... dao động phituyến FGM có ứng suất ban đầu [4] Darabi NNC phân tích ổnđịnh động phituyếnvỏtrụ FGM chịu tải dọc trục tuần hoàn [8] Sofiyev NNC xem xét ổnđịnh nón cụt composite ba lớp FGM chịu ... ngồi tồn dạng cân đồng thời với dạng cân Nói cách khác, với giá trị tải tồn nhiều dạng cân khác nhau, xem dạngdạng chuyển tiếp từ dạng cân ổnđịnh sang dạngổnđịnh Giá trị lực nhỏ để tồn dạng cân ... ta có số kết nghiên cứu quan trọng lĩnh vực Các tác giả Đào Huy Bích Lê Khả Hòa [6] nghiên cứu dao động phituyếnvỏ cầu thoải có tính biến thiên Đáp ứng đối xứng trục phituyếnvỏ cầu thoải có...
... 72.5041 38 .8095 28.8298 24.7789 b 2a 45.6012 24. 838 7 18.89 23 16.6500 ba 135 .1195 142.1784 150.8299 160. 639 7 b 2a 94.8070 101. 539 0 109.2 633 117.7094 ba 289.7441 31 3 .39 84 33 7.5 835 36 2.2109 ... nhau, xem dạngdạng chuyển tiếp từ dạng cân ổnđịnh sang dạngổnđịnh Giá trị lực nhỏ để tồn dạng cân khác gọi tải tới hạn [1] 1 .3 Các hệ thức hệ phương trình ổnđịnh Xét chữ nhật có tính biến ... dao động phituyến FGM có ứng suất ban đầu [4] Darabi NNC phân tích ổnđịnh động phituyếnvỏtrụ FGM chịu tải dọc trục tuần hoàn [8] Sofiyev NNC xem xét ổnđịnh nón cụt composite ba lớp FGM chịu...
... 3. 1 Đặt vấn đề 63 3.2 Các hệ thức vỏtrụ tròn ES - FGM 64 3.3Ổnđịnhphituyếnvỏtrụ ES-FGM chịu áp lực ngồi 69 3. 3.1 Đặt tốn phương pháp giải 69 3. 3.2 Các kết số thảo luận 73 3.4 Ổnđịnhphi ... phương trình ổnđịnhvỏtrụ ES-FGM có đàn hồi 94 3. 5 .3 Vỏtrụ ES-FGM có đàn hồi bên chịu áp lực ngồi 94 3. 5 .3. 1 Đặt tốn phương pháp giải 94 3. 5 .3. 2 Kết số thảo luận 97 3. 5.4 Vỏtrụ ES-FGM có đàn hồi ... địnhphituyếnvỏtrụ ES-FGM chịu tải xoắn 79 3. 4.1 Đặt toán phương pháp giải 79 3. 4.2 Các kết số thảo luận 85 3. 5 Ổnđịnhphituyếnvỏtrụ ES-FGM có đàn hồi 93 3.5.1 Đặt vấn đề 93 3.5.2 Hệ phương...
... 3. 1 Đặt vấn đề 63 3.2 Các hệ thức vỏtrụ tròn ES - FGM 64 3.3Ổnđịnhphituyếnvỏtrụ ES-FGM chịu áp lực ngồi 69 3. 3.1 Đặt tốn phương pháp giải 69 3. 3.2 Các kết số thảo luận 73 3.4 Ổnđịnhphi ... phương trình ổnđịnhvỏtrụ ES-FGM có đàn hồi 94 3. 5 .3 Vỏtrụ ES-FGM có đàn hồi bên chịu áp lực ngồi 94 3. 5 .3. 1 Đặt tốn phương pháp giải 94 3. 5 .3. 2 Kết số thảo luận 97 3. 5.4 Vỏtrụ ES-FGM có đàn hồi ... địnhphituyếnvỏtrụ ES-FGM chịu tải xoắn 79 3. 4.1 Đặt toán phương pháp giải 79 3. 4.2 Các kết số thảo luận 85 3. 5 Ổnđịnhphituyếnvỏtrụ ES-FGM có đàn hồi 93 3.5.1 Đặt vấn đề 93 3.5.2 Hệ phương...
... trữổnđịnh - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổnđịnh hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổnđịnh thành ổnđịnh Im - Độ dự trữổnđịnh μ khỏang cách μ trục ảo nghiệm PTDT gần trục ... Chương Khảo sát ổnđịnh hệ tuyến tính liên tục Nghiệm PTVP códạng tổng quát: c( t ) = n λi e pi t ∑ i =1 Để c(t) bị chặn t ∞ pi phải có phần thực âm + Hệ thống ổnđịnh cực M(p) có phần thực ... động ≤K 3 10 Chương Khảo sát ổnđịnh hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổnđịnh tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổnđịnh Hệ kín ổnđịnh biểu...
... trữổnđịnh - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổnđịnh hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổnđịnh thành ổnđịnh Im - Độ dự trữổnđịnh μ khỏang cách μ trục ảo nghiệm PTDT gần trục ... Chương Khảo sát ổnđịnh hệ tuyến tính liên tục Nghiệm PTVP códạng tổng quát: c( t ) = n λi e pi t ∑ i =1 Để c(t) bị chặn t ∞ pi phải có phần thực âm + Hệ thống ổnđịnh cực M(p) có phần thực ... động ≤K 3 10 Chương Khảo sát ổnđịnh hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổnđịnh tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R - G C H Trường hợp 1: Hệ hở ổnđịnh Hệ kín ổnđịnh biểu...
... có : lim n→∞ a(x)|vn |p = (M 3. 4) Dùng BĐT Holder kết hợp un → ∞ = ta có : | d Lp W 1,p d(x)|vn | d Lp Lp d | ≤ ≤ = p−1 p−1 p−1 un un un un Vậy lim n→∞ d(x)|vn | =0 un Từ (M 3. 3),(M 3. 4),(M 3. 5) ... d(x)|vn | =0 un Từ (M 3. 3),(M 3. 4),(M 3. 5) ta : lim n→∞ g(x, un )un = (M 3. 6) un p 33 Lp p−1 → (M 3. 5) Từ (M 3. 1) , (M 3. 2) (M 3. 6) ta : |1| ≤ (vơ lí) Vậy v = Mệnh đề chứng minh xong Bây ta chứng ... (un ) → X ∗ có dãy {unk } hội tụ mạnh Định lý 1.20 (Định lí Mountain Pass) Cho X không gian Banach thực, I ∈ C (X, R), I thỏa (PS) Giả sử I(0) = (I1) có số ρ, α cho I| x =ρ ≥ α (I2) có e ∈ X, e...
... Chương Khảo sát ổnđịnh hệ tuyến tính liên tục n Nghiệm PTVP códạng tổng quát: c(t ) i e si t i 1 Để c(t) bị chặn t ∞ si phải có phần thực âm + Hệ thống ổnđịnh cực M(p) có phần thực âm ... Chương Khảo sát ổnđịnh hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT sau: F(s) = an sn + an-1 sn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện cần để hệ ổn định: + aj phải ... 16 s4 10 160 s3 0 s3 40 160 s2 Điều khiển tự động 10 F1 ( s ) 10s 160s 10 dF1 ( s ) 40s 32 0s ds Chương Khảo sát ổnđịnh hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổnđịnh tần số -...
... tt,I'nhu' (3. 33) , ta co m (3. 34) I(Uei (t)-(Ue)1 (t/)11= LI(Ue)~(t)-(Ue)~(t/)1 j=1 ,; K[ Ktl aj 1+ ~Ilij HQcvien Huynh Van Tung I+r,] 1t-t' 1+1i(M,T)(KTm +1)1 I-I' I Trang 26 Tli (3. 33) va (3. 34) ta ... IIF(urn,u~)lloo(O,T,Vo) ~Mr),a.e.tE[O,T], L (3. 63) va I 1I"r; F(u., u~ )II"(Q,) ~ 01 F (um(r),u~(r») II' dr r (3. 64) ,;JT M!') Bu'oc Qua gioi h~n Tli (3. 37), (3. 43) , (3. 46), (3. 61), va (3. 64) ta co th€ trich tli ... dr (3. 39) 2Ka+1 ~ IUom I) I I-a IIUOmII~+I fr dr 4Ka+1 ~ II Ulm W + CI II UOm II~ + (a + 1) (3- a) II UOm II~+I Tu (3. 10), va (3. 39) ta suy (3. 40) Xm(O)~M?), '\1m, Mil) dQc l~p vdi ffi Tu (3. 38)...
... 3. 1 Giới thiệu Tónh điểm Q Sự thay đổi tónh điểm Q: Nhiệt độ, , nguồn cung cấp, … 3. 2 Ảûnh hưởng lên tónh điểm Q Tổng quát: Khuếch đại dòng: I C KVL mối ... I CQ R F V BE I CQ R E I CQ RC VCC V BE RC R E R B / VCC V BE ( RC R E ) R B Chương 3 http://www.khvt.com 3.3 nh hưởng nhiệt độ lên tónh điểm Q nh hưởng nhiệt độ: Điện áp ngưỡng: V BE V BE V BE1 ... http://www.khvt.com Tổng quát: I CQ I CQ 2.5 10 (55 25) 400 I CBO1 e 0.07 100 100 0.75 10 36 I CBO1 ( 55 25) a) Silicon: ICBO1 = A ICQ = 0.786 mA b) Germanium: ICBO1 = 100 A ICQ = 4 .35 mA Nhận xét:...
... tương đối F2 B2 E2 E1 ω1 ω2 ω0 U δ12 Chương 3: Ổnđịnh tỉnh HTĐ 3. 4 Ổnđịnh tỉnh HTĐ phức tạp: F1 B1 D B2 B3 H F2 Chương 3: Ổnđịnh tỉnh HTĐ 3. 5 Ổnđịnh tỉnh nút phụ tải: Kích động bé nút phụ ... chuẩn ổnđịnh tỉnh: dP >0 c= dδ Chế độ giới hạn ổn định: dP =0 c= dδ P Pmax Pc = P0 b a δ0 900 Ý nghĩa Pgh Pgh = Pmax δgh = 900 Vùng làm việc ổnđịnh Vùng làm việc không ổnđịnh δ Chương 3: Ổnđịnh ... Chương 3: Ổnđịnh tỉnh HTĐ 3. 2 Ổnđịnh tỉnh HTĐ đơn giản: P b/ dP
... t0 Ta quy ước thay nói nghiệm tầm thường hệ (1.1) ổnđịnh ( ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ ) ta nói hệ (1.1) ổnđịnh ( ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ ) Ví dụ 1.1 Xét hệ phương trình vi phân sau ... 6 7 10 12 13 13 13 18 20 22 26 36 37 MỞ ĐẦU Bài toán ổnđịnh toán quan trọng lý thuyết định tính phương trình vi phân tích phân Nói cách hình tượng, hệ thống gọi ổnđịnh trạng thái cân ... chặt hệ (1.4) Định lý 1 .3 Nếu hệ (1.4) có hàm Lyapunov hệ ổnđịnh Hệ (1.4) có hàm Lyapunov chặt hệ ổnđịnh tiệm cận Ví dụ 1 .3 Xét hệ phương trình vi phân x˙ = −(x − 2y)(1 − x2 − 3y ), y˙ = −(x...
... 5.11 4.70 4. 43 4.24 L2/a2 16 20 24 28 32 36 40 100 K 4.00 3. 83 3. 73 3.66 3. 59 3. 55 3. 51 3. 29 L2 Khi L /a K π a 2 >100 dùng cơng thức (3. 9) 3. 4 Ổnđịnh dầm có tiết diện chữ I 3. 4.2 Dầm ... d 2θ + kz θ =0 dz (3. 36) Pth2 k = EJ y GJ z (3. 37) Nghiệm phương trình códạng tương tự Pt (3. 29) 3.3Ổnđịnh dầm có tiết diện chữ nhật hẹp chịu uốn ngang phẳng 3. 3.2 Dầm có đầu ngàm, đầu tự ... EJ y GJ z (3. 38) 3.3Ổnđịnh dầm có tiết diện chữ nhật hẹp chịu uốn ngang phẳng 3. 3.2 Dầm có đầu ngàm, đầu tự Nghiệm nhỏ ứng với a = 1 .34 2 lực tới hạn Pth = 4.0 13 EJ y GJ z L (3. 38) Trường...
... hồi với độ cứng cl3/2ei Hình 3. 23 Ta thÊy: • c < 16π2ei / l3, bị ổnđịnh theo dạng đối xứng; c > 16π2ei / l3, bÞ mÊt ỉn định theo dạng phản xứng, lực tới hạn đợc xác định theo (3. 16) không phụ ... (π2 /3) = 3, 2896 Nh vËy: • (i1/ i) < (π2 /3) , bÞ mÊt ỉn định theo dạng đối xứng; (i1/ i) (2 /3) , bị ổnđịnh theo dạng phản xứng, hệ số không đổi 0,5 Điều có nghĩa i1 vợt qua giá trị 3, 2898 i có ... ; 2 v v 2tg v3 = ì ; à1 + = ì 2tg v − v 2tg v − v 2 (3. 2) (3. 3) (3. 4) Trên sở biểu thức (3. 2), (3. 3), (3. 4) ta dễ dàng tìm đợc phản lực hai đầu cho phần tử mẫu thờng gặp tính ổnđịnh hệ theo...
... t0 Ta quy ước thay nói nghiệm tầm thường hệ (1.1) ổnđịnh ( ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ ) ta nói hệ (1.1) ổnđịnh ( ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ ) Ví dụ 1.1 Xét hệ phương trình vi phân sau ... 6 7 10 12 13 13 13 18 20 22 26 36 37 MỞ ĐẦU Bài toán ổnđịnh toán quan trọng lý thuyết định tính phương trình vi phân tích phân Nói cách hình tượng, hệ thống gọi ổnđịnh trạng thái cân ... phân, tốn ổn định, phương pháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tính ổnđịnh hệ phương trình vi phân Chương Tính ổnđịnh hệ phương trình vi phân tuyến tính Chương trình bày số kết tính ổnđịnh hệ phương...
... 2x − y + 2z, ˙ y˙ = 5x − 3y + 3z, z˙ = −x − 2z Ta có: A= −1 3 , −1 −2 phương trình đ c trưng: 2−λ −1 −1 3 − λ −2 − λ = −(λ + 1 )3 = 0, có nghi m λ = −1(b i 3) Vì h có nghi m λ = −1 < 0, nên ... nh lý 1 .3 N u h (1.4) có hàm Lyapunov h n đ nh H (1.4) có hàm Lyapunov ch t h n đ nh ti m c n Ví d 1 .3 Xét h phương trình vi phân x = −(x − 2y)(1 − x2 − 3y2), ˙ y˙ = −(x + y)(1 − x2 − 3y2) L y ... ng minh Ví d 2.1 Xét tính n đ nh c a h x = −x + y, ˙ y˙ = 2x − 3y Ta có: A= −1 , 3 phương trình đ c trưng −1 − λ 3 − λ = 0, √ √ có nghi m λ1 = −2 − < 0, λ2 = −2 + < V y h n đ nh ti m c n 14...