0

3 ổn định phi tuyến vỏ trụ cps lớp có dạng lượn sóng

tóm tắt luận án tiến sĩ Phân tích ổn định phi tuyến tĩnh của vỏ bằng vật liệu có cơ tính biến thiên

tóm tắt luận án tiến sĩ Phân tích ổn định phi tuyến tĩnh của vỏ bằng vật liệu tính biến thiên

Tiến sĩ

... tải - độ võng lớn vỏ trụ gân gia cường đàn hồi Trong trường hợp vỏ trụ khơng đàn hồi biểu thức (3. 62), (3. 63) (3. 64) dẫn biểu thức (3. 29), (3. 30) (3. 32) mục 3. 3.1 3. 5 .3. 2 Kết số thảo luận ... tuyến vỏ trụ tròn ES-FGM hồn hảo chịu áp lực + Ổn định tĩnh phi tuyến vỏ trụ tròn ES-FGM hồn hảo chịu tải xoắn + Ổn định tĩnh phi tuyến vỏ trụ tròn ES-FGM hồn hảo bao đàn hồi Dựa lý thuyết vỏ ...  F32  v1   F 33  w1   qF34  w1   PF35  w1   , (4 .33 ) (4 .34 ) (4 .35 ) Hệ ba phương trình (4 .33 -4 .35 ) dùng để phân tích trạng thái ổn định tìm tải tới hạn vỏ trụ FGM gân gia FGM cường...
  • 27
  • 328
  • 0
Ổn định phi tuyến của tấm có cơ tính biến thiên, không hoàn hảo

Ổn định phi tuyến của tấm tính biến thiên, không hoàn hảo

Thạc sĩ - Cao học

... dao động phi tuyến FGM ứng suất ban đầu [4] Darabi NNC phân tích ổn định động phi tuyến vỏ trụ FGM chịu tải dọc trục tuần hoàn [8] Sofiyev NNC xem xét ổn định nón cụt composite ba lớp FGM chịu ... ngồi tồn dạng cân đồng thời với dạng cân Nói cách khác, với giá trị tải tồn nhiều dạng cân khác nhau, xem dạng dạng chuyển tiếp từ dạng cân ổn định sang dạng ổn định Giá trị lực nhỏ để tồn dạng cân ... ta số kết nghiên cứu quan trọng lĩnh vực Các tác giả Đào Huy Bích Lê Khả Hòa [6] nghiên cứu dao động phi tuyến vỏ cầu thoải tính biến thiên Đáp ứng đối xứng trục phi tuyến vỏ cầu thoải có...
  • 12
  • 733
  • 1
Ổn định phi tuyến của tấm có cơ tính biến thiên, không hoàn hảo

Ổn định phi tuyến của tấm tính biến thiên, không hoàn hảo

Kỹ thuật

... 72.5041 38 .8095 28.8298 24.7789 b  2a 45.6012 24. 838 7 18.89 23 16.6500 ba 135 .1195 142.1784 150.8299 160. 639 7 b  2a 94.8070 101. 539 0 109.2 633 117.7094 ba 289.7441 31 3 .39 84 33 7.5 835 36 2.2109 ... nhau, xem dạng dạng chuyển tiếp từ dạng cân ổn định sang dạng ổn định Giá trị lực nhỏ để tồn dạng cân khác gọi tải tới hạn [1] 1 .3 Các hệ thức hệ phương trình ổn định Xét chữ nhật tính biến ... dao động phi tuyến FGM ứng suất ban đầu [4] Darabi NNC phân tích ổn định động phi tuyến vỏ trụ FGM chịu tải dọc trục tuần hoàn [8] Sofiyev NNC xem xét ổn định nón cụt composite ba lớp FGM chịu...
  • 41
  • 634
  • 0
Phân tích ổn định tĩnh của vỏ bằng vật liệu có cơ tính biến thiên (bản đầy đủ )

Phân tích ổn định tĩnh của vỏ bằng vật liệu tính biến thiên (bản đầy đủ )

Tiến sĩ

... 3. 1 Đặt vấn đề 63 3.2 Các hệ thức vỏ trụ tròn ES - FGM 64 3. 3 Ổn định phi tuyến vỏ trụ ES-FGM chịu áp lực ngồi 69 3. 3.1 Đặt tốn phương pháp giải 69 3. 3.2 Các kết số thảo luận 73 3.4 Ổn định phi ... phương trình ổn định vỏ trụ ES-FGM đàn hồi 94 3. 5 .3 Vỏ trụ ES-FGM đàn hồi bên chịu áp lực ngồi 94 3. 5 .3. 1 Đặt tốn phương pháp giải 94 3. 5 .3. 2 Kết số thảo luận 97 3. 5.4 Vỏ trụ ES-FGM đàn hồi ... định phi tuyến vỏ trụ ES-FGM chịu tải xoắn 79 3. 4.1 Đặt toán phương pháp giải 79 3. 4.2 Các kết số thảo luận 85 3. 5 Ổn định phi tuyến vỏ trụ ES-FGM đàn hồi 93 3.5.1 Đặt vấn đề 93 3.5.2 Hệ phương...
  • 170
  • 366
  • 0
Phân tích ổn định tĩnh của vỏ bằng vật liệu có cơ tính biến thiên

Phân tích ổn định tĩnh của vỏ bằng vật liệu tính biến thiên

Thạc sĩ - Cao học

... 3. 1 Đặt vấn đề 63 3.2 Các hệ thức vỏ trụ tròn ES - FGM 64 3. 3 Ổn định phi tuyến vỏ trụ ES-FGM chịu áp lực ngồi 69 3. 3.1 Đặt tốn phương pháp giải 69 3. 3.2 Các kết số thảo luận 73 3.4 Ổn định phi ... phương trình ổn định vỏ trụ ES-FGM đàn hồi 94 3. 5 .3 Vỏ trụ ES-FGM đàn hồi bên chịu áp lực ngồi 94 3. 5 .3. 1 Đặt tốn phương pháp giải 94 3. 5 .3. 2 Kết số thảo luận 97 3. 5.4 Vỏ trụ ES-FGM đàn hồi ... định phi tuyến vỏ trụ ES-FGM chịu tải xoắn 79 3. 4.1 Đặt toán phương pháp giải 79 3. 4.2 Các kết số thảo luận 85 3. 5 Ổn định phi tuyến vỏ trụ ES-FGM đàn hồi 93 3.5.1 Đặt vấn đề 93 3.5.2 Hệ phương...
  • 21
  • 439
  • 0
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ khỏang cách μ trục ảo nghiệm PTDT gần trục ... Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Nghiệm PTVP dạng tổng quát: c( t ) = n λi e pi t ∑ i =1 Để c(t) bị chặn t  ∞ pi phải phần thực âm + Hệ thống ổn định cực M(p) phần thực ... động ≤K 3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu...
  • 19
  • 554
  • 3
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

Toán học

... trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ khỏang cách μ trục ảo nghiệm PTDT gần trục ... Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Nghiệm PTVP dạng tổng quát: c( t ) = n λi e pi t ∑ i =1 Để c(t) bị chặn t  ∞ pi phải phần thực âm + Hệ thống ổn định cực M(p) phần thực ... động ≤K 3 10 Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R - G C H Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu...
  • 19
  • 675
  • 2
tóm tắt nghiên cứu ổn định đàn hồi của tấm và vỏ trụ composite lớp chịu tải trọng động

tóm tắt nghiên cứu ổn định đàn hồi của tấm và vỏ trụ composite lớp chịu tải trọng động

Tiến sĩ

... )   3. 3 Ổn định vỏ trụ composite lớp chịu tải trọng t nh T ả ê ủ (3. 5) : ủ ổ n Q (3. 6) 16  K     F    T (3. 7)  D (3. 7) K  ị ả ả ặ Newton – Raphson 3. 4 Ổn định vỏ trụ composite ... : 3, 41% So sánh ủ ả 3. 6 Khảo sát số yếu tố ảnh hưởng đến khả ổn định vỏ trụ thoải composite lớp chịu tải trọng động 3. 6.1 Bài toán xuất phát Xé ả ê 3. 4 y Hình 3. 4 M V ủ ả ớ ả Bảng 3. 1 Đặ Lớp ... 1 (2 .3) : k  c  n 1   (2.4) 2 .3 Thuật tốn phần tử hữu hạn tính ổn định động composite lớp 2 .3. 1 Xác định ma trận phần tử P ầ M ầ ố ổ ễ z w3  x4 w1 ê hình 2 .3 y w4  y4  x3  y3 b ...
  • 24
  • 531
  • 0
Luận văn Nghiệm bội dương của bài toán tựa tuyền tính với bước nhảy phi tuyến vô định á tuyến tính

Luận văn Nghiệm bội dương của bài toán tựa tuyền tính với bước nhảy phi tuyến định á tuyến tính

Toán học

... : lim n→∞ a(x)|vn |p = (M 3. 4) Dùng BĐT Holder kết hợp un → ∞ = ta : | d Lp W 1,p d(x)|vn | d Lp Lp d | ≤ ≤ = p−1 p−1 p−1 un un un un Vậy lim n→∞ d(x)|vn | =0 un Từ (M 3. 3),(M 3. 4),(M 3. 5) ... d(x)|vn | =0 un Từ (M 3. 3),(M 3. 4),(M 3. 5) ta : lim n→∞ g(x, un )un = (M 3. 6) un p 33 Lp p−1 → (M 3. 5) Từ (M 3. 1) , (M 3. 2) (M 3. 6) ta : |1| ≤ (vơ lí) Vậy v = Mệnh đề chứng minh xong Bây ta chứng ... (un ) → X ∗ dãy {unk } hội tụ mạnh Định lý 1.20 (Định lí Mountain Pass) Cho X không gian Banach thực, I ∈ C (X, R), I thỏa (PS) Giả sử I(0) = (I1) số ρ, α cho I| x =ρ ≥ α (I2) e ∈ X, e...
  • 46
  • 861
  • 0
chuong 3   Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .+ bài tập

chuong 3 Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .+ bài tập

Cao đẳng - Đại học

... Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục n Nghiệm PTVP dạng tổng quát: c(t )   i e si t i 1 Để c(t) bị chặn t  ∞ si phải phần thực âm + Hệ thống ổn định cực M(p) phần thực âm ... Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Xét hệ PTĐT sau: F(s) = an sn + an-1 sn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện cần để hệ ổn định: + aj phải ... 16 s4 10 160 s3 0 s3 40 160 s2  Điều khiển tự động 10  F1 ( s )  10s  160s  10  dF1 ( s )  40s  32 0s ds Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số -...
  • 12
  • 284
  • 0
khảo sát phương trình sóng phi tuyến trong không gian sobolev có trọng, chương 3

khảo sát phương trình sóng phi tuyến trong không gian sobolev trọng, chương 3

Thạc sĩ - Cao học

... tt,I'nhu' (3. 33) , ta co m (3. 34) I(Uei (t)-(Ue)1 (t/)11= LI(Ue)~(t)-(Ue)~(t/)1 j=1 ,; K[ Ktl aj 1+ ~Ilij HQcvien Huynh Van Tung I+r,] 1t-t' 1+1i(M,T)(KTm +1)1 I-I' I Trang 26 Tli (3. 33) va (3. 34) ta ... IIF(urn,u~)lloo(O,T,Vo) ~Mr),a.e.tE[O,T], L (3. 63) va I 1I"r; F(u., u~ )II"(Q,) ~ 01 F (um(r),u~(r») II' dr r (3. 64) ,;JT M!') Bu'oc Qua gioi h~n Tli (3. 37), (3. 43) , (3. 46), (3. 61), va (3. 64) ta co th€ trich tli ... dr (3. 39) 2Ka+1 ~ IUom I) I I-a IIUOmII~+I fr dr 4Ka+1 ~ II Ulm W + CI II UOm II~ + (a + 1) (3- a) II UOm II~+I Tu (3. 10), va (3. 39) ta suy (3. 40) Xm(O)~M?), '\1m, Mil) dQc l~p vdi ffi Tu (3. 38)...
  • 17
  • 300
  • 0
nghiên cứu một số phương trình nhiệt phi tuyến trong không gian sobolev có trọng, chương 3

nghiên cứu một số phương trình nhiệt phi tuyến trong không gian sobolev trọng, chương 3

Thạc sĩ - Cao học

... (3. 37) Ap I d~ b6 dlJng ~ Fi (u(r,t)) a.e (r,t) QT' 2.12, vdi Gm =r3!5Fi(um)=r3!5IumI1l2um, = N 2, = q 5 /3, G=r3!5Fi(u)=r3!5IuI1l2u Tu (3. 29), (3. 37) suy (3. 38) r3!5luml1l2um ~r3!5IuI1l2u L5 !3( QT) ... (3. 18), (3. 28), (3. 29) ta suy fa, t6n t~i mQt day cua day {urn}v~n ky hi~u la {urn} cho (3. 30) urn ~ u LOO(O,T;H) ye"u *, (3. 31) urn~ u L2(O,T;V) ye"u, (3. 32) turn ~ tu LOO(O,T;V) ye"u *, (3. 33) ... fllp(t)15/2 dt T 15 /, 512 ~ 5/2 =3- v2 Wj v Jllp(t)1 dt
  • 12
  • 337
  • 0
Tài liệu Chương 3: Ổn định phân cực (Bias Stability) cho BJT pdf

Tài liệu Chương 3: Ổn định phân cực (Bias Stability) cho BJT pdf

Hóa học - Dầu khí

... 3. 1 Giới thiệu Tónh điểm Q Sự thay đổi tónh điểm Q: Nhiệt độ, , nguồn cung cấp, … 3. 2 Ảûnh hưởng lên tónh điểm Q Tổng quát: Khuếch đại dòng: I C KVL mối ... I CQ R F V BE I CQ R E I CQ RC VCC V BE RC R E R B / VCC V BE ( RC R E ) R B Chương 3 http://www.khvt.com 3. 3 nh hưởng nhiệt độ lên tónh điểm Q nh hưởng nhiệt độ: Điện áp ngưỡng: V BE V BE V BE1 ... http://www.khvt.com Tổng quát: I CQ I CQ 2.5 10 (55 25) 400 I CBO1 e 0.07 100 100 0.75 10 36 I CBO1 ( 55 25) a) Silicon: ICBO1 = A ICQ = 0.786 mA b) Germanium: ICBO1 = 100 A ICQ = 4 .35 mA Nhận xét:...
  • 11
  • 653
  • 2
Chương 3: Ổn định tĩnh Hệ thống điện docx

Chương 3: Ổn định tĩnh Hệ thống điện docx

Điện - Điện tử

... tương đối F2 B2 E2 E1 ω1 ω2 ω0 U δ12 Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3. 4 Ổn định tỉnh HTĐ phức tạp: F1 B1 D B2 B3 H F2 Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3. 5 Ổn định tỉnh nút phụ tải: Kích động bé nút phụ ... chuẩn ổn định tỉnh: dP >0 c= dδ Chế độ giới hạn ổn định: dP =0 c= dδ P Pmax Pc = P0 b a δ0 900 Ý nghĩa Pgh Pgh = Pmax δgh = 900 Vùng làm việc ổn định Vùng làm việc không ổn định δ Chương 3: Ổn định ... Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ 3. 2 Ổn định tỉnh HTĐ đơn giản: P b/ dP
  • 15
  • 1,060
  • 23
Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

Khoa học tự nhiên

... t0 Ta quy ước thay nói nghiệm tầm thường hệ (1.1) ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ) ta nói hệ (1.1) ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ) Ví dụ 1.1 Xét hệ phương trình vi phân sau ... 6 7 10 12 13 13 13 18 20 22 26 36 37 MỞ ĐẦU Bài toán ổn định toán quan trọng lý thuyết định tính phương trình vi phân tích phân Nói cách hình tượng, hệ thống gọi ổn định trạng thái cân ... chặt hệ (1.4) Định lý 1 .3 Nếu hệ (1.4) hàm Lyapunov hệ ổn định Hệ (1.4) hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Ví dụ 1 .3 Xét hệ phương trình vi phân x˙ = −(x − 2y)(1 − x2 − 3y ), y˙ = −(x...
  • 38
  • 577
  • 2
Bài giảng ổn định công trình   chương 3  ổn định của dầm chịu uốn ngang phẳng

Bài giảng ổn định công trình chương 3 ổn định của dầm chịu uốn ngang phẳng

Kiến trúc - Xây dựng

... 5.11 4.70 4. 43 4.24 L2/a2 16 20 24 28 32 36 40 100 K 4.00 3. 83 3. 73 3.66 3. 59 3. 55 3. 51 3. 29 L2 Khi L /a  K   π  a 2 >100  dùng cơng thức (3. 9) 3. 4 Ổn định dầm tiết diện chữ I 3. 4.2 Dầm ... d 2θ + kz θ =0 dz (3. 36) Pth2 k = EJ y GJ z (3. 37) Nghiệm phương trình dạng tương tự Pt (3. 29) 3. 3 Ổn định dầm tiết diện chữ nhật hẹp chịu uốn ngang phẳng 3. 3.2 Dầm đầu ngàm, đầu tự ... EJ y GJ z (3. 38) 3. 3 Ổn định dầm tiết diện chữ nhật hẹp chịu uốn ngang phẳng 3. 3.2 Dầm đầu ngàm, đầu tự Nghiệm nhỏ ứng với a = 1 .34 2  lực tới hạn Pth = 4.0 13 EJ y GJ z L (3. 38)  Trường...
  • 40
  • 475
  • 0
3. ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THANH THẲNG

3. ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THANH THẲNG

Cao đẳng - Đại học

... hồi với độ cứng cl3/2ei Hình 3. 23 Ta thÊy: • c < 16π2ei / l3, bị ổn định theo dạng đối xứng; c > 16π2ei / l3, bÞ mÊt ỉn định theo dạng phản xứng, lực tới hạn đợc xác định theo (3. 16) không phụ ... (π2 /3) = 3, 2896 Nh vËy: • (i1/ i) < (π2 /3) , bÞ mÊt ỉn định theo dạng đối xứng; (i1/ i) (2 /3) , bị ổn định theo dạng phản xứng, hệ số không đổi 0,5 Điều nghĩa i1 vợt qua giá trị 3, 2898 i ... ; 2 v v 2tg v3 = ì ; à1 + = ì 2tg v − v 2tg v − v 2 (3. 2) (3. 3) (3. 4) Trên sở biểu thức (3. 2), (3. 3), (3. 4) ta dễ dàng tìm đợc phản lực hai đầu cho phần tử mẫu thờng gặp tính ổn định hệ theo...
  • 20
  • 175
  • 0
Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

Thạc sĩ - Cao học

... t0 Ta quy ước thay nói nghiệm tầm thường hệ (1.1) ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ) ta nói hệ (1.1) ổn định ( ổn định tiệm cận, ổn định mũ ) Ví dụ 1.1 Xét hệ phương trình vi phân sau ... 6 7 10 12 13 13 13 18 20 22 26 36 37 MỞ ĐẦU Bài toán ổn định toán quan trọng lý thuyết định tính phương trình vi phân tích phân Nói cách hình tượng, hệ thống gọi ổn định trạng thái cân ... phân, tốn ổn định, phương pháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định hệ phương trình vi phân Chương Tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính Chương trình bày số kết tính ổn định hệ phương...
  • 11
  • 419
  • 0
Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

Tính ổn định hệ tuyến tính không ôtônôm và ứng dụng trong điều khiển

Cao đẳng - Đại học

... 2x − y + 2z, ˙ y˙ = 5x − 3y + 3z, z˙ = −x − 2z Ta có: A= −1 3 , −1 −2 phương trình đ c trưng: 2−λ −1 −1 3 − λ −2 − λ = −(λ + 1 )3 = 0, nghi m λ = −1(b i 3) Vì h nghi m λ = −1 < 0, nên ... nh lý 1 .3 N u h (1.4) hàm Lyapunov h n đ nh H (1.4) hàm Lyapunov ch t h n đ nh ti m c n Ví d 1 .3 Xét h phương trình vi phân x = −(x − 2y)(1 − x2 − 3y2), ˙ y˙ = −(x + y)(1 − x2 − 3y2) L y ... ng minh Ví d 2.1 Xét tính n đ nh c a h x = −x + y, ˙ y˙ = 2x − 3y Ta có: A= −1 , 3 phương trình đ c trưng −1 − λ 3 − λ = 0, √ √ nghi m λ1 = −2 − < 0, λ2 = −2 + < V y h n đ nh ti m c n 14...
  • 46
  • 295
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008