2 19 kết quả mô phỏng tính bền vững hai xung đầu vào với hệ số dao động tắt dần thay đổi
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
... làm việc: 2. 1.3 Hiệu quà chi p h í: 2. 1.4 Thay đổi dễílàriiỊ: 2 C ấu trúc c R o b o t: 2. 2.7 Phần m áy 2. 2 .2 Phần dộng lực: 2. 2.3 Bộ diều ... (4 -20 ) theo thời gian ta nhận quan ỉĩiữa tốc độ lệ khớp liên kết vận tốc bệ di động sau Ị3]: (4 -21 ) (4 -22 ) (4 -23 ) Với J = J ị X J ma trận Jacobian Theo mơ hình Hexapod thiết kế, vectơ đầu vào ... đ .2 C sở lý thuyết động họ c động lực học H e x a p o d 4 .2. 1 Phân tích dộng học Hexapod 4 .2. 2 Phân tích tốn vận tốc He.xapoil 4 .2. 3 Phân tícli tính kỳ dị (suy biến) 4 .2. 4...
- 118
- 1,182
- 0
phan 2 kết quả mô phỏng chỉnh lưu tia
... 5π < θ ≤ θ z + 2 id = ud = Eu u v = ua − Eu θk + Kết mô chế độ chỉnh lưu Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: 92 Eư =20 0 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0.0 02 (H) Góc mở van: ... piV + Nhịp 4π < θ ≤ θ z + 2 id = ud = Eu u v = u1 − E u θk + 82 Kết mô Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: Eư=150 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0. 02 (H) Góc mở van: α=600 ... Uv= 622 (V) Dạng sóng Mơ từ chương trình Mơ từ Simulink 73 Kết mô chế độ nghịch lưu phụ thuộc Thông số nguồn: U =22 0 (V); f=50 (Hz); Lk=0 (H); Rk=0 (Ω) Thông số tải: Eư=-110 (V); Rư =2 (Ω); Lư=0.02...
- 37
- 331
- 0
Kết quả mô phỏng
... Nhật-Trương Ánh Thu 21 9 11 12 13 14 (dB) GVHD :Ths Hoaøng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp 20 ngõ vào 10 10 BER 10 10 ... A dapt M ang Leven -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 11 12 13 14 E b/No (dB ) Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 22 2 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ ... Nhật-Trương Ánh Thu 199 11 12 13 14 (dB) GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng lớp 20 ngõ vào 10 10 BER 10 10...
- 77
- 901
- 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
... điểm 2. 0s nguồn UDP2 dừng UDP3 bắt đầu • Thời điểm 3.0s cho nguồn gởi gói Kết thống kê bảng 4 .2 Bảng 4 .2 Kết Số gói truyền (gói) Số gói (gói) Tỉ lệ (%) Luồng UDP1 7158 1107 15.4 Luồng UDP2 5 725 ... Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS 4.3 .2. 2 Thực kết mô Tại thời điểm 5s, 10s, 15s, 20 s xuất bảng trạng thái gói tin hình 4.6 Kết quả: bảng 4.3 hình 4.8 Hình 4.7 Cửa sổ Nam cho mô IP sử dụng ... UDP_AF 1000 20 Trung bình 5 725 0.0 Luồng UDP_BE 1000 1.5 30 Cao 4 828 26 79 62. 5 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.6 Các bảng trạng thái gói tin thời điểm 5s, 10s, 15s, 20 s -60-...
- 19
- 867
- 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
... sö 1,1 1 ,2 1,1 1,0 1 ,2 1 ,2 1,1 1,1 1,1 xt 35 28 35 40 40 45 50 ®iƯn tr2,5 2, 4 2, 4 2, 6 2, 3 2, 3 2, 3 2, 0 2, 0 - - - ΠΦΓ5-A 194 25 0 450 ΠΦΓ6-A ΠΦΓ8-A ΠCΓ16-A ΠC 22 -A 198 21 4 160 185 27 0 300 320 370 ... ΠC16-B ΠC 22- A ΠC30-A ΠC40-A KÝch thíc H, mm D, mm 140 27 0 173 28 0 194 350 130 25 5 140 26 0 170 28 0 20 0 320 190 320 190 330 Chiều Hệ số Điện áp Cờng độ dài đ 324 365 420 155 325 387 390 425 445 sö ... 170 160 2, 4 2, 8 7700 (daN/mm2) HÖ sè gi·n në nhiÖt 5,5.10-6 NhiÖt dÉn 100oC 0,004 (cal/cm.s.oC) 10700 6,1 7,5 7,3 5,3 0,013 0,04 10 12, 5 1013 1014 180 23 0 25 0 29 0 2, 7 4,5 2, 5 10 2, 2 4,5 720 0 6700...
- 91
- 786
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx
... 63.9 62. 2 96 28 .3 28 .5 120 26 .6 26 .3 144 26 .1 26 .1 168 25 .6 26 .05 Tổng 405.1 3 92. 75 S số đỉnh 5.90% S số tổng 3.04% R2 99.40% Hình2 Kết mơ trận lũ từ 7h/7/11-19h/13/11 /20 00 Kết kiểm tra mô hình Sử ... 409.4 36 116 22 0.4 48 78.4 36 60 65 27 .7 72 55.8 25 .7 84 47.6 20 .9 96 43.1 20 .2 108 39.6 19 .2 120 37.1 19 1 32 33.7 18.9 S số tổng 11.10% S số đỉnh 2. 80% R2 85.10% Hình Kết kiểm tra mô trận lũ từ ... VIIIL11 IXL11 XL11 IL21 IIL21 IIIL 12 IVL21 VL21 VIL21 VIIL21 VIIIL 12 IXL21 XR11 IR11 IIL31 IIIL21 IVL31 VL31 VIL31 VIIL31 VIIIL21 IXL31 IR21 IIL41 IIIL 22 IVL41 VL41 VIL41 VIIR11 VIIIL 22 IXR11 IIL51...
- 6
- 569
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
... VIL31 VIIR21 VIIIR21 IR21 IIL 22 IIIL 22 IVL 42 VL 32 VIR11 VIIR 22 VIIIR31 IR31 IIL23 IIIL23 IVL43 VL41 VIR21 VIIR23 IR 32 IIL31 IIIL24 IVL44 VL 42 VIR 22 VIIR31 IIL 32 IIIL31 IVL51 VL51 VIR31 VIIR 32 10 IIL33 ... 527 7 .22 27 54.68 1796.67 124 9 .2 937.88 845. 02 736. 32 719. 31 741.59 Qtd (m3/s) 569 984 28 90 4600 4800 727 0 7490 4 820 4540 3500 26 70 21 10 26 70 6980 9940 6190 3550 28 00 23 20 199 0 1690 1 520 1360 122 0 ... VIIIL11 IXL11 IL21 IIL 12 IIIL 12 IVL21 VL 12 VIL 12 VIIL21 VIIIL21 IXR11 IL 22 IIL13 IIIL13 IVL 22 VL21 VIL21 VIIL31 VIIIL31 IL31 IIL14 IIIL14 IVL31 VL 22 VIL 22 VIIR11 VIIIR11 IR11 IIL21 IIIL21 IVL41 VL31...
- 7
- 537
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... 14.4 15 .2 16 16.8 17.6 18.4 19 .2 20 20 .8 21 .6 22 .4 23 .2 24 24 .8 1 .26 E-03 1.97E-03 3.36E-03 8.83E-03 2. 44E-03 4.10E-04 3.73E- 02 -1.08E- 02 -3.01E- 02 -6.93E- 02 4.87E- 02 4.51E- 02 2.32E- 02 2 .21 E-01 ... 5.87E-03 5.02E-03 4.88E-03 6.47E-03 2. 12E-04 2. 66E- 02 -6.10E- 02 -8.30E- 02 -6.45E- 02 1 .28 E- 02 1 .28 E-01 2. 13E-01 2. 51E-01 4.95E-03 8.78E-03 6.57E-03 -8.95E-03 -3.52E- 02 -6.31E- 02 -8.03E- 02 -7.99E- 02 -3.65E- 02 ... us *2 TH2 vs *2 TH2 us * vs * t * y * 2 y * 2 y * x * 2 * 2 * * 1YG* 2 x * y * y * (21 ) (22 ) Các phương trình (20 ), (21 ), (22 ) hệ...
- 40
- 432
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
... Hình 3 .2. 9 Sai số mơ tượng NNNDR N2, N3 88 Hình 3 .2. 10 Số ngày MLCB a) số đợt MLCB b) 89 Hình 3 .2. 11 Sai số số ngày, số đợt tượng mưa lớn khu vực B4, N1 90 Hình 3 .2. 12 Sai số số ngày, số đợt ... Sai số số ngày số đợt rét RĐCB/RHCB REMO cho B3 83 Hình 3 .2. 3 Sai số số ngày RĐCB (B4), RĐDR (B2, B3) 84 Hình 3 .2. 4 Sai số số ngày số đợt RĐ, RH diện rộng khu vực B4 85 Hình 3 .2. 5 Sai số số ngày, ... b) B2; c) B3; d) B4; e) N1; f) N2; g) N3 h) tồn Việt Nam 68 Hình 3 .2. 1 Sai số số ngày số đợt RĐCB/RHCB ba mơ hình a) số ngày RĐCB; b) số đợt RĐCB; c) số ngày RHCB; d) số đợt RHCB 82 Hình 3 .2. 2...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
... Reg+SST2 TBF 22 ,1 22 ,1 TBO 24 ,4 ME -2, 3 -2, 3 MAE 2, 3 2, 3 r 0,94 0,93 Ghi chú: Các ký hiệu tương tự bảng Tổng lượng mưa tháng Reg+SST1 Reg+SST2 25 8 ,2 260,4 160,6 97,6 99,8 128 ,0 129 ,1 0,60 0,40 Kết ... Reg+ERA40 Reg+NNRP1 Reg+NNRP2 TBF 22 ,4 22 ,5 22 ,7 23 7,1 26 1,4 22 5,4 TBO 24 ,4 160,6 TBF/TBO 0, 92 0, 92 0,93 1,5 1,6 1,4 ME -1,9 -1,8 -1,7 76,5 100,8 64,8 MAE 2, 0 1,9 1,8 121 ,5 145,9 135,3 MAE/TBO 0,08 ... 199 6 199 8 (3 mùa đông mùa hè) Mỗi mùa mơ hình chạy cho tháng với tháng lùi mùa trước, thời gian khởi động mơ hình (spin−up time) 2. 2 .2 Số liệu đánh giá Kết mô RegCM3 đánh giá sai số so sánh với...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
... học Công nghệ, 11 (04 -20 08), tr 79 92 Lương Văn Việt (20 10), Mô thay đổi nhiệt độ thành phố Hồ Chí Minh theo qui hoạch thị đến năm 20 20”, Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, 13 (M1 -20 10), tr ... luận văn thay đổi kết mơ mơ hình thiết lập chạy với nguồn số liệu đất khác Về nội dung, phần mở đầu kết luận, luận văn bố cục chương Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Số liệu phương ... -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MƠ HÌNH WRF Chun ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 6044 022 2 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN...
- 11
- 783
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
... Kết mơ q trình Quay vòng với ứng suất lớn 461 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính tốn, mô σkhung xƣơng = 673 ... Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mơ … Trang Hình 4.7 Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu xoắn với ứng suất tối đa 28 1Mpa 4.4 Phanh Quá trình phanh : Ràng buộc ... thêm gia tốc theo phương X : 7000.mm/s2 Hình 4.8 Ràng buộc trình phanh Hình 4.9 ứng suất biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh với ứng suất lớn 4 32 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa...
- 4
- 646
- 1
KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG THÁI CẤU TRÚC VÀ ĐỀ XUẤT ÁP DỤNG TRONG KINH DOANH RỪNG KHỘP Ở TÂY NGUYÊN
... 12, 5 7,90 0 ,25 0 ,25 3,08 15 20 17,5 10,10 0 ,26 0 ,26 2, 26 20 25 22 ,5 11,70 0 ,25 8 0 ,25 8 1,79 134 60,13 12 7,18 20 06 120 82 325 150 20 09 127 47 415 156 20 14 194 73 596 133 20 19 22 155 764 116 20 24 23 224 ... B 2 BĐ3 BĐ4 BĐ5 BĐ6 TB 10-15 0 ,27 6 0 ,22 4 0,151 0 ,28 1 0,186 0 ,28 1 0 ,23 3 15 -20 0,306 0 ,23 8 0 ,20 2 0, 325 0,155 0,306 0 ,25 5 20 -25 0, 321 0 ,21 2 0 ,22 2 0, 319 0,157 0,336 0 ,26 1 25 -30 0,3 42 0 ,21 5 0 ,22 3 ... 2, 19 2, 26 2, 24 2, 16 2, 09 2, 11 2, 23 2, 54 2, 78 2, 94 3,06 3,10 2, 20 2, 20 2, 61 2, 97 3,33 3, 62 3,86 1,99 2, 07 2, 49 2, 90 3, 32 3,73 4,15 20 39 2, 00 3,10 4,04 4,48 1,03 Trạng thái cấu trúc V (m3/ha) 20 06...
- 11
- 195
- 1
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... 24 2. 2 Điều kiện biên điều kiện ban đầu …………………………… 26 2. 3 Cách giải …………………………………… 27 2. 4 So sánh kết tính phương pháp số với phương pháp giải tích………… .………………… 28 2. 5 Kết luận ... hình số khái niệm……………………… 1 .2 Hệ phương trình cho trường hợp chiều………………… … .19 1 .2. 1 Hệ phương trình với chất lỏng lý tưởng ……… ………… .19 1 .2. 2 Hệ phương trình với chất lỏng thực…………………… 19 Chương ... thực…………………… 19 Chương 2: Giải số hệ phương trình cho trường hợp chất lỏng lý tưởng…… 21 2. 1 Phương pháp sai phân……………………………………… … 21 2. 1.1 Liên hệ phân tán thu nhận từ rời rạc hoá 22 2. 1 .2 Rời rạc hoá...
- 11
- 574
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF.
... học Công nghệ, 11 (04 -20 08), tr 79 92 Lương Văn Việt (20 10), Mô thay đổi nhiệt độ thành phố Hồ Chí Minh theo qui hoạch thị đến năm 20 20”, Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, 13 (M1 -20 10), tr ... luận văn thay đổi kết mơ mơ hình thiết lập chạy với nguồn số liệu đất khác Về nội dung, phần mở đầu kết luận, luận văn bố cục chương Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Số liệu phương ... -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MƠ HÌNH WRF Chun ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 6044 022 2 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN...
- 11
- 408
- 0
Mã nguồn và kết quả mô phỏng thí nghiệm Thông tin số Viện điện tử Viễn Thông ĐHBKHN
... quantiz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q /2: q:xmax-q /2) ; Bài 2. 2: Cho tín hiệu vào x(t) (lưu vào biến xt) ngẫu nhiên có biên độ -1 đến xét khoảng t20 , tín hiệu lượng tử xq(t) tạo từ hàm lquan t = 0:.01 :20 ; xt = sin(randn()+t).*cos(rand()*t); ... 18 Bài : Mô điều chế M-QAM qua kênh nhiễu Gauss n_sym = 50000; %So bit tu dieu che M = [16 64 128 ]; SNR_db = 0 :25 ; BER = zeros(length(M),length(SNR_db)); for i = 1:size(M ,2) %Size (M ,2) la so ... xq_sin; Pq_uni = sum(eq_uni. ^2) /N; %Tinh cong suat tap luong tu Pq_sin = sum(eq_sin. ^2) /N; Ps_uni = sum(x_uni. ^2) /N; %Tinh cong suat tap am tin hieu Ps_sin = sum(x_sin. ^2) /N; SNqR_uni(i) = 10.*log10(Ps_uni./Pq_uni);...
- 20
- 439
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
... cho tr ng ……… ………… .19 ng h p ch t l ng lý t ng…… 21 ng pháp sai phân……………………………………… … 21 2. 1.1 Liên h phân tán thu nh n t r i r c hoá 22 2. 1 .2 R i r c hoá 24 2. 2 i u ki n biên u ki ... San Antonio, Texas, pp 120 2 J Lucassen (196 7), “Longitudinal Capillary Waves”, Unilever Reseach Laboratory, Vlaardingen, The Netherlands, pp 22 21 -22 35 Jan Riess Hogsberg, (20 05), “Modelling of Dampers ... m……………………… 1 .2 H ph Ch ng trình cho tr 1 .2. 1 H ph ng trình v i ch t l ng lý t 1 .2. 2 H ph ng trình v i ch t l ng th c…………………… 19 ng 2: Gi i s h ph 2. 1 Ph ng h p chi u………………… … .19 ng trình cho...
- 11
- 202
- 0
Khảo sát hệ thống truyền hình số mặt đất DVB có độ phân giải cao thông qua kết quả mô phỏng
... 12 2 .2. 2 .2 NÐn ¶nh (Intra Frame Compression) 12 2 .2. 2.3 Nén liên ảnh (Inter Frame Compression) 14 2. 2 .2. 4 Dự đoán chuyển động 15 -ii- 2. 2 .2. 5 Profiles & Levels cña MPEG -2 ... 129 DCT -8 -4 -2 -18 151 129 1 32 139 115 116 134 131 -16 -11 14 -1 -3 15 -1 150 124 1 12 134 126 129 1 32 125 -17 11 26 -3 -1 -3 134 93 116 136 124 137 138 131 20 11 -2 -7 -6 144 1 42 119 147 1 62 ... (Intra) 20 2. 2.3.8 Dự đoán liªn khung 21 2. 2.3.9 BiÕn ®ỉi Cosin 23 2. 2.3.10 M· hãa Entropy 23 2. 2.3.11 Bé läc Deblocking 23 2. 2.3. 12 Các công cụ mã...
- 106
- 372
- 0
DSpace at VNU: Kết quả mô phỏng lũ bằng mô hình sóng động học một chiều lưu vực sông Vệ
... ngà> 21 /11 /199 8 đến ngày 24 /11 /199 8 sau: Qím^s) 3500 -Q(tđ) 3000 i -Q(db) 25 00 j 20 00 I 1500 ! 1000 500 ỉ t(h) t(h) Q(td) Q(db) 609 953 609 13 21 70 22 26 609 19 28 50 29 77 25 21 50 195 9 31 1410 129 2 ... 11131 IIIL31 IVL21 VL 22 IL 22 IL31 IR 11 IIL 32 IIL 33 IIL34 IR 12 IR 21 IR 2 IIR 11 IIIL51 IIR IIR 21 IIR 2 IIIL61 IIIR11 IIL41 IR 23 IR31 IR 32 15 16 17 18 19 T ổ n g só ph ần tứ 12 IIIL41 IIIL4 ... thơng số xác lập qua mơ phóng kiểm tra qua chuỗi độc lập dựa trê n sô' liệu trậ n lũ từ ngày 9/ 12/ 199 8 đến ngày 12/ 12/ 199 8 cho k ết n h sau: t(h) Q(td) Q(db) 323 323 331 323 13 418 323 19 1480...
- 7
- 113
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008