoạch thực làm đồ dùng đồ chơi theo chủ đề, chủ điểm Để kế hoạch làm đồ dùng đồ chơi đợc thực tốt, từ ... thay thế, bổ sung đồ dùng đồ chơi cũ kỹ không hấp dẫn trẻ mà không tốn nhiều tiền bạc Chính lựa chọn đề tài: Sáng tạo 1số đồ dùng đồ chơi từ nguyên vật liệu, phế thải ứng dụng hoạt động dạy học vui...
  • 50
  • 1,330
  • 0
Trách nhiệm bồi thường thiệt hại do nguồn nguy hiểm cao độ gây ra được xác định như thế nào ? Và trên thực tế, việc áp dụng các quy định của pháp luật có liên quan đến vấn đề này còn những điểm gì đáng quan tâm

Trách nhiệm bồi thường thiệt hại do nguồn nguy hiểm cao độ gây ra được xác định như thế nào ? Và trên thực tế, việc áp dụng các quy định của pháp luật liên quan đến vấn đề này còn những điểm gì đáng quan tâm

Tài liệu khác

... gây thiệt hại cho người, người kiểm soát cách tuyệt đối.” Ví dụ phương tiện giao thông vận tải giới bao gồm phương tiện giao thông giới đường bộ, đường sắt, đường thủy, đường hàng không xe ô tô, ... theo khoản Điều 6 23 BLDS 2005 như: phương tiện giao thông giới, hệ thống tải điện, thú dữ, vũ khí, đồng thời thiệt hại xảy thân nội nguồn nguy hiểm cao độ tình trạng hoạt động hành vi trái pháp ... khác” nguyên tắc thực quyền sở hữu ghi nhận Điều 165 BLDS 2005 Đồng thời, với ý nghĩa tiềm ẩn nguy cơ, khả gây thiệt hại cho người giới xung quanh nguồn nguy hiểm cao độ nên đoạn khoản Điều 6 23 BLDS...
  • 22
  • 492
  • 2
Một số giải pháp phát triển thị trường tiêu thụ sản phẩm của Công ty Cổ phần Cao su Sao Vàng thời kỳ hội nhập WTO

Một số giải pháp phát triển thị trường tiêu thụ sản phẩm của Công ty Cổ phần Cao su Sao Vàng thời kỳ hội nhập WTO

Kinh tế - Thương mại

... lợng Tỷ lệ % 2585 100 1497 100 1499 100 1498 100 177 808 68.7 31 .3 108 1 416 72.2 27.8 107 9 420 72 28 109 4 404 73 27 30 7 12 43 1 035 11.9 48.1 40 249 1254 94 16.6 77.1 6 .3 254 1 030 215 16.9 68.7 ... xut kinh doanh giai on 20 03 2007 ( VT: triu ng ) Ch tiờu Doanh thu 20 03 2004 2005 2006 2007 36 8 732 432 874 49 2102 572990 667000 Chi phớ 33 62 13 391196 4 138 07 439 735 439 356 T trng CP Li nhun T trng ... -27,08 32 ,98 29,97 49,67 7164560 8685148 8 530 55 30 72 634 20 138 0 157882 20 134 659 10, 81 24,12 -2,61 11, 83 18,75 13, 17 7200000 7520020 870588 34 00500 240000 140000 1 937 1108 (%) 0,49 13, 42 2,06 10, 67...
  • 93
  • 785
  • 2
Một số biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng vốn lưu động của Công ty Cổ phần Thủy sản khu vực I

Một số biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng vốn lưu động của Công ty Cổ phần Thủy sản khu vực I

Kinh tế - Thương mại

... Ngun CSH 3. 0 73. 314 .32 1.540.216.14 4.6 13. 530 .46 3. 122.191 .35 1.491 .33 9.11 Cui 2008 T trng (%) Giỏ tr 8.876.971.82 100 66,62 33 ,38 6.606.547.25 2.270.424.57 8.876.971.82 100 67,67 32 ,33 3. 324.220.14 ... 8.664.8 73 8.664.8 73 3.504.504.66 1 03, 17 95,48 231 ,16 115,09 115,09 2.565.5 43. 04 248.208.199 16.718.480 64. 937 . 833 296.981.098 31 2.116.006 3. 533 . 232 .92 247,07 700,72 204,11 102 ,68 155, 83 198,16 ... 238 .406.577 6 23. 128. 710 116 .31 0.909 30 2.556.000 675 .36 4.594 3. 0 73. 314 .32 7,76 20,28 3, 78 9,84 21,98 Tng cng V Doón c Triu 100 Nm 2008 Giỏ tr T trng (ng) (%) 6 53. 129.741 9,89 570.168. 810 8, 63 82.960. 931 ...
  • 98
  • 781
  • 0
Phân tích và đề xuất một số biện pháp nhằm  nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng vốn lưu động tại Công ty Cổ phần Gốm  sứ và Xây dựng Cosevco 11

Phân tích và đề xuất một số biện pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng vốn lưu động tại Công ty Cổ phần Gốm sứ và Xây dựng Cosevco 11

Kế toán

... thu (10= 01- 03) 10 Giá vốn hàng bán 11 Lợi nhuận gộp (20 =10- 11) 20 44. 733 .0 73. 535 33 .38 2. 032 .826 11 .35 1.040.709 46.065. 210. 774 34 .255. 631 .222 11.809.579.552 1 .33 2. 137 . 239 8 73. 598 .39 6 458. 538 .8 43 ... 57.551.705 42 .36 6 .30 5 4 .36 7. 132 5.118.940 5.1 53. 709 -34 .769 109 .404.082 % 95 ,32 52,60 38 ,72 3, 99 4,68 4,71 -0, 03 100 Chênh lệch Mức % 35 3.4 73 0 ,34 4.529.118 8,54 -4. 032 .951 -8,69 -112.696 -3, 16 4 23. 912 ... 4.191.888. 036 4.204.8 23. 654 12. 935 .618 0 ,31 Chi phí QLDN 25 2.646.476.920 2.420.1 13. 000 (226 .36 3.920) -8,55 LN từ HĐKD (30 =20+(21-22)-(24+25)) 30 34 8. 539 .204 906 .31 6. 632 Thu nhập khác 31 9.499 .34 9 10. 500.244...
  • 78
  • 803
  • 0
Nghiên cứu Quy trình thử ô nhiễm công nhận kiểu phương tiện cơ giới đường bộ hạng nhẹ theo tiêu chuẩn Châu Âu và đánh giá khả năng áp dụng trong điều kiện Việt Nam - chương 1

Nghiên cứu Quy trình thử ô nhiễm công nhận kiểu phương tiện giới đường bộ hạng nhẹ theo tiêu chuẩn Châu Âu và đánh giá khả năng áp dụng trong điều kiện Việt Nam - chương 1

Công nghệ - Môi trường

... .C xng lp .C diesel 98 .35 7,5 37 .867,7 136 .225,2 39 .34 3,0 71.407,6 110. 750,6 137 .700,6 75. 735 ,3 2 13. 435 ,9 1967,0 17 .31 0,9 19.277,9 919,2 919,2 36 76,9 17 .31 0,9 20.987,8 36 76,9 25.278,8 28.955,7 ... theo mụ hỡnh Zeidovitch, [3] Phn ng (1 .3) (1.4) (1.5) K thun 7,6 .10 exp( -38 00/T) 6,4 .109 T exp( -31 50/T) 1,4 .10 13 13 K nghch 1,6 .10 13 1,5 .109 exp(-19500/T) 2 .101 4 exp(- 236 50/T) Trong bung chỏy ng ... 6,2 3, 5 4,1 5,0 4,5 4,0 3, 5 5,5 5,0 6,5 2,2 2,0 2,5 SO2 0 ,3 0,67 0,68 0,82 0,55 0,61 0,60 0,67 0, 83 0,67 0, 83 0,76 1,0 0 ,37 0 ,35 0,40 HCs 28,8 27,5 35 ,5 24,0 25,0 28,0 27,0 27,0 25,0 28,0 27,0 35 ,0...
  • 19
  • 1,030
  • 3

Xem thêm