... (phải) 23 Hình2. 5 Mô đun độnglựchọc ngang cầu xe hệ thống treo 24 Hình2. 6 Môhìnhđộnglựchọcphẳng ô tô .30 Hình2.7Môhìnhđộnglựchọcphẳng (tách cấu) 32 Hình2. 8 Ảnh ... .18 Hình2. 1 Cấu trúc môhìnhđộnglựchọc ô tô .21 Hình2.2 Hệ tọa độ thông số độnglựchọc ô tô 22 Hình2. 3 Mô đun độnglựchọc mặt phẳng xy 23 Hình2. 4 Mô đun dao động lắc ... lựchọc dọc ô tô ” có phần sau: (i) Tổng quan độnglựchọc ô tô; (ii) Môhìnhđộnglựchọcphẳng dãy; (iii)Điều khiển độnglựchọc Chương MÔHÌNHĐỘNGLỰCHỌCPHẲNG Ô TÔ 2. 1 Tổng quan độnglực học...
... xe MÔHÌNHĐỘNGLỰCHỌC ĐOÀN XE Môhìnhđộnglựchọc đoàn xe môhình hỗn hợp/Hybrid Model [2, 3], gồm (i) môhình vật lý hệ nhiều vật, mô tả hệ phương trình vi phân cấp theo Newton-Euler, dạng mô ... phần môhìnhđộnglựchọc xe bán moóc hình FW1x FW1y hij ϕx1max ϕx1min y1 MAij ψ MBij x x 1 ψ ψ x1 δ 1 Xe đầu kéo y2 ψ x 2 x2 MBij Sơmi-rơmoóc x ψ ψ FW2x FW2y hij ϕx2max ϕx2min Hình ... quốc khí - Lần thứ IV HìnhMôhìnhđộnglựchọc đoàn xe Như môhình vật lý có 44 tọa độ suy rộng, sử dụng môhình lốp Ammon [3] để tính lực tương tác bánh xe dạng môhình thích nghi/Adaptor Dựa...
... 1.1 .2 Đặc điểm trình tạo phoi tiện cứng 11 1 .2 Lực cắt tiện 14 1 .2. 1 Lực cắt tiện thành phần lực cắt 14 1 .2. 2 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cắt tiện 18 1 .2. 2.1 Ảnh hưởng vận tốc cắt 18 1 .2. 2 .2 Ảnh ... BỀ MẶT 2. 1 Thí nghiệm 54 2. 1.1 Yêu cầu hệ thống thí nghiệm 54 2. 1 .2 Môhình thí nghiệm 54 2. 1.3 Thiết bị thí nghiệm 55 2. 1.3.1 Máy 55 2. 1.3 .2 Dao 55 2. 1.3.3 Phôi 56 2. 1.3.4 Chế độ cắt 57 2. 1.3.5 ... HƯỞNG 72 CỦA VẬN TỐC CẮT ĐẾN CƠ CHẾ MÒN DỤNG CỤ PCBN 3.1 Nghiên cứu thực nghiệm 72 3 .2 Thí nghiệm 72 3 .2. 1 Thiết bị thí nghiệm dụng cụ đo 72 3 .2. 2 Trình tự thí nghiệm 73 3.3 Kết thí nghiệm 73 3.4...
... 1.1 .2 Đặc điểm trình tạo phoi tiện cứng 11 1 .2 Lực cắt tiện 14 1 .2. 1 Lực cắt tiện thành phần lực cắt 14 1 .2. 2 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cắt tiện 18 1 .2. 2.1 Ảnh hưởng vận tốc cắt 18 1 .2. 2 .2 Ảnh ... BỀ MẶT 2. 1 Thí nghiệm 54 2. 1.1 Yêu cầu hệ thống thí nghiệm 54 2. 1 .2 Môhình thí nghiệm 54 2. 1.3 Thiết bị thí nghiệm 55 2. 1.3.1 Máy 55 2. 1.3 .2 Dao 55 2. 1.3.3 Phôi 56 2. 1.3.4 Chế độ cắt 57 2. 1.3.5 ... HƯỞNG 72 CỦA VẬN TỐC CẮT ĐẾN CƠ CHẾ MÒN DỤNG CỤ PCBN 3.1 Nghiên cứu thực nghiệm 72 3 .2 Thí nghiệm 72 3 .2. 1 Thiết bị thí nghiệm dụng cụ đo 72 3 .2. 2 Trình tự thí nghiệm 73 3.3 Kết thí nghiệm 73 3.4...
... 1.1 .2 Đặc điểm trình tạo phoi tiện cứng 11 1 .2 Lực cắt tiện 14 1 .2. 1 Lực cắt tiện thành phần lực cắt 14 1 .2. 2 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cắt tiện 18 1 .2. 2.1 Ảnh hưởng vận tốc cắt 18 1 .2. 2 .2 Ảnh ... BỀ MẶT 2. 1 Thí nghiệm 54 2. 1.1 Yêu cầu hệ thống thí nghiệm 54 2. 1 .2 Môhình thí nghiệm 54 2. 1.3 Thiết bị thí nghiệm 55 2. 1.3.1 Máy 55 2. 1.3 .2 Dao 55 2. 1.3.3 Phôi 56 2. 1.3.4 Chế độ cắt 57 2. 1.3.5 ... HƯỞNG 72 CỦA VẬN TỐC CẮT ĐẾN CƠ CHẾ MÒN DỤNG CỤ PCBN 3.1 Nghiên cứu thực nghiệm 72 3 .2 Thí nghiệm 72 3 .2. 1 Thiết bị thí nghiệm dụng cụ đo 72 3 .2. 2 Trình tự thí nghiệm 73 3.3 Kết thí nghiệm 73 3.4...
... 1.1 .2 Đặc điểm trình tạo phoi tiện cứng 11 1 .2 Lực cắt tiện 14 1 .2. 1 Lực cắt tiện thành phần lực cắt 14 1 .2. 2 Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cắt tiện 18 1 .2. 2.1 Ảnh hưởng vận tốc cắt 18 1 .2. 2 .2 Ảnh ... BỀ MẶT 2. 1 Thí nghiệm 54 2. 1.1 Yêu cầu hệ thống thí nghiệm 54 2. 1 .2 Môhình thí nghiệm 54 2. 1.3 Thiết bị thí nghiệm 55 2. 1.3.1 Máy 55 2. 1.3 .2 Dao 55 2. 1.3.3 Phôi 56 2. 1.3.4 Chế độ cắt 57 2. 1.3.5 ... HƯỞNG 72 CỦA VẬN TỐC CẮT ĐẾN CƠ CHẾ MÒN DỤNG CỤ PCBN 3.1 Nghiên cứu thực nghiệm 72 3 .2 Thí nghiệm 72 3 .2. 1 Thiết bị thí nghiệm dụng cụ đo 72 3 .2. 2 Trình tự thí nghiệm 73 3.3 Kết thí nghiệm 73 3.4...
... 0,048 0,049 0,049 0,086 0,085 0,086 0,086 0, 1 27 0, 129 0, 129 0, 128 10 0 ,20 5 11 0 ,20 6 12 0 ,20 4 0 ,20 5 Mẫu số U Mẫu số 1,5 0,050 600 1,5 20 0 2, 2 600 2, 2 Sau lượng mòn xác định, xây dựng đồ thị lượng ... 0,086 7, 8,9 -1 +1 20 0 2, 2 0, 128 10,11, 12 +1 +1 600 2, 2 0 ,20 5 Sử dụng phương pháp bình phương nhỏ [7] , ứng dụng phần mềm Excel để tính toán ta giá trị hệ số sau: a0 = - 6,45333; a1= 0, 470 37; a2= 2, 3 87 62 ... a1= 0, 470 37; a2= 2, 3 87 62 Thay giá trị a0, a1, a2 vào phương trình (6) ta phương trình hồi quy thực nghiệm: y = - 6,45333 + 0, 470 37 x1 + 2, 3 87 62 x2 (7) Sử dụng phần mềm toán học, ta xây dựng phương...
... 10 Hình 1.10 Van quay 20 11 Hình 1.11 Kiểu tác động van 21 12 Hình 1. 12 Các kiểu cấu truyền động 22 13 Hình 1.13 Cơ cấu truyền động điều khiển tay 22 14 Hình 1.14 Van trƣợt van xoay 26 15 Hình ... bƣớm 26 16 Hình 1.16 Van chốt 27 17 Hình 1. 17 Van bi 27 18 Hình 1.18 Kiểu tác động van 29 19 Hình 1.19 Hiện tƣợng deadband 30 20 Hình 1 .20 Ảnh hƣởng deadband đến hiệu suất van 32 21 Hình 1 .21 Thời ... khác 40 28 Hình 1 .28 29 Hình 1 .29 Đặc tính van cân 30 Hình2. 1 Cấu trúc van điều khiển 54 31 Hình2.2Môhình Hysteresis, Deadband, Deadzone 57 32 Hình2. 3 Hiện tƣợng Stiction van 59 33 Hình2. 4...
... trượt-nhảy 2.2 Quan sát ảnh hưởng tượng Stiction thực tế 2. 3 Môhình vật lý ma sát van Khi trục van trượt theo định luật II Newton ta co phương trình cân lực: (2. 1) 2. 3.1 Môhình ma sát 2. 3 .2 Mô van ... Kết mô 4 .2. 1 Mô đặc stiction valve a MôhìnhmôHình 4.1 Môhìnhmô stiction Kết mô Dưới kết mô tượng Stiction Hình 4 .2 Mô tượng Stiction van Nhận xét: Từ kết mô trên, ta thấy tượng dải chết (deadband) ... C ons tant2 Scope4 Scope3 S cope2 linear valve PID PID C ontroller2 Fb O ut1 log10 S ubs tem2 ys Step2 M ath Function2 Saturation2 Product2 S cope1 -1 C ons tant1 Hình 4.3 Cấu trúc mô điều khiển...
... Sinh học 8) • Môn Địa lí: - Ô nhiễm môi trường đới ôn hòa (Bài 17 – Địa lí 7) - Con người môi trường địa lí (Bài 21 – Địa lí 8) - Chất lượng sống (Bài – Địa lí 9) • Môn Hóa học: - Ảnh hưởng hóa học ... THCS Trưng Vương - Địa chỉ: 26 Hàng Bài - Hoàn Kiếm - Hà Nội - Điện thoại: 043. 825 41 82 – 043. 826 28 37 - Thông tin học sinh: + Họ tên : Vũ Tuấn Hưng + Ngày sinh : 5/ 12/ 2000 + Số điện thoại : 0919551586 ... thuốc trừ sâu tới môi trường người III Tổng quan nghiên cứu Các kiến thức môn học sử dụng: • Môn Sinh học: - Chuỗi thức ăn, vai trò thực vật động vật đời sống người (Bài 48 – Sinh học 6) - Trao đổi...
... toàn quốc 2. 1.3 Đặc điểm lực lượng lao động Tổng số lao động Công Ty tính đến thời điểm 31/05 /20 09 4. 122 người Cơ cấu lao động phân theo trình độ thể bảng sau: Bảng 2. 4 Cơ cấu lao động Phân theo ... trình độ Cán có trình độ đại học đại học Cán có trình độ trung cấp: Lao động có tay nghề: Lao động phổ thông: Tổng cộng: Số lượng 1.480 400 1 .78 7 455 4. 122 Tỷ lệ 35,9 % 9 ,71 % 43,35 % 11,04 % 100 ... công ty tổ chức nhiều hoạt động từ thiện Năm học 20 05 -20 06 Vinamilk tài trợ 1,5 tỷ đồng cho quỹ học bổng Vinamilk ươm mầm tài trẻ Việt Nam tỷ đồng năm học 20 06 -20 07 Trong năm qua Vinamilk dành...
... đầu 27 Hình2. 18 Chiều dày cắt phay 28 Hình2. 19 Lực cắt thay đổi hƣớng gia công [9] 28 -viii- Hình2. 20 Lực cắt phay mặt đầu 29 Hình2. 21 Phƣơng trình ... UCP600 22 Hình2. 9 Sơ đồ trình hình thành phoi 22 Hình2. 10 Sự biến dạng kim loại vùng cắt [9] 23 Hình2. 11 Các dạng phoi cắt [9] 24 Hình2. 12 Phoi sinh từ ... 30 Hình2. 22 Lƣợng chạy dao phay [13] 30 Hình2. 23 Góc dao vào, góc dao phay nghịch (a) phay thuận (b) 31 Hình2. 24 Lực cắt phay cao tốc [13] 31 Hình2. 25 Môhình trình...
... 90, 12 89,14 88 , 27 89, 177 6 -0,5108 -3,5066 5,9915 4,49063 -1 +1 +1 0 ,2 0, 07 400 126 ,81 125 ,79 124 ,80 125 ,79 96 -1,6094 -2, 6593 5,9915 4,83469 +1 +1 +1 0,6 0, 07 400 194,55 1 97, 55 196,55 1 97, 54 57 -0,5108 ... hình 3 .2, phay cao tốc hình 3.3 hình 3.4 với thông số xác định đo đánh giá đồng thời môhình thực nghiệm Hình 3 .2 Môhình phay trục Hình 3.3 Môhình phay trục Hình 3.4 Môhình thực nghiệm 3 .2 ... (0.5-0.55).Pv -9- Hình2. 20 Lực cắt phay mặt đầu Hình2. 25 Môhình trình phay cao tốc [13] Lực cắt phay ngón Môhình sử dụng luận án môhình bậc tự theo truc x y gắn vào dụng cụ cắt hình2. 25 Trong...
... đầu 27 Hình2. 18 Chiều dày cắt phay 28 Hình2. 19 Lực cắt thay đổi hƣớng gia công [9] 28 -viii- Hình2. 20 Lực cắt phay mặt đầu 29 Hình2. 21 Phƣơng trình ... UCP600 22 Hình2. 9 Sơ đồ trình hình thành phoi 22 Hình2. 10 Sự biến dạng kim loại vùng cắt [9] 23 Hình2. 11 Các dạng phoi cắt [9] 24 Hình2. 12 Phoi sinh từ ... 30 Hình2. 22 Lƣợng chạy dao phay [13] 30 Hình2. 23 Góc dao vào, góc dao phay nghịch (a) phay thuận (b) 31 Hình2. 24 Lực cắt phay cao tốc [13] 31 Hình2. 25 Môhình trình...
... CH3(CH2)15NH2 CH3(CH2)17NH2 HOOC(CH2)5NH2 HOOC(CH2)11NH2 (CH3)4 N+ClCH3 (CH2 ) 17 NH(CH3) CH3(CH2)17N+(CH3)3BrCH3(CH2)11N (CH3)3Br(CH3(CH2) 17) 2N+(CH3)2ClCH2(CH2)17N+(C6H5)CH2 Methylamine hyđrochloride ... bảng 1 .2: 13 Bảng 1 .2: Các chất hữu dùng làm tác nhân biến tính MMT sử dụng [1] Công thức hóa học Tên gọi CH3N+ClCH3(CH2)2NH2 CH3(CH2)3NH2 CH3(CH2)7NH2 CH3(CH2)9NH2 CH3(CH2)11NH2 CH3(CH2)15NH2 CH3(CH2)17NH2 ... Dimethyl benzyl octadecyl aminium (CH3)2BrCH3(CH2) 17 N+ bromide Bis (2- hydroxyethyl)methyl octadecyl (HOCH2CH2)2CH2CICH3(CH2)14CH2(C6H5N+)BH2 N(CH2)6NH2 H2N(CH2)12NH2 ammonium chloride - Hexadecylpyridium...
... carotenoid 16 2. 2.3 Vai trò dinh dư ng c a vitamin E 26 2. 2.4 Vai trò dinh dư ng c a lycopen, β - caroten 30 2. 2.5 S c ch t th c ăn màu c a lòng ñ tr ng 37 2. 3 M t s ñ c ñi ... thân th t (Asghar et al., 1991) Ngày b o qu n* Vitamin E (mg/kg) 10 10 19,0 20 ,1 21 ,3 100 16 ,2 19,5 21 ,2 200 10 ,2 12, 2 14,1 * Th t m nh b o qu n 4oC dư i ánh sáng huỳnh quang, l n nuôi b ng kh ... ho ch ch bi n 2. 1.3 Công d ng c a g c m t s s n ph m t qu g c 2.2 Vai trò c a m t s h p ch t sinh h c có s n ph m c a g c 2. 2.1 G c t ch t ch ng o xy hoá 2.2 .2 Vai trò dinh dư...