2 4 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển pi và đặc tính quá độ của bộ điều khiển
đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron
... u(t) Bộ ĐKI - Gp(s) y(t) Process z(t) Đo lường Hình 2. 2 a- Hệ thống điều khiển với điều khiển I u(t) e(t) u(t) e(t) Ti Hình 2. 2 b- Đặc tính độ Hệ thống điều khiển tích phân giới thiệu hình 2. 2 Phương ... y(t) u(t) 2Kp Process Kp e(t) Ti t Hình 2. 4 Hệ thống điều khiển với điều khiển PI đặc tính độ điều khiển Trong thực tế sử dụng điều khiển PI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối ... lường t Hình 2. 6 Hệ thống điều khiển với điều khiển PID đặc tính độ điều khiển Hàm truyền đạt điều khiển PID có dạng: G (s) = =K C U (s) E(s) 1+ p + T s =K d + K +K s i (2. 6) P d Ti s...
- 113
- 904
- 0
Chương 4-Thuc thi cac bo DK so.pdf
... (4. 17) v (4. 18) đợc viết dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 .21 ) phân Các phơng trình (4. 19), (4 .20 ) v (4 .21 ) ... thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều khiển PID theo ... máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ( t )...
- 5
- 563
- 1
Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (đk)
... trình đặc tính nhân tạo là: M= 2 s 0,55 + 0,55 s Và đặc tính vẽ đồ thị hình 2- 32 11/13 Đặc tính động không đồng (ĐK) Đặc tính động ĐK khởi động: Khởi động tính điện trở khởi động: + Nếu khởi động ... quấn rôto: R2 = R2Rđm = sđmRđm = 0, 02. 1 ,47 6 = 0, 029 5 Ω Độ trượt tới hạn đặc tính tự nhiên cá định theo (2- 74) : sth = sđm(λ + √ 2 − 1) = 0, 02( 2,15+ 2, 1 52 − 1) = 0,08 Phương trình đặct tính tự nhiên: ... có: SNT STN = R2 − R2f R2 ; (2- 79) Rút ra: R2f = SNT − STN R2; STN (2- 80) Từ đồ thị ta có điện trở phụ cấp: R2f1 = ha−hc he R2 = ac he R2; (2- 81) R2f2 = hc−he he R2 = ce he R2; (2- 82) 13/13 ...
- 13
- 369
- 2
TT 32/2010/TT-BGDĐT ngày 02/12/2010 của Bộ GDĐT "Ban hành Quy định đk, t.chuẩn, q.trình công nhận PCGD MN cho trẻ em 5 tuổi"
... hành kèm theo Thông tư số 32/ 2010/TT-BGDĐT ngày 02 tháng 12 năm 20 10 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo) ––––––––––––––––––––––––––––––– Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh và đố i tươ ... hưởng chế độ, sách theo quy định Nghị định số 49 /20 10/NĐ-CP Chính phủ miễn giảm học phí, hỗ trợ chi phí học tập chế thu, sử dụng học phí sở giáo dục thuộc hệ thống giáo dục quốc dân chế độ, sách ... trò chơi ứng dụng công nghệ thông tin, làm quen với máy vi tính để học tập Có đủ số lươ ̣ng giáo viên đạt chuẩn chuẩn trình độ đào tạo; giáo viên hưởng thu nhập chế độ khác theo thang bảng lương...
- 8
- 533
- 0
Gián án BO DE THI DK TOAN LAN 3
... Mỗi phép tính đợc 0 .25 điểm 6 749 4 : 23 7 x 24 359361 : 345 x 20 0 6 749 4 23 7 359361 x 345 44 96 42 x 89 20 0 29 24 83 9000 14 948 26 5 74 81 6688 Bài 2: (2 ) Ngày thứ hai sửa đợc số m đờng là: 28 5 + 15 ... vào ô trống 32 để đợc số chia hết cho là: A B C D c Phân số phân số 4/ 9 A 16/ 32 B 20 / 34 C 15 /40 D 24 / 54 d 45 phút = A 3 /4 B 2/ 3 C 4/ 5 D 1 /2 Phần 2: làm tập sau: Bài 2: Tính: a 3 /4 x 2/ 9 + 1/3 ... xếp 20 00 gói kẹo vào hộp thừa gói kẹo? A 66 hộp d 20 gói B 66 hộp d 23 gói C 66 hộp d 22 gói D 66 hộp d 24 gói II/ Phần tự luận: ( đ) Bài 1: Đặt tính tính ( đ) 6 749 4 : 23 7 x 24 359361 : 345 x 20 0...
- 6
- 358
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (quận, huyện, thị xã; xã, phường) doc
... 16/ 12/ 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... hành kèm theo Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách cấp cho dự án đầu...
- 4
- 411
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (tỉnh, thành phố trực thuộc TW) pdf
... 16/ 12/ 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/ 7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... hành kèm theo Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách cấp cho dự án đầu...
- 4
- 416
- 0
Tài liệu Thủ tục phê duyệt các khoản viện trợ phi phê duyệt thuộc thẩm quyền PD của các Bộ trưởng, Thủ trưởng CQ ngang Bộ, CQ thuộc CP, UBND tỉnh, TP ..... ppt
... mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64 /20 01/QĐ-TTg ngày 26 /4 /20 01 Thủ tướng Chính phủ ... chính: + Cơ quan có thẩm quyền định: Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Bộ, quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh,...
- 2
- 247
- 0
5 công cụ trực tuyến giúp gỡ bỏ giới hạn file pd pdf
... máy tính Decrypt PDF Ứng dụng có hai tính là: gỡ bỏ hạn chế thiết lập gỡ bỏ mật bảo vệ tập tin pdf, hỗ trợ nhiều phiên Acrobat, kể Acrobat 9, với tài liệu mã hóa chuẩn 128 -bit AES 128 -bit RC4, ... thiết lập vòng vài cú nhấn chuột, chọn file pdf để tải lên, lỡ chọn nhầm bạn chọn lại file pdf khác cách nhấn vào nút Reset bên Xong bạn việc nhấn nút Unlock! có kết tức thì! PDFpirate Đây trang ... giản, tốc độ cực nhanh, hỗ trợ gỡ bỏ giới hạn như: không cho phép chọn, chép in nội dung tập tin pdf Sau tải file lên, bạn cần nhấn vào liên kết download freed để tải file kết máy tính xong Ensode.net...
- 5
- 289
- 0
Luận văn thạc sĩ Một số yếu tố tác động đến giá trị cảm nhận của khách hàng đối với nhãn hiệu bắp giống DK của Công ty TNHH DEKALB Việt Nam tại thị trường Đông Nam Bộ
... .22 2. 2 .2. 1 Mô hình giá tr c m nh n c a Zeithaml (1998) 22 2. 2 .2. 2 Mô hình giá tr c m nh n c a Sweeney Soutar (20 01) 23 2. 2 .2. 3 Mô hình giá tr c m nh n c a Parasuraman Grewal (20 00) . 24 ... m nh n c a Parasuraman Grewal (20 00) . 24 2. 2 .2. 4 Mô hình giá tr c m nh n c a Petrick (20 02) 25 2. 3 Bi u hi c thù c a s n ph m h t gi ng .27 2. 4 Mô hình nghiên c u giá tr c m nh n c a ... Sweeney Soutar (20 01) 23 Hình 2. 4 Các thành ph n t o giá tr c m nh n Petrick, (20 02) 26 Hình 2. 5 Mô hình nghiên c Hình 3.1 Quy trình nghiên c u . 34 Hình 4. 1 T tr ng gi i tính m u nghiên...
- 138
- 473
- 0
BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC 61F-GP-N
... ngưỡng E 2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm dừng, bơm khởi động rút xuống ngưỡng E2 Nếu nguyên nhân mà mực nước xuống ngưỡng E4 phải ... ngưỡng E4 phải dừng động bơm báo động Thêm vào nút nhấn nối tắt E3 E4 Khi khởi động bơm sau khắc phục cố, mực nước chưa đạt tới mức E4, ta nhấn nút để nối ngắn mạch E3, E4 để khởi động bơm Nếu thả ... DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi mực nước thùng...
- 9
- 1,624
- 32
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
... (2. 16) (2. 17) Dạng phương trình trạng thái sau tuyến tính hóa [13] [ 14] { Với: ̇ (2. 18) [ ] (2. 19) 12 [ [ ] (2. 20) ] [ [ ] * ] + (2. 21) (2. 22) * + (2. 23) Với: (2. 24) (2. 25) (2. 26) ( (2. 27) ( Vậy ... -0.1 -0 .25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) 20 teta(do) 10 -10 -20 10 Thoi gian (s) 24 u (v) 10 -10 - 24 10 Thoi gian (s) Hình 3.15: Đáp ứng vòng hở hệ thống với điều ... dụng điều khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển PID thương mại tiện dụng Với điều khiển PID, ta tích hợp luật điều khiển khác điều khiển tỉ lệ P, điều khiển PI, điều...
- 93
- 1,457
- 4
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha tải r l e , điện áp một chiều ud = 110 v ,công xuất một chiều pd = 5 kw , ed = 50 v
... 0,67 1,17 Id/ 2, 45 U2 0,5 0 ,47 1,35 3 /2 2/ 150 0 ,25 2, 34 Id/ 2, 45 U2 0,8 16 0,816 1,05 3/π 2/ 300 0,05 1,35 Id/ 2, 83 U2 0 ,2 0,58 1,56 3 /2 300 0,05 1,17 Id/ 2, 45 U2 0 ,2 0 ,41 1 ,26 3 /4 1/ 300 0,05 ... (ku) I2/I d KbaI1/ Id Sba/P ∆Uγ/XaI d d (kp) (kγ) hγ md m fdm (Hz ) kdm 0 ,45 Id 1 ,41 U2 1,5 1 ,21 3,09 0 50 1,57 0,9 Id/ 2, 83 U2 0,5 1,11 1 ,48 1/π 100 0,67 0,9 Id/ 1 ,41 U2 1,1 1,11 1 ,23 2/ π 2 100 ... chỉnh lưu 16 2. 1 .2 Các công thức tính toán 22 2. 2 TÍNH CHỌN VAN ( THYSISTOR ) 23 2. 2.1 Ý nghĩa của việc tính chọn thiết bị van 23 2. 2 .2 Tính chọn thiết...
- 26
- 2,611
- 34
PHỤC HỒI MẠNG VÀ PHÂN BỔ LẠI TÀI NGUYÊN.doc
... ngược chiều kim đồng hồ j R ma trận (n×2m) lưu lượng cạnh, R (i ,2 j − 1) = P (i ,2 j − 1) × xi+ R (i ,2 j ) = P(i ,2 j ) × x − j y = ( y1 , y , , y n ) véc tơ tải với yi tải cạnh i xác định yi = ∑ j ... công nghệ vào ứng dụng có nhiều thách thức cho việc ứng dụng hiệu đặc tính tiên tiến mà trì tính liên tục phát triển mạng lưới Hiện nay, thực tế việc ứng dụng WDM chủ yếu mạng truyền tải với cấu ... Lập kế hoạch để ring qua nút mạng với yếu tố ràng buộc (như độ trễ, số lượng nút, chiều dài tuyến ) 3.1 .4 .2 Bảo vệ bước sóng khác (trường hợp có sẵn nút WC) Với cách cho phép dùng kỹ thuật bảo...
- 26
- 1,580
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25