... làm việc: 2. 1.3 Hiệu quà chi p h í: 2. 1.4 Thayđổi dễílàriiỊ: 2 C ấu trúc c R o b o t: 2. 2.7 Phần m áy 2.2 .2 Phần dộng lực: 2. 2.3 Bộ diều ... (4 -20 ) theo thời gian ta nhận quan ỉĩiữa tốc độ lệ khớp liên kết vận tốc bệ di động sau Ị3]: (4 -21 ) (4 -22 ) (4 -23 ) Với J = J ị X J ma trận Jacobian Theo mơ hình Hexapod thiết kế, vectơ đầuvào ... có đặc tính cho trước, cần tác độngvào khớp cấu chấp hành tạp lực moment Các hàm lực moment đỏ không phụ thuộc vào dặc (rig khơng gian thời gian mà phụ thuộc vào đặc tính khối lượng lien kết, ...
... 5π < θ ≤ θ z + 2 id = ud = Eu u v = ua − Eu θk + Kếtmô chế độ chỉnh lưu Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: 92 Eư =20 0 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0.0 02 (H) Góc mở van: ... piV + Nhịp 4π < θ ≤ θ z + 2 id = ud = Eu u v = u1 − E u θk + 82 Kếtmô Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: Eư=150 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0. 02 (H) Góc mở van: α=600 ... Uv= 622 (V) Dạng sóng Mơ từ chương trình Mơ từ Simulink 73 Kếtmô chế độ nghịch lưu phụ thuộc Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: Eư=-110 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0.02...
... mạng với lớp neuron hàm truyền tansig, 10 ngõ vào có hiệu suất sau, tốt sovới trường hợp ngõ vào Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 1 82 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kếtmô Thông số Chuỗi ... 15 ngõ vào triệt nhiễu Gauss Fading tốt Khi số ngõ vào nhiều khả triệt nhiễu Mạng Bayesian tốt Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 188 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kếtmô Thông số Chuỗi ... lỗi bit Do thiết kế phải chọn số neuron số ngõ vào nhỏ 10 Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 20 8 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kếtmô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương...
... điểm 2. 0s nguồn UDP2 dừng UDP3 bắt đầu • Thời điểm 3.0s cho nguồn gởi gói Kết thống kê bảng 4 .2 Bảng 4 .2 KếtSố gói truyền (gói) Số gói (gói) Tỉ lệ (%) Luồng UDP1 7158 1107 15.4 Luồng UDP2 5 725 ... Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS 4.3 .2. 2 Thực kếtmô Tại thời điểm 5s, 10s, 15s, 20 s xuất bảng trạng thái gói tin hình 4.6 Kết quả: bảng 4.3 hình 4.8 Hình 4.7 Cửa sổ Nam cho mô IP sử dụng ... • Và cuối nguồn UDP3 gán vào node R2 đến đích R10 Các thơng số luồng cho bảng 4.1 Bảng 4.1 Kích thước gói (bytes) Tốc độ truyền (Mbps) Luồng UDP1 1000 2. 5 Luồng UDP2 1000 4.3.1 .2 Thực kết mô...
... Hình 3 .2. 9 Sai sốmơ tượng NNNDR N2, N3 88 Hình 3 .2. 10 Số ngày MLCB a) số đợt MLCB b) 89 Hình 3 .2. 11 Sai sốsố ngày, số đợt tượng mưa lớn khu vực B4, N1 90 Hình 3 .2. 12 Sai sốsố ngày, số đợt ... Sai sốsố ngày số đợt rét RĐCB/RHCB REMO cho B3 83 Hình 3 .2. 3 Sai sốsố ngày RĐCB (B4), RĐDR (B2, B3) 84 Hình 3 .2. 4 Sai sốsố ngày số đợt RĐ, RH diện rộng khu vực B4 85 Hình 3 .2. 5 Sai sốsố ngày, ... b) B2; c) B3; d) B4; e) N1; f) N2; g) N3 h) tồn Việt Nam 68 Hình 3 .2. 1 Sai sốsố ngày số đợt RĐCB/RHCB bamơ hình a) số ngày RĐCB; b) số đợt RĐCB; c) số ngày RHCB; d) số đợt RHCB 82 Hình 3 .2. 2...
... học Công nghệ, 11 (04 -20 08), tr 79 92 Lương Văn Việt (20 10), Môthayđổi nhiệt độ thành phố Hồ Chí Minh theo qui hoạch thị đến năm 20 20”, Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, 13 (M1 -20 10), tr ... bề mặt thayđổi tùy thuộc vào đặc điểm bề mặt Hơn nữa, loại bề mặt có đặc trưng nhiệt, độ ghồ ghề riêng Do đó, trao đổi nhiệt bề mặt khí tương tác với chế độ hồn lưu thayđổi tùy thuộc vào loại ... luận văn thayđổikếtmơmơ hình thiết lập chạy với nguồn số liệu đất khác Về nội dung, phần mởđầukết luận, luận văn bố cục chương Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Số liệu phương...
... Kếtmơ q trình Quay vòng với ứng suất lớn 461 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính tốn, mô σkhung xƣơng = 673 ... suất lớn giai đoạn tính tốn, mô σkhung xƣơng = 673 MPa σQ345 = 355 MPa σchassis = 403 MPa σQ235 = 23 5 MPa Ta chọn Tối ưu hóa khung xương xe buýt trường hợp uốn cong Vì phân tích trên, trường ... thêm gia tốc theo phương X : 7000.mm/s2 Hình 4.8 Ràng buộc trình phanh Hình 4.9 ứng suất biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh với ứng suất lớn 4 32 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa...
... 24 2.2 Điều kiện biên điều kiện ban đầu …………………………… 26 2. 3 Cách giải …………………………………… 27 2. 4 So sánh kếttính phương pháp sốvới phương pháp giải tích………… .………………… 28 2. 5 Kết luận ... thực…………………… 19 Chương 2: Giải sốhệ phương trình cho trường hợp chất lỏng lý tưởng…… 21 2. 1 Phương pháp sai phân……………………………………… … 21 2. 1.1 Liên hệ phân tán thu nhận từ rời rạc hoá 22 2. 1 .2 Rời rạc hoá ... Thiết lập mơ hình số khái niệm……………………… 1 .2 Hệ phương trình cho trường hợp chiều………………… … .19 1 .2. 1 Hệ phương trình với chất lỏng lý tưởng ……… ………….19 1 .2. 2Hệ phương trình với chất lỏng thực……………………...
... học Công nghệ, 11 (04 -20 08), tr 79 92 Lương Văn Việt (20 10), Môthayđổi nhiệt độ thành phố Hồ Chí Minh theo qui hoạch thị đến năm 20 20”, Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, 13 (M1 -20 10), tr ... bề mặt thayđổi tùy thuộc vào đặc điểm bề mặt Hơn nữa, loại bề mặt có đặc trưng nhiệt, độ ghồ ghề riêng Do đó, trao đổi nhiệt bề mặt khí tương tác với chế độ hồn lưu thayđổi tùy thuộc vào loại ... luận văn thayđổikếtmơmơ hình thiết lập chạy với nguồn số liệu đất khác Về nội dung, phần mởđầukết luận, luận văn bố cục chương Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Số liệu phương...
... quantiz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q /2: q:xmax-q /2) ; Bài 2. 2: Cho tín hiệu vào x(t) (lưu vào biến xt) ngẫu nhiên có biên độ -1 đến xét khoảng t20 , tín hiệu lượng tử xq(t) tạo từ hàm lquan t = 0:.01 :20 ; xt = sin(randn()+t).*cos(rand()*t); ... 18 Bài : Mô điều chế M-QAM qua kênh nhiễu Gauss n_sym = 50000; %So bit tu dieu che M = [16 64 128 ]; SNR_db = 0 :25 ; BER = zeros(length(M),length(SNR_db)); for i = 1:size(M ,2) %Size (M ,2) la so ... xq_sin; Pq_uni = sum(eq_uni. ^2) /N; %Tinh cong suat tap luong tu Pq_sin = sum(eq_sin. ^2) /N; Ps_uni = sum(x_uni. ^2) /N; %Tinh cong suat tap am tin hieu Ps_sin = sum(x_sin. ^2) /N; SNqR_uni(i) = 10.*log10(Ps_uni./Pq_uni);...
... lý t ng…… 21 ng pháp sai phân……………………………………… … 21 2. 1.1 Liên h phân tán thu nh n t r i r c hoá 22 2. 1 .2 R i r c hoá 24 2.2 i u ki n biên u ki n ban đ u……………………………… 26 2. 3 Cách gi ... Capillary Waves”, Unilever Reseach Laboratory, Vlaardingen, The Netherlands, pp 22 21 -22 35 Jan Riess Hogsberg, (20 05), “Modelling of Dampers and Damping in Structures”, PHD Thesis, Department ... …………………………………… 27 2. 4 So sánh k t qu tính b ng ph ng pháp s v i ph ng pháp gi i tích………… .………………… 28 2. 5 K t lu n …………………………………………………… .30 Ch ng 3: Gi i s h ph 3.1 Ph ng trình 2D cho tr ng...
... 11131 IIIL31 IVL21 VL 22 IL 22 IL31 IR 11 IIL 32 IIL 33 IIL34 IR 12 IR 21 IR 2 IIR 11 IIIL51 IIR IIR 21 IIR 2 IIIL61 IIIR11 IIL41 IR 23 IR31 IR 32 15 16 17 18 19 T ổ n g só ph ần tứ 12 IIIL41 IIIL4 ... ngà> 21 /11/1998 đến ngày 24 /11/1998 sau: Qím^s) 3500 -Q(tđ) 3000 i -Q(db) 25 00 j 20 00 I 1500 ! 1000 500 ỉ t(h) t(h) Q(td) Q(db) 609 953 609 13 21 70 22 26 609 19 28 50 29 77 25 21 50 1959 31 1410 129 2 ... dụng thơng số xác lập quamơphóng kiểm tra qua chuỗi độc lập dựa trê n sô' liệu trậ n lũ từ ngày 9/ 12/ 1998 đến ngày 12/ 12/ 1998 cho k ết n h sau: t(h) Q(td) Q(db) 323 323 331 323 13 418 323 19 1480...