2 12 sơ đồ động học của cơ cấu nâng hạ hàng với cơ cấu bốc hàng dùng móc
PP BÀI GIẢNG MÁY CÔNG CỤ chuong 2 so do dong va cac co cau
... Cơ cấu truyền dẫn vô cấp a Puli côn: I Ii Machine-tool & Tribo 2 Các cấu truyền dẫn khí 2. 2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ Cơ cấu truyền dẫn vô cấp b Bánh ma sát: Machine-tool & Tribo 2 Các cấu ... Z2 Z3 Z1 Z2 Z1 M I Z4 Ii Tay gạt I Z0 Ii Z'1 a Z2 Ii Z '2 b Machine-tool & Tribo c 17 Z3 Đ3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu tổng hợp chuyển động Tổng hợp chuyển động từ đường TĐ đến CC chấp hành Cơ Cấu ... Machine-tool & Tribo 20 Đ3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu biến đổi chuyển động quay quay gián đoạn Cơ cấu Man tít: Z= ữ = 2/ Z + = /2 R = l.sin = l.sin /z Machine-tool & Tribo 21 Đ4 đồ thị phương trình...
- 23
- 1,406
- 8
thực tập máy công cụ chương 2 sơ đồ động và các cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ
... truyền dẫn khí 2. 2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ Cơ cấu truyền dẫn vô cấp a Puli côn: I Ii Machine-tool & Tribology 31 2 Các cấu truyền dẫn khí 2. 2 Cơ cấu truyền dẫn hộp tốc độ Cơ cấu truyền dẫn ... trụ lắp cố định Cụ thể hóa sơ đồ kết cấu động học phương trình xích động biểu diễn chi tiết Machine-tool & Tribology 28 Đ1 Sơ đồ động Ví dụ: Z1 Phương trình xích động: nđc iđ ibr = nTC Tỷ ... Z2 Z3 Z1 Z2 Z1 M I Z4 Ii Tay gạt I Z0 Ii Z'1 a Z2 Ii Z '2 b Machine-tool & Tribology Z3 c 43 Đ3 Các cấu đặc biệt Cơ cấu tổng hợp chuyển động Tổng hợp chuyển động từ đường TĐ đến CC chấp hành Cơ...
- 23
- 951
- 1
bài tập sơ đồ hóa học hữu cơ
... Bài làm: a) CH2 = CH − CH2+ > CH3CH2CH2+ b) CH2 = CH − CH2- > CH3CH2CH2c) CH2 = CH − CH2 > CH3CH2CH2 d) CH2 = CH – CH- − CH = CH2 < e) +CH2 − CH = CH − CH = CH − CH = CH2 < Bài 2/ 180: So sánh ... ion gốc tự dãy sau: a) CH2 = CH − CH2+ CH3CH2CH2+ b) CH2 = CH − CH2- CH3CH2CH2c) CH2 = CH − CH2 CH3CH2CH2 d) CH2 = CH – CH- − CH = CH2 e) +CH2 − CH = CH − CH = CH − CH = CH2 13 Nguy n H u Hi u – ... phức với nguyên tử Hal, nhóm bị tách Hal ion mà Hal- kim loại Cơ chế sau: Ag2O + H2O → 2AgOH → 2Ag+ +2 OHCH3- C(CH3 )2- CH2Cl + Ag+ → CH3- C(CH3 )2- CH2+ +AgCl CH3- C(CH3 )2- CH2+ + OH- → CH3- C(CH3 )2- CH2OH...
- 28
- 1,205
- 3
ỨNG DỤNG CÁC THÔNG SỐ DƯỢC ĐỘNG HỌC CỦA QUÁ TRÌNH HẤP THU VÀ PHÂN PHỐI THUỐC
... CL) 2. 4.6 .2 Thời gian bán thải (half - life- t1 /2) Sự hấp thu thuốc phụ thuộc vào yếu tố nào? Phân tích, so sánh đặc điểm...
- 23
- 1,939
- 2
Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM
... dựng mạch động lực 19 Hình 2. 22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyền động điện 2. 3 .2. 1.Các thông số ̣ truyền động cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG: +Mô ̣t khung nâng đô ̣ rô ̣ng 20 40 feet ... HM1(15-7D);INV2 qua tiếp điểm công tắc tơ HM2(15-7D).Nối đồng trục với động truyền động máy phát xung để phản hồi tốc độ đưa tín hiệu biến tần INV1 20 2. 3 .2. 2 .Sơ đồ điện : Hình 2. 23 Sơ đồ cấ p ... trục RTG 24 Hình 2. 37 Sơ đồ cấ p nguồ n động phanh và động chố ng nghiêng của cầ u trục RTG 25 2. 3 .2. 3.Các phần tử sử dụng sơ đồ nguyên lý điều khiển động cấu nâng hạ hàng: +28 THR,31THR:các...
- 26
- 663
- 5
Tần số dao động riêng của kết cấu
... (km/h) (/h) 27 5 động (Hz) 0,11 109 1/1111 (mm/s2 ) 100 183 0,16 117 1/500 190 183 174 (44 tầng) 1 12 (31 tầng) 180 (45 tầng) 0 ,24 100 1/500 70 0 ,22 176 1/500 160 0 ,28 108 1/ 320 20 0 0 ,22 23 0 - 20 0 (m) ... dao động công trình f1(Hz) f2(Hz) f3(Hz) 0,83 Dùng công thức giải tích 0,14 0,9 2, 56 Khối lợng Dùng 0, 12 0,46 0,95 tập trung phần mềm Khối lợng tơng 0,36 1,33 2, 77 SAP2000 thích Từ bảng trên, ta ... công trình(T/m2) (7) H: chiều cao công trình tính (m) h: chiều cao tầng tính (m) 1 ,2, 3 = 1,875; 4,694; 7,86 ; ứng với tần số f1, f2, f3 3 .2 Dùng phần mềm tính toán kết cấu (nh SAP2000, STADDIII,...
- 9
- 6,272
- 85
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu động học của quá trình hấp phụ một số ion kim loại nặng (Cu2+, Cd 2+) trên vật liệu nanocomposit tổng hợp từ chitosan và montmorillonit.
... Trang Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hình 3.10 Đẳng nhiệt hấp phụ Langmuir Cd2+ vật liệu Chit-Mont 1% 55 21 Hình 3.11 Động học biểu kiến Cu2+ vật liệu Chit-Mont 1% 58 22 Hình 3. 12 Động ... Chitosan 22 Hình 1.5 Cấu trúc vật liệu nanocomposit 27 Hình 1.6 Sơ đồ biểu diễn khả che chắn 28 Hình 1.7 Sơ đồ minh họa hình thành polyme-clay nanocomposit theo phương pháp dung dịch 29 Hình 1.8 Cấu ... 2. 4 Phương pháp nghiên cứu động học hấp phụ 37 2. 4.1 Điều kiện hấp phụ 37 2. 4 .2 Các mô hình đẳng nhiệt, động học hấp phụ .38 2. 4 .2. 1 Mô hình đẳng nhiệt hấp phụ 38 2. 4 .2. 2...
- 79
- 1,629
- 2
đồ án tự động hóa Cơ sở lý thuyết chung về phân tích động học của vật rắn trong không gian
... cosin hướng sau: 2 a 11 + a + a 31 = 21 a 11a 12 + a 21 a 22 + a 31a 32 = 31 2 a 12 + a + a 32 = 22 a 11a 13 + a 21 a 23 + a 31a 33 = 2 a 13 + a + a 33 = 23 a 12 a 13 + a 22 a 23 + a 32 a 33 = Do có ... (a 12 e1( ) + a 22 e 20 ) + a 32 e 3( ) ) + ( z p (a 13 e1( ) + a 23 e 20 ) + a 33 e3( ) ) Hay: ( ) rp = e1 (a 11 x p + a 12 y p + a 13 z p ) + ( e 20 ) (a 21 x p + a 22 y p + a 23 z ... công thức (2. 21) ta suy ra: s p = A −1 R s p = A T R s p (2. 24) Thay (2. 24) vào (2. 23) ta được: R0 v p = R v D + A.A T R s p (2. 25) So sánh (2. 19) (2. 25) ta có : ~ ω = A.A T (2. 26) Nh biết...
- 9
- 435
- 2
Thông số động học của MGB4O7dy 2
... 1/kTmi 26 4 21 .60 32 12. 5 720 26 6 21 . 523 1 11.8863 26 7 21 .48 32 11.48453 27 0 21 .3645 10.98478 27 7 21 .0 926 10.5404 10 28 1 20 .9403 10.3317 Khóa Luận Tốt Nghiệp Ln Tmi / β i SVTH: Nguyễn Ngọc Toản 52 Hình ... C/s) ( Tm (0C) 1/kTmi 148 27 .5556 153 27 .23 22 11.4157 161 26 .73 02 11.0475 169 26 .24 65 10.57 32 176 25 .8373 10.1346 10 179 25 .6658 ) 12. 0853 9. 924 8 Ln Tmi / β i Hình IV.7 Đồ thò Ln(Tmi / β i ) theo ... 189.0 177.0 20 8.0 188.8 22 4.4 195.0 24 4.4 20 3.0 20 29 0.0 21 4.0 30 321 .6 22 2.0 IV .2 Xác đònh thông số vật lý đặc trưng cho bẫy từ đường TL thực nghiệm phương pháp thay đổi tốc độ nâng nhiệt Như...
- 30
- 455
- 0
Tài liệu Bài 2 CƠ SỞ TẾ BÀO HỌC CỦA SỰ SDINH SẢN HỮU TÍNH – PHÂN BÀO GIẢM NHIỄM (MEIOSIS) doc
... 4) Dùng kẹp nhọn kẹp bao phấn tế bào bên tung Sau gắp bỏ bao phấn cho thật Chú ý hạn chế sử dụng giấy thấm để thấm thuốc nhuộm lúc nhằm tránh tế bào bị trôi 5) Thời gian nhuộm từ – 10 phút Dùng ... Đặc tờ giấy thấm lên lam kính 8) Dùng đầu que diêm không thuốc gõ nhẹ để dàn mõng tế bào III TƯỜNG TRÌNH Các Giai Đoạn Của Quá Trình Phân Bào Giảm Nhiễm Ở Tế Bào Hạt Phấn Bắp Kỳ đấu củ giảm phân ... cuối giảm phân II So Sánh Giữa Phân Bào Giảm Nhiễm Và Phân Bào Nguyên Nhiễm Ý Nghĩa Di Truyền Học Của Phân Bào Giảm Nhiễm Nhờ giảm phân mà giao tử tạo thành đơn bội, qua thụ tinh tạo thành...
- 5
- 1,437
- 10
xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu có kể đến độ biến dạng của tay cần của cần cẩu trên visual basic
... 27 /4 /20 05 Phần Tổng Quan Về Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng 1- Chức hệ thống nâng hạ hàng Hệ thống làm hàng có trức nh sau: - Nâng hạ di chuyển hàng hoá kho hàng - Bốc xếp hàng hoá lên phơng tiện vận chuyển ... thấp - Khi nâng hạ móc không hệ thống phải có tốc độ cao Nếu gọi tốc độ nâng định mức V1 , tốc độ nâng móc không V2, tốc độ hạ móc không V3 , tốc độ hạ hàng V4 ta có biểu thức sau: V2 = ( 3,5) ... trình hãm động năng: Quá trình hãm động thờng đợc sử dụng tốc độ hạ hàng chạm đất -> Sơ đồ đặc tính Hãm động kích từ hỗn hợp có hiệu cao nhng sơ đồ đấu dây lại phức tạp nên thực tế dùng 7 .2. Hãm...
- 21
- 595
- 0
Nghiên cứu các tính chất động học của laser VI cộng hưởng ngẫu nhiên dạng cầu và dạng thoi trên cơ sở thuỷ tinh pha tạp ion đất hiếm Er
... trng -20 TE2,535 TE2,531 Cụng sut quang (dBm) ( ) Cụng sut quang (dBm) -25 TE2,534 -30 -35 TE2,5 -40 -45 -50 -55 -60 1 520 1540 1560 Bc súng (nm) 1580 1600 -25 TM2,533 TM2,530 TM2,534 TM2,536 TM2,5 32 ... vũng 2a (hỡnh 2. 2 b) iu kin cng hng cú th vit l 2a l (/n) (2. 17) vi l l s nguyờn, /n l bc súng mụi trng chit sut n thụng s kớch thc ca h l: X = 2a/ (2. 18) iu kin ca cng hng l: X l/n (2. 19) ... SiO2-Al2O3 Hỡnh 1.3 v h.1.4 mụ t v s sp xp cu trỳc cc b xung quanh mt ion Er3+ thu tinh SiO2 -Al2O3 Hỡnh 1.3 a) Tinh th SiO2 b) Thy tinh SiO2 c) Thy tinh SiO2 pha Hỡnh 1.4 S sp xp Er3+, O -2 v Al3+trong...
- 29
- 733
- 1
cơ sở lý thuyết tính toán nhiệt động học của hydrocacbon
... THÔNG SỐ NHIỆT ĐỘNG CỦA HIDROCACBON …………………6 2. 1 Nhiệt độ sôi áp suất bảo hoà……………………………… …6 2. 2 Các đại lượng tới hạn………………………………………………… 2. 3 Thông số Acentric ω………………………………….……… ……….19 2. 4 Các tính ... hình 1 .2 Nhiệm vụ nhằm loại trừ tạp chất (nước, tạp chất rắn, chất độc hại H2S, CO2,N2, O2 ) trước đưa đến module chế biến khí Để loại nước người ta dùng biện pháp như: hấp thụ thường dùng glycol, ... hơn, phương pháp giản đồ, người ta sử dụng giản đồ phụ thuộc áp suất bảo hoà vào nhiệt độ (hình 2. 1 hình 2. 2) Nhóm SV: NCHD01 GVHD: Võ Đức Anh Tiểu luận môn học CNCBK HÓA 2. 2 TRUNG TÂM CÔNG NGHÊ...
- 25
- 1,097
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học " MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ ĐẾN KHẢ NĂNG SINH SẢN CỦA LỢN NÁI LAI F1 (MÓNG CÁI X YORKSHIRE) VÀ NÁI MÓNG CÁI NUÔI TRONG NÔNG HỘ TẠI QUẢNG BÌNH " pptx
... Y) MC 8,17 5,81 8,34 6 ,28 12, 15 10 ,22 114, 52 114 ,23 10,79 10,49 10,69 10 ,27 0,89 0,58 38,61 42, 77 6,90 6 ,24 125 Độ lệch chu n 0, 42 0, 52 0,38 0,51 0,48 0,65 0,84 0,93 1,39 2, 14 1,31 1,91 0,09 0,05 ... A.R2 b RSD A.R2 RSD A.R2 RSD A.R2 RSD A.R2 RSD A.R2 RSD A.R2 RSD A.R2 RSD A.R2 RSD A.R2 RSD GLN GLN, ĐG GLN, ĐG, PTP 0,0130 0,9154 0,0 020 2, 01 72 0,0070 1,8100 0,7830 0,0637 0,1810 3,4699 0, 128 0 ... Côi cộng (20 04) thực Quảng Trị với số sơ sinh sống 12, 24 con/lứa cao so với kết nghiên cứu Phùng Thị Vân, Lê Đình Cường cộng (20 07) thực tỉnh Sơn La với 9, 82 con/lứa Khối lượng thời điểm sơ sinh...
- 9
- 697
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25