... Â i xu ng Khớ nộn t ũn quay Đ Ư Â Đ kộp ng vo bu ng hay chuy n sang trỏi kộo 12 v ũn 11 , lm cho ũn ngang 10 tờn), qua tr c lỏi 17 , c c u lỏi 18 , y van ng 19 , 20 d ch trỏi, ng i lỏi xe ... qu t 4), ũn quay 5, kộo d c 6, bỏnh xe 13 lng, ũn quayngang 7, lm cho m t bớch v tr c c a bờn trỏi quay quanh tr c ng 12 theo chi u quay c a vụ ng th i qua n i v ngang hay ũn y 10 , lm cho m ... lỏi (g m :11 ,7,8,9 ,10 ) cú c c u lỏi xu ng bỏnh xe d n h ng nh v ch y u gi c ng h c quay vũng ỳng c a ụ tụ Khi ng i lỏi quay vụ lng (1) i u n xe, qua c c u lỏi (4) lm cho tay biờn (5) quay m t...
... chuyển động; 10 – Ly hợp cam; 11 – Tời khoan phụ; 12 – Tời khoan chính; 13 ,14 – Ly hợp bánh hơi; 15 – Truyền chuyển độngquay bàn roto Nguyên lý làm việc: Loại tời trang bị tang tời (12 ) tang ... (11 00 -15 5).0,0 319 . (1- ) + 21, 39 + 0,04 + 0,3 = 46,2 (T) Công suất nâng tốc độ = 0,54(m/s) là: a - - N3 = = 287,8 (kW) < 404,7 kw Vậy từ 11 00m trở lên ta dùng để nâng khoan cụ Còn tốc độ = 1, 18 ... tháo ren ống chống 1. 1.7 Hệ thống điều khi n tời khoan: Là phận tập trung hoạt động điều khi n tời khoan Có thiết bị kiểm tra thông số tời khoan trình làm việc Hình 1.1Sơđồ cấu tạo tời khoan...
... Mô tả Mô tả Để hiểu sơđồ mạch hệ thống phát cố, bạn phải biết vị trí phận lắp đặt xe cách nối chúng Sơđồ EWD soạn cho kiểu xe Bản vẽ thể điều gọi sơđồ EWD (Sơ đồ đấu dây điện) (1/ 1) Mục ... thống khác Các số trang sơđồ mạch hệ thống (1/ 1) -14 - www.oto-hui.com Thông tin mạch hệ thống Khi vùng sửa chữa kiểm tra tìm thấy sơđồ mạch hệ thống, tham khảo trang sơđồ sau Trang cho tổng ... như, sơđồ cho thấy cầu chì "10 A, Còi" bảo vệ "Còi" Cũng vậy, cầu chì "15 A, DOME" bảo vệ nhiều hệ thống, bao gồm "Đèn trần ", "Máy điều hòa không khí (A/C tự động) ", "Đồng hồ", "Đồng hồ táp lô",...
... khi n ôtô 32 Hình 2. 21 : Sơđồquayvòngbiến d ng lốp xe 33 Hình 2.22 : Sơđồquayvòng có biến d ng lốp xe 34 Hình 2.23: Sơđồquayvòng thiếu 35 Hình 2.24: Sơđồquayvòng ... c a môi tr ng Quá trình u khi n c a ôtô đ ợc mô t qua s đồ h th ng u khi n c a ng i lái ôtô Hình 2.20 : S đồ kh i h th ng u khi n ôtôKhi kh o sát quỹ đ o chuyển đ ng c a ôtô từ tr thông s ... x2 x1 a) Fk1 Fk2 P X1 > X2 > Fk1 > Fk2 > Fk2 Ff1 = Ff2 = Ff Fk Pf2 P2 x1 x Fk Ff Pf1 P1 X1 < X2 > Fk1 > F k2 Fk2 > Pf2 x1 X1 < X2 > Fk1 < Fk2 > x2 Fk1 X2 X1 Pf1 P2 Fk2 X1 V P c) P b) Fk1 X2...
... Hình 1. 2 Sơ ñ l c máy kéo xích quayvòng 11 Hình 1. 3 Sơ ñ tính toán máy kéo xích quayvòng 12 Hình 1. 4 Sơ ñ tính toán mô men c n quayvòng máy kéo xích 13 Hình 1. 5 Sơ ñ c u t o c u quayvòng ... th gi i 1. 3 Tình hình phát tri n máy kéo 1. 4 T ng quan h th ng quayvòng c a máy kéo xích 10 1. 4 .1 Cơ c u quayvòng vi sai ñơn 17 1. 4.2 Cơ c u quayvòng vi sai kép 20 1. 4.3 Cơ c u quayvòng li ... di m c1’, theo cách t a ñ véc tơ ta có: v1∆y = ωT e1x T ñó ta có: e1x = v1, − v1 ωT Khi v1 ti n d n t i b ng v1’ tâm quay c1 ti n d n ñ n tâm c1’ c a nhánh xích ch y ch m, v1’= v1 tâm quay c...
... b3/s; b2/s2; b1/s3 b0/s4 Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV .12 Cơ Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn b3 C(s) b2 R(s) • X4 x4 • X3 1/ S 1/ S x3 1/ S • X x2 • X1 1/ S b1 x1 b0 - a3 - a2 - a1 -a H.4_7 Từ ... Tự ĐộngHọc Phạm Văn Tấn ( + a c(t) = b dnr(t) + b dn−1r(t) +L dct) dn−1c(t) dnc(t) + a1 n 1 +L+ an 1 n dtn 1 dtn dt dt dtn dr(t) L+ bn 1 + bnr(t) dt (4 .13 ) Trong trường hợp này, hệ thức biến ... X3 1/ S • ` b0 X4 1/ S R(s) • X2 1/ S • X 11/ S x 11 - a3 C(s) - a2 - a1 - a0 H.4_8a • • x 1/ S X2 • • x1 H.4_8b Từ ĐHTT hình H.4_8a, ta có tập hợp phương trình trạng thái : C ( t ) = x (t ) • x1(t)...
... muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khi n relay hay đơn giản phận khí) H .1_ 6 sơđồ khối mô tả hệ thống Một thí dụ khác hệ thống điều khi n vòng kín hình H .1_ 7: ... outputs hiểu biến kiểm soát (controlled variables ) Một thí dụ đơn giản, mô tả (H .1_ 1) lái xe tô Hướùng hai bánh trước xem biến kiểm soát c, hay outputs Góc quay tay lái tín hiệu tác động u, hay ... hệ thống điều khi n miêu tả thành phần (H .1_ 1) v v v Ðối tượng để điều khi n (chủ đích) Bộ phận điều khi n Kết Ba thành phần nhận dạng ( H .1_ 1) Các inputs hệ thống gọi tín hiệu tác động (actuating...
... chuyển hàm biến phức S Nó không hàm biến thực theo thời gian, biến dùng biến độc lập * Khi hệ thuộc loại liệu vào digital, việc mô tả phương trình vi phân tiện lợi Và hàm chuyển trở thành hàm biến ... hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian * Hàm chuyển biến vào biến hệ định nghĩa biến đổi Laplace đáp ứng xung lực Măt khác, hàm chuyển tỷ sốbiến đổi Laplace output input * Khi xác định hàm ... tuyến tính mô tả phương trình (2.5) , ta lấy biến đổi Laplace hai vế, với giả định điều kiện đầu zero (Sn+anSn -1+ …+a2S+a1)C(S)=(bm+1Sm+bmSm -1+ …+b2S+b1)R(S) (2.6) Hàm chuyển: Ġ (2.7) ( Có thể tóm...
... khăn, sai lầm học sinh giải toán có liên quan đến dạng toán * Kết quả: Thực tốt Dạng toán Dạng toán nâng cao 2 010 -2 011 70% 50% 2 011 -2 012 85% 70% 2 012 -2 013 10 0% 85% Năm học 3.3 Tác động xã hội tích ... số đó” cho học sinh lớp Bước 4: Sốhọc sinh nữ là: Đáp số: 35 – 14 = 21 (học sinh) Nam: 14 học sinh Nữ : 21 học sinh 1. 1.3 Dạng 3: Tỉ sốsố tự nhiên n (n>0) a Khó khăn: Dạng này, học sinh chưa ... đó” cho học sinh lớp Giá trị phần là: 63 : 21 = ( học sinh) Sốhọc sinh giỏi lớp 4A là: x = 18 (học sinh) Sốhọc sinh giỏi lớp 4B là: x = 24 (học sinh) Sốhọc sinh giỏi lớp 4C là: x = 21 (học sinh)...
... kỊ víi nã x B C y TIẾT 18 Luyện tập DẠNG : Tính sốđo góc tam giác Bài 2/ tr 10 8 Cho tam giác ABC có góc A cắt BC D Tính , Bài 6/ tr 10 9 Hình vẽ 55,56,57,58 ( HS hoạt động nhóm ) , µ µ = 800 ... giác DẶN DỊ Học thuộc định lý tổng ba góc tam giác , định lý góc ngồi tam giác , định lý định nghĩa tam giác vng •Làm tập 14 ,15 ,16 ,17 SBT •Xem trước “ Hai tam giác nhau” Cám ơn Thầy Cô đến tham ... a) b) H C DẠNG :Chứng minh hai đường thẳng song song cách chứng minh hai góc Bài 8/ tr 10 9 Cho tam giác ABC có µ giácµcủa góc ngồi B Gọi Ax phân = C = 40 đỉnh A Hãy chứng tỏ Ax//BC DẠNG :So sánh...
... Thực tốt Dạng toán Dạng toán nâng cao 2 010 -2 011 70% 50% 2 011 -2 012 85% 70% 2 012 -2 013 10 0% 85% Năm học 3.3 Tác động xã hội tích cực; cải thiện môi trường, điều kiện lao động: Học sinh bước phát ... + +7 = 21( phần) Giá trị phần là: 63 : 21 = ( học sinh) Sốhọc sinh giỏi lớp 4A là: x = 18 (học sinh) Sốhọc sinh giỏi lớp 4B là: x = 24 (học sinh) Sốhọc sinh giỏi lớp 4C là: x = 21 (học sinh) ... + Tôi từ dễ đến khó, từ đơn giản đến phức tạp để em dễ nắm bắt kiến thức Cụ thể thân xây dựng giải pháp cho dạng toán sau: 1.1 Giải pháp 1: Các dạng toán cho tất đối tượng học sinh: 1.1 .1 Dạng...
... Lp S s TN/C A1* A2 A3 A4* 46 46 45 44 Gii SL 17 12 Khỏ % 36,9 19 ,5 15 ,5 27,2 SL 19 12 14 20 % 41, 3 26 ,1 31, 1 45,4 TB SL 20 23 10 % 19 ,5 43,4 51, 1 22,7 CYu SL % 2 ,1 6,5 2,2 4,5 ( A1,A4 l lp TN ... hoạt động dạy học cha thực khơi dậy tính chủ độnghọc tập học sinh Học sinh cha đợc đặt vào tình đời sống thực tế Một số không học sinh cha hứng thú học tập, ỷ lại, thói quen học tập thụ động ... mun truyn ti v giỏ tr thụng tin c nhõn lờn gp bi b-Căn pháp lý: Cn c vo NQ s 40/2000 QH10, ngy 09 thỏng 12 nm 2000 ca Quc hi khúa X v i mi chng trỡnh giỏo dc ph thụng ó khng nh mc tiờu ca i mi...
... Lp S s TN/C A1* A2 A3 A4* 46 46 45 44 Gii SL 17 12 Khỏ % 36,9 19 ,5 15 ,5 27,2 SL 19 12 14 20 % 41, 3 26 ,1 31, 1 45,4 TB SL 20 23 10 % 19 ,5 43,4 51, 1 22,7 CYu SL % 2 ,1 6,5 2,2 4,5 ( A1,A4 l lp TN ... hoạt động dạy học cha thực khơi dậy tính chủ độnghọc tập học sinh Học sinh cha đợc đặt vào tình đời sống thực tế Một số không học sinh cha hứng thú học tập, ỷ lại, thói quen học tập thụ động ... mun truyn ti v giỏ tr thụng tin c nhõn lờn gp bi b-Căn pháp lý: Cn c vo NQ s 40/2000 QH10, ngy 09 thỏng 12 nm 2000 ca Quc hi khúa X v i mi chng trỡnh giỏo dc ph thụng ó khng nh mc tiờu ca i mi...