... m m m TH1 ThG1 T T T TH2 TH3 é KéK ThG1 TH4 K1 -1 TG ThG3 MC1 RU1 MC1 U1 RU2 RU3 ThG2 Th5 MC1 Trng K1-2 R é éúng K1 MC1 KéK1 Ct K1 K1 U 1- 2 KéK1 K 1 -3 U 1- 1 C 1 Hỡnh 1. 2 S bo v v úng ct mỏy bin ... 2,4 3, 4 4,4 0,4 0 ,35 0,5 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 10 TCA CC TCB CC x2 - 33 x2 - 32 B- B- TU1 TU2 C 1 CĐ2 + b1 14 15 16 + MC1 a2 c1 c2 U1 + B 5 6 8 ThG1 KĐK 19 MC2 19 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 13 B -1 B +1 MC TrG CC RI 10 RI 11 TrG RI 12 POWER SUPPLY 7UT 512 Ct MC2 M KĐK2 C Đ ThG4 TH5 I ThG3 K1 -1 TrG4 TrG2 10 TrG4 I Đóng KDK4 II RU5 RU4 MC2 24 MC 16 14 U2 22 RU6 ThG4 K1 - ThG3 Trắng...
... 3. 1: Một vài thông số hệ phản ứng STT Thínghiệm Tỷ lệ mol pH ban đầu Ký hiệu phản ứng Fe2+:Fe3+:OH- pH sau sản phẩm TN 1: 2:8 12 MNP1 TN 1: 2 :16 12 ,3 MNP2 TN 1: 2 :32 12 ,6 MNP3 Các mẫu hạt MNP1, ... SienceDireact Talanta 73 (2007) 764–769 [ 31 ]Yossi Weizmann, David M Chenoweth và Timothy M Swager (2 011 ) “DNA-CNT nanowire networks for DNA detection” J Am Chem Soc, 13 3 (10 ), 32 38 32 41 [32 ] Z M Saiyed ... Hình 1. 6: Phản ứng tổng hợp hạt nano sắt từ CHƯƠNG 2: VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP 2 .1. Vật liệu nghiêncứu 2 .1. 1.Đối tượng nghiêncứu Trong nghiêncứu này, hạt nano từ là các đối tượng nghiên cứu...
... .16 1. 2 .3 Learning Feed forward Control (LFFC) 21 1 .3 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) . 21 1 .3. 1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 21 1 .3. 2 Khái ... khiển thích nghi 23 1 .3. 3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT 28 1 .3. 4 Phương pháp độ nhạy 30 1 .3. 5 Phương pháp ổn định Liapunov 32 1. 4 ... thức (1. 11) : eT ( AmT P PAm )e eT Qe (1 . 31 ) xác định âm Sự ổn định hệ thống đảm bảo phần cuối biểu thức (1. 11) thiết lập Đặt : eT PAx p a T a (1 .32 ) eT PBu bT b (1 .33 ) Sau...
... Sơ đồ đƣợc trình bày hình 3. 2 D1 + 12 V 0V DC RL1 E2 R3 T1 C828 Vào PLC 2k2 I0.2 D1 RL2 E3 R3 T2 C828 Vào PLC I0 .3 2k2 D1 RL3 E4 R3 T3 C828 Vào PLC I0.4 2k2 COM Hình 3. 2: Sơ đồ ngun lý hoạt động ... ĐỘNG CƠ CỦA HỆ THỐNG BÌNH TRỘN +24V 0V PLC R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R2 R3 R4 D1 D3 D2 D4 Hình 3. 7: Sơ đồ mạch tổng qt hệ thống bình trộn 0V +24V R1 Start Stop R1 R2 RL1 R3 RL2 R4 RL3 Hình 3. 8: ... liệu: * Các lệnh so sánh: 21 1 .3. 3 .3 Đổ chƣơng trình Ta phải thiết lập sẵn sàng kết nối đến PLC (hình 1 .3) để đổ chƣơng trình Hình 1. 12: Sơ đồ đổ chƣơng trình CPU 214 1 .3. 3.4 Giám sát hoạt động chƣơng...
... nén piston phòngthínghiệm máy nén, sơ đồ bố trí máy phòngthínghiệm hình: Mạy nẹn trủc vêt Mạy nẹn piston TA80 Hình 3- 1 Sơ đồ bố trí máy nén khí TA80 phòngthínghiệm máy nén 3.1. 2 Ngun lý ... Giới thiệu phòngthínghiệm máy nén 11 2.2 Tổng quan máy nén khí 11 2.2 .1 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 11 2.2.2 Cơ sở tính tốn khí nén 12 2.2 .3 Phạm vi ... Bảng 2-2 Bảng thơng số chọn Nhiệt -10 10 20 30 50 70 90 10 0 3, 82 5,47 7,7 14 ,88 27,55 87,52 15 2,7 409 ,1 409, 21 o độ [ c] Lượng 1, 62 ẩm bảo hồ [g/kg] 2.2.2 .3 Phương trình trạng thái: Chúng ta...
... chọn SIMATIC 30 0 > RACK -30 0 > rail Chèn CPU 31 5-2DP: chọn SIMATIC300 > CPU -30 0 > CPU 31 5-2DP > 6ES 7 31 52AG10-0AB0 > V2.0 > chọn k o thả vào rail (v trí Slot Cấu hình PLC S7 -30 0 CPU 31 5-2DP Modue ... 30 7 2A > chọn k o thả vào rail Chèn Module I O: SIM TIC 30 0 > SM300 > DI/DO -30 0 > SM 232 DI16/DO16x24V/0.5A > chọn k o thả vào “rail” Thiết lập odule PLC S7 -30 0 (CPU 31 5-2DP) cho trạm cách: ... nhanh, lên ến 12 M its s xem Bảng Dữ liệu lên ến 244 yte vào 244 yte trạm PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 2 .1 Cấu ìn p ần cứng 2 .1. 1 Cấu hình ph n cứng ho tr m PLC Mạng truyền thông gồm PLC S7 -30 0 ược lập...