2 2 a hệ thống điều khiển với bộ điều khiển i
đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron
... Hình 2. 1 .Hệ thống i u khiển v i i u khiển tỉ lệ Hoạt động tỉ lệ (P) có nhiệm vụ làm giảm biên độ sai lệch i u khiển e(t) v i biên độ i u khiển tín hiệu u(t) lớn phần có sai lệch i u khiển ... Hình 2. 4 Hệ thống i u khiển v i i u khiển PI đặc tính độ i u khiển Trong thực tế sử dụng i u khiển PI việc chọn thông số i u chỉnh Kp, Ti để phù hợp v i đ i tượng i u khiển nhằm đạt tiêu ... trên, i u khiển PI dùng để c i thiện đáp ứng ổn định i u khiển Khi ta muốn c i thiện tính độ dùng i u khiển tỉ lệ - vi phân (PD) i u khiển vi phân có ích l i đáp ứng v i tốc độ thay đ i e(t),...
- 113
- 904
- 0
Chương 4-Thuc thi cac bo DK so.pdf
... tín hiệu đầu i u khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o i u khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l th i gian tích phân, Td l th i gian vi phân Mặt khác, biến đ i Laplace phơng trình (4.13) có dạng nh sau: ... đề i u khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) i u khiển gây nên tợng hiệu chỉnh th i gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y ph i khống chế đầu i u khiển ... vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai i u khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân i u khiển giá trị đặt thay đ i đáng kể l m cho tín hiệu sai lệch thay...
- 5
- 563
- 1
Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (đk)
... i n từ hoá để tạo ta từ trường quay Trị số hiệu dụng dòng rôto quy đ i stato: I '2 = U1f (2- 61) √( ) R' 2S R1 + s + X2 nm Phương trình (2- 61) quan hệ dòng rôto I 2 v i hệ số trượt s hay I 2 v i ... có: SNT STN = R2 − R2f R2 ; (2- 79) Rút ra: R2f = SNT − STN R2; STN (2- 80) Từ đồ thị ta có i n trở phụ cấp: R2f1 = ha−hc he R2 = ac he R2; (2- 81) R2f2 = hc−he he R2 = ce he R2; (2- 82) 13/13 ... trị số hiệu dụng i n áp pha stato (V) I1 , I( , I 2 dòng stato, mạch từ h a, rôto quy đ i stato (A) X1, X(, X 2 i n kháng stato, mạch từ, rôto quy đ i stato (() R1, R(, R 2 i n trở stato, mạch...
- 13
- 369
- 2
TT 32/2010/TT-BGDĐT ngày 02/12/2010 của Bộ GDĐT "Ban hành Quy định đk, t.chuẩn, q.trình công nhận PCGD MN cho trẻ em 5 tuổi"
... (mẫu giáo - tuổ i) Bộ Giáo dục Đào tạo ban hành trước tuổ i Đ i v i đơn vi ̣cơ sở a) Đố i vơ i thành phố , thi ̣xa, thi ̣trấ n ̃ - Bảo a m có đủ phòng ho ̣c kiên cố , bảo đảm diê ̣n ... tuổ i (sau viết tắt PCGDMNTNT) Quy đinh này a p du ̣ng các xa, phường, thi ̣ trấ n (sau go i ̣ ̃ chung là đơn vi ̣ sở); các huyê ̣n, quâ ̣n, thi ̣ xa, thành phố thuô ̣c tỉnh (sau ̃ ... bảo đảm diê ̣n tích xây dựng quy đinh ta i i ̀ u lê ̣ ̣ trường mầ m non; đủ đồ dùng, đồ ch i, thiế t bi ̣ tố i thiể u; giáo viên a ̣t trình đô ̣ chuẩn đào tạo chuyên môn, nghiệp...
- 8
- 533
- 0
Gián án BO DE THI DK TOAN LAN 3
... DB vuông góc v i BC 5 Ng i ta xếp g i kẹo vào hộp, hộp có 30 g i H i xếp 20 00 g i kẹo vào hộp th a g i kẹo? A 66 hộp d 20 g i B 66 hộp d 23 g i C 66 hộp d 22 g i D 66 hộp d 24 g i II/ Phần tự luận: ... Phần 2: Tự luận B i 4: Tính : a + = 4 đ + X2= 5 4 X = c : = 12 e b 27 : = 12 d = 14 B i 5: a Lớp A có số học sinh học Tiếng Anh số học sinh học Tin học Còn l i học sinh h a vẽ H i số học sinh ... d i chiều rộng 16 m a Tính diện tích mảnh vờn b Ng i ta để 1/4 mảnh đất để trồng hoa H i diện tích đất trồng hoa mét vuông? B i 5: Tính nhanh: a 3/5 x + 2/ 5 x b 12 x x 15 x 14 x 20 B i kiểm tra...
- 6
- 358
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (quận, huyện, thị xã; xã, phường) doc
... mẫu tờ khai: Có + Mẫu số 05-MSNS-BTC: Mẫu tờ khai đăng ký bổ sung thông tin chuyển giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ T i s a đ i Quyết định ... quan hệ v i ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ t i s a đ i Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC Mẫu số: 05-MSNS-BTC Bộ, ngành: Tỉnh/TP: CỘNG HOÀ XÃ H I CHỦ NGH A ... xin đăng ký thay đ i/ bổ sung tiêu đăng ký mã số đơn vị có quan hệ v i ngân sách dùng cho dự án đầu tư xây dựng sau: Ngành kinh tế: Mã ngành kinh tế Tên ngành kinh tế Quyết định đầu tư (*): 2. 1...
- 4
- 411
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (tỉnh, thành phố trực thuộc TW) pdf
... Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị có quan hệ v i ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ t i s a đ i Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC Mẫu ... 14/7 /20 08 Bộ trưởng Bộ T i s a đ i Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) - Yêu cầu, i u kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Luật Ngân sách nhà nước ngày 16/ 12/ 20 02 + ... + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Cục Tin học Thống kê T i Sở T i Tỉnh, Thành Phố + Cơ quan ph i hợp (nếu có): Kho Bạc Nhà nước, Vụ Ngân Sách, Vụ Đầu Tư, Vụ T i Đ i ngo i, Vụ I - Kết thực...
- 4
- 416
- 0
Tài liệu Thủ tục phê duyệt các khoản viện trợ phi phê duyệt thuộc thẩm quyền PD của các Bộ trưởng, Thủ trưởng CQ ngang Bộ, CQ thuộc CP, UBND tỉnh, TP ..... ppt
... quan thực thủ tục hành chính: + Cơ quan có thẩm quyền định: Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Bộ, quan ngang Bộ, quan ... Không - Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, i u kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64 /20 01/QĐ-TTg ngày 26 /4 /20 01 Thủ tướng Chính phủ ...
- 2
- 247
- 0
Bảng ĐK xây dựng Chi bộ trong sạch năm 2010
... Chi on -i: tt 100% V tham gia cụng tỏc on th 100% V v Gv tham gia mua bo him y t III/ CễNG TC XY DNG NG: Hc quỏn trit cỏc ch th,NQ cu ng,Nh nc,iu l ng,19 iu v khụng c lm Thc hin ỳng qui ch chi ... thỏng,q i, nm Gi vng hp l chi y,Chi b T phờ bỡnh v phờ bỡnh ln/nm/1 ng viờn Kt np 01 ng viờn mi v ti thoi gian chuyn chớnh thc ỳng qui nh Thc hin ỳng cụng tỏc kim tra ng viờn V,GV tham gia hc cỏc ... gia hc cỏc lp trờn chun úng ng phớ 1% lng hng thỏng Cp nht cụng i- n y ,khoa hc Ni nhn: -ng y xó -Luu TM chi boọ Bớ thử Phaùm Thaứnh Hieọp ...
- 2
- 1,258
- 2
5 công cụ trực tuyến giúp gỡ bỏ giới hạn file pd pdf
... có hai tính là: gỡ bỏ hạn chế thiết lập gỡ bỏ mật bảo vệ tập tin pdf, hỗ trợ nhiều phiên Acrobat, kể Acrobat 9, v i t i liệu mã h a chuẩn 128 -bit AES 128 -bit RC4, bạn gõ bỏ mật cách t i file ... mình(t i a 10MB) (mục Upload a PDF and Unlock it(10M Max)) URL lưu trữ sẵn mạng (mục Give a PDF Url and Unlock it(10M Max,also depend on the download speed.)) PDFunlock Tương tự hai site trên, ... freed để t i file kết máy tính xong Ensode.net Ngo i trang gi i thiệu trên, bế tắc bạn dùng đến trang Ensode.net, hỗ trợ gỡ bỏ gi i hạn file pdf v i dung lượng t i a MB Khi sử dụng trang này,...
- 5
- 289
- 0
Luận văn thạc sĩ Một số yếu tố tác động đến giá trị cảm nhận của khách hàng đối với nhãn hiệu bắp giống DK của Công ty TNHH DEKALB Việt Nam tại thị trường Đông Nam Bộ
... 22 2. 2 .2. 2 Mô hình giá tr c m nh n c a Sweeney Soutar (20 01) 23 2. 2 .2. 3 Mô hình giá tr c m nh n c a Parasuraman Grewal (20 00) .24 2. 2 .2. 4 Mô hình giá tr c m nh n c a Petrick (20 02) 25 2. 3 ... n i ti ng th gi i v h t gi ng nông nghi p, ch y u h t gi ng b p Nhãn hi u b p c a Pioneer b b ng ch Pioneer Hi n nay, nhãn hi u b p gi nhi u r t c châu Á: Indonesia, Th i Lan, Philipines, Pioneer ... ngh gi i thi u b gi ng lai t t nh t Dekalb Vi t Nam th c hi n chi c c ch n t o gi ng, công ngh sinh h c nông nghi p ng d ng k thu t canh tác nông nghi p tiên ti n iv ib p gi i thi c m t gi ng...
- 138
- 473
- 0
BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC 61F-GP-N
... dùng i n cực: Sơ đồ dùng i n cực: INTERNAL CIRCUIT DIAGRAM ỨNG DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP C A THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng t i ngưỡng ... để n i ngắn mạch E’1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E 2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP V I BÁO L I MỨC QUÁ THẤP C A BỂ: Nếu đạt t i ngưỡng E1, bơm dừng, bơm kh i động ... E2 Nếu nguyên nhân mà mực nước xuống ngưỡng E4 ph i dừng động bơm báo động Thêm vào nút nhấn n i tắt E3 E4 Khi kh i động bơm sau khắc phục cố, mực nước ch a đạt t i mức E4, ta nhấn nút để nối...
- 9
- 1,624
- 32
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
... khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị i u khiển cho đ i i u khiển PID thương m i tiện dụng V i i u khiển PID, ta tích hợp luật i u khiển khác i u khiển tỉ lệ P, i u khiển PI, i u khiển PD ... i u khiển sau: - Bộ i u khiển trượt - Bộ i u khiển trượt kết hợp v i i u khiển PD v i thông số l a chọn theo kinh nghiệm ngư i thiết kế v i mục đích nâng cao khả đáp ứng hệ thống - Bộ i u ... (3 .27 ) Giá trị hệ số: Sơ đồ mô hệ thống v i i u khiển trượt phần mềm Matlab/Simulink: Hình 3.17: Sơ đồ mô hệ thống v i i u khiển trượt Kh i Saturation gi i hạn i n áp i u khiển từ -24 V...
- 93
- 1,457
- 4
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha tải r l e , điện áp một chiều ud = 110 v ,công xuất một chiều pd = 5 kw , ed = 50 v
... pha i chịu Ungmax = 2, 45U2 - i ̀u kiện chọn linh kiện Thysistor Uv ≥ Ungmax KUv Iv ≥ Itbv KIv 2. 2 TÍNH CHỌN VAN ( THYSISTOR ) 2. 2.1 Ý nghi a cu a việc tính chọn thiết bị van Việc ... pha một nư a chu kỳ Một pha có i m giư a Một pha sơ đồ cầu Ba pha hình tia Ba pha sơ đồ cầu Sáu pha hình tia Sáu pha có cuộn kháng cân bằng Ud/U Iv Ungmax (ku) I2 /I d KbaI1/ Id ... sụt a p này: t∆Umax 1.1.3 .2 Các số liệu và yêu cầu từ phi a t i cu a chỉnh lưu i ̣n a p ta i i nh mức (giá trị trung bình): Udđm Phạm vi i ̀u chỉnh i ̣n a p và độ trơn i ̀u...
- 26
- 2,612
- 34
PHỤC HỒI MẠNG VÀ PHÂN BỔ LẠI TÀI NGUYÊN.doc
... tơ t i v i yi t i cạnh i xác định yi = ∑ j R (i , j ) z(x) = maxi { yi } t i lớn cạnh i ứng v i kết x A ={ai/ yi ≥ z(x)-1} tập cạnh có t i cực đ i nhỏ B i toán cân t i biểu diễn sau: T i thiểu ... Multiplex Section Shared Protection Ring), tương ứng v i công nghệ SDH có MS- SPRing hay ring hai hướng • Ring bảo vệ dành riêng DPRing (OCH/OMS DPRing – Dedicated Protection Ring hay OCH-SNCP Ring – ... dụng luật cấp phát t i nguyên tốt theo hai giai đoạn liên tiếp sau • Giai đoạn (giai đoạn định tuyến): định tuyến kh i quang để truyên chiều ngược chiều kim đồng hồ nhằm t i thiểu hoá tổng số bước...
- 26
- 1,580
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose