1 1 tổng hợp số vụ tai nan giao thông tai nạn giao thông đường bộ và đường sắt
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx
... trị vào biểu thức tham số đối tượng ta được: c = 0,65 31; a = 12 9,4894; b = 414 7,2 Có nhiều phương pháp để tính tham số PID cho đối tượng [4] Giả sử tham số PID (9) sau: kP = 2,5808 .10 3; kI = 1, 8434 .10 5, ... Giả sử tham số PID (9) sau: kP = 2,5808 .10 3; kI = 1, 8434 .10 5, kD = 10 Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đối tượng ... M ∑μ i =1 i Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI ψ T (t ) = [λ(t ) 1] Số 21 - 03/2008 (14 ) [ ] [ T θ(t ) = 1 (t ) θ T (t ) θ T (t ) : θi (t ) = t i M ] vi (15 ) 1 && ˆ & (t ) − fˆ (λ ) − f bu...
- 9
- 506
- 3
báo cáo thực tập tổng hợp khoa marketing tại công ty TNHH Đầu tư và Phát triển công nghệ cao Minh Đức (2)
... Doanh thu thực tế 1, 400 2,700 6,200 19 2,9% 92,85% 229,6% 12 9,6% Chi phí 1, 319 2,530 5,600 19 1,8% 91, 8% 12 1,3% Lợi nhuận 81 170 209,9% 10 9,9% 353% 600 2 21, 3% 253% Lưu ý: Số liệu số xấp xỉ Biểu hình ... lẻ DVS-3 510 F1-CS 789,360 1. 372,80 686,400 DVS- 3502-F1 715 ,358 1. 244 ,10 0 622,050 DVS-3508-F1 863,363 1. 5 01, 500 750.750 Mã hàng SV: Bùi Thanh Trang 15 Lớp: K45C1 Báo cáo thực tập tổng hợp GVHD: ... chủ sở hữu 2009 2 010 2 010 /2009 Tương Tuyệt 2 011 2 011 /2 010 Tương Tuyệt đối Chỉ tiêu đối đối đối 1, 000 4,000 4,000 400% 300% 10 0% 0% Doanh thu dự kiến 1, 500 3,000 5,500 200% 10 0% 18 3,3% 83,3% Doanh...
- 26
- 833
- 2
báo cáo thực tập tổng hợp khoa marketing tại công ty TNHH Dương Nhật Đầu Tư
... 1. 366.884 4 .10 0.653 18 So sánh 2 011 /2 010 Tuyệt đối Tương đối 7.778.883 16 ,96% 711 .046 14 ,94% 17 7.7 61 14,94% 533.284 14 ,94% Năm 2 011 Năm 2 012 53.658.4 31 5.467.538 1. 366.884 4 .10 0.653 59.565.456 6 .10 2.653 ... 59.565.456 6 .10 2.653 1. 525.663 4.576.989 Lớp K46C5 So sánh 2 012 /2 011 Tuyệt đối Tương đối 5.907.024 11 ,00% 635 .11 5 11 , 61% 15 8.778 11 , 61% 476.336 11 , 61% Báo cáo thực tập tổng hợp Đại học Thương Mại ... tập tổng hợp Đại học Thương Mại Qua bảng số liệu cho thấy doanh thu năm 2 011 so với năm 2 010 tăng 7.778.883 .10 0 VNĐ tương đương 16 .69 %, năm 2 012 so với 2 011 5.907.024.523 VNĐ tương đương 11 .00...
- 21
- 974
- 7
báo cáo thực tập tổng hợp khoa marketing tại Công ty CP ĐT XD và Phát triển Du lịch Xuân Sơn
... Bảng 1: Kết hoạt động kinh doanh công ty năm Đơn vị: Triệu đồng 2 12 1.800 2 010 2 011 14 .400 2 011 2 012 6.600 Tăng tương đối (%) 2 010 2 011 2 011 2 012 14 ,29 5,73 10 1.600 10 3.800 11 .200 2.200 12 ,39 2 ,17 ... 11 .200 2.200 12 ,39 2 ,17 10 .400 13 .600 16 .000 3.200 2.400 30,77 17 ,65 7.800 10 .200 12 .000 2.400 1. 800 30,77 17 ,65 Chỉ tiêu Năm 2 010 Năm 2 011 Năm 2 012 Doanh thu 10 0.800 11 5.200 Chi phí Lợi nhuận ... 6600 triệu đồng so với năm 2 011 (tăng 5,73%) -Về lợi nhuận: năm 2 011 tăng 3200 triệu đồng so với năm 2 010 (tăng 30,78%),năm 2 012 tăng 2400 triệu đồng so với năm 2 011 (tăng 17 ,65%) Điều phản ánh đặc...
- 16
- 411
- 0
TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
... dạng hệ số ma sát mặt đường thiết kế với 20 phần tử lớp ẩn; phần tử lớp đầu vào phần tử lớp đầu Các tham số mạng khởi tạo sau: w0i = 10 , i = 1, 2, 10 ; w0i = -10 , i = 11 , ,15 ; w0i = 0, i = 16 , ,20; ... 0,65 31; a = 12 9,4894; b = 414 7,2 Có nhiều phương pháp để tính tham số PID cho đối tượng (8), theo [1] tham số PID là: kP = 2,5808 .10 3; kI = 1, 8434 .10 5, kD = 10 Đối tượng điều khiển ABS [1] có ... e(t ) + k I ∫ e(t )dt + k D e(t ) ;kP, kI, kD biết (11 ) III TỔNG HỢP HTĐK ABS THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ RON ĐT 3 .1 Các quan điểm tổng hợp hệ thống Thứ nhất: giả thiết hệ thống sử dụng PID...
- 8
- 574
- 0
ĐỀ TÀI số 01: Thiết kế Hệ Thống Đều Khiển và Giám Sát Nhiệt Độ Lò
... S7-300, CPU 312 C 6ES7 312 -5BE03-0AB0 22 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Bảng 2 .1 Các thông số CPU 312 C Số đầu vào tích hợp sẵn: 10 DI DC Số đầu tích hợp sẵn: DO DC Bộ đếm tốc độ cao tích hợp x 10 KHz sẵn: ... điện áp vào 12 0/230V tần số 50/60 Hz) Module tín hiệu SM (Signal module DI (digital input): Modul mở rộng cổng vào số, số cổng vào 8 ,16 ,32 tuỳ theo loại ví dụ: SM3 21 DI 16 xAC120V, SM 3 21 DI16 xDC24V ... CONNECTOR (1 X 40PIN) Thẻ nhớ (MICRO MEMORY CARD) Ngôn ngữ lập trình: Bộ nhớ lưu chương trình: Số đầu vào số tích hợp sẵn: Số đầu số tích hợp sẵn: Bộ đếm: Bộ định thời: Vùng địa vào/ra: Vùng đệm vào/ra:...
- 43
- 1,495
- 28
Hoàn thiện chế độ kế toán tiền lương tại Công ty xây dựng và kinh doanh tổng hợp số 1.DOC
... Cụng trỡnh 519 .15 3.369 81. 009.369 51. 262.500 386.8 81. 500 56. 011 .565 45.385.650 10 .626.000 463 .14 1. 719 35.623. 719 40.636.500 386.8 81. 500 TK 623 27.229. 815 2. 415 .0 31 15.064.500 9.750.000 2 .1 CN biờn ... th Ho 61. 500 61. 500 Nguyn Th Lan 24.600 24.600 12 0 1. 476.000 1. 476.000 12 0 1. 476.000 1. 476.000 Ngy 01 thỏng 10 nm 2006 Cng Ngi lp biu 61. 500 24.600 K toỏn trng Giỏm c 35 Ký CH số 11 - B1 - ĐH ... 31/ 07/2006 Kt chuyn chi phớ nhõn cụng trc tip T8 15 4 PBTL07 31/ 08/2006 Phõn b tin lng thỏng 9/2006 334 56. 011 .565 56. 011 .565 PBTL07 31/ 08/2006 Phõn b tin lng thỏng 9/2006 335 463 .14 1. 719 519 .15 3.369...
- 49
- 1,368
- 2
MẪU BÁO CÁO TỔNG HỢP TÌNH HÌNH TAI NẠN LAO ĐỘNG CẤP CƠ SỞ ( 6 THÁNG HOẶC CẢ NĂM)
... 1 Phân theo nghề nghiệp7 x x x Thiệt hại tai nạn lao động Tổng số ngày nghỉ tai nạn lao động (kể ngày nghỉ chế độ) Chi phí tính tiền (1. 000 đ) Tổng số Thiệt hại tài sản (1. 000 đ) ... lương Bồi thường /Trợ cấp NGƯỜI BÁO CÁO (Ký, ghi rõ họ tên, chức vụ, đóng dấu) Ghi tên mã số nghề nghiệp theodanh mục nghề nghiệp hành Tổng Cục Thống kê ban hành, thống ghi cấp ...
- 3
- 9,612
- 60
BÀI TẬP TỔNG HỢP SỐ 1 CHƯƠNG I DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA.doc
... a) 0,1s, 5π/s, π/6, 0,2m, 0,1m b) 0,2s, 10 π/s, π/3, 0,1m, 0,2m c) 0,1s, 5π/s, π/3, 0,2m, 0,2m d) 0,2s, 10 π/s, π/6, 0,2m, 0,1m Câu 17 : Điểm M dao động điều hòa theo phương trình x = 2,5 cos (10 πt ... m/s d) 1, 25 m/s Câu 19 : Chất điểm dao động điều hòa có phương trình x = cos 4πt ( cm ) Vật qua vị trí cân theo chiều dương vào thời điểm nào? 1 c) t = + k ( k ≥ 1) 1 1 d) t = − + k ( k ≥ 1) a) ... 5cm; tần số góc 2π( rad/s); chu kì 1s; x=4,33cm b) biên độ 5cm; tần số góc 4π( rad/s); chu kì 0,5s; x=2,33cm c) biên độ 5cm; tần số góc 2π( rad/s); chu kì 1s; x=6,35cm d) biên độ 5cm; tần số góc...
- 4
- 1,897
- 138
BÀI TẬP TỔNG HỢP SỐ 1 CHƯƠNG I DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
... a) 0,1s, 5π/s, π/6, 0,2m, 0,1m b) 0,2s, 10 π/s, π/3, 0,1m, 0,2m c) 0,1s, 5π/s, π/3, 0,2m, 0,2m d) 0,2s, 10 π/s, π/6, 0,2m, 0,1m Câu 17 : Điểm M dao động điều hòa theo phương trình x = 2,5 cos (10 πt ... m/s d) 1, 25 m/s Câu 19 : Chất điểm dao động điều hòa có phương trình x = cos 4πt ( cm ) Vật qua vị trí cân theo chiều dương vào thời điểm nào? 1 c) t = + k ( k ≥ 1) 1 1 d) t = − + k ( k ≥ 1) a) ... 5cm; tần số góc 2π( rad/s); chu kì 1s; x=4,33cm b) biên độ 5cm; tần số góc 4π( rad/s); chu kì 0,5s; x=2,33cm c) biên độ 5cm; tần số góc 2π( rad/s); chu kì 1s; x=6,35cm d) biên độ 5cm; tần số góc...
- 4
- 1,013
- 7
Tài liệu Lecture 1: TỔNG QUAN-SỐ NHỊ PHÂN, MỨC LOGIC pptx
... TRÌNH 10 TỔNG QUAN HỆ THỐNG SỐ ĐẾM ĐẠI SỐ BOOLEAN VÀ MẠCH TỔ HỢP HỆ TỔ HỢP CÁC PHÉP TÍNH SỐ HỌC VI MẠCH LSI CÁC VI MẠCH SỐ LẬP TRÌNH ĐƯỢC HỆ TUẦN TỰ MÁY TRẠNG THÁI THIẾT KẾ HỆ TUẦN TỰ ĐỒNG BỘ SÁCH ... dụng kí số Trong hệ thống số, logic gọi HIGH (mức cao) logic gọi LOW (mức thấp) TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ VÀ SỐ Tín hiệu tương tự chứa đựng liệu liên tục TÍN HIỆU TƯƠNG TỰ VÀ SỐ Tín hiệu số tập hợp giá ... KỸ THUẬT SỐ (NGUYỄN NHƯ ANH) THIẾT KẾ HỆ THỐNG SỐ DIGITAL FUNDAMENTAL (FLOYD, PEARSON Ed.) … SỐ NHỊ PHÂN, MỨC LOGIC Hệ thống số thường dùng hệ thập phân dùng 10 kí số: 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9...
- 26
- 419
- 0
luyện thi đh kit 1 (đặng việt hùng) - đề luyện tập tổng hợp số 4 (bài tập tự luyện)
... q2 q1 T3 q2 B C 12 ,5 Câu 17 : Hai d x1 D A1 cos x A cos A 900 Câu 18 : cân B 900 C 600 D 600 (g) A x 4cos 10 C x 4cos 10 t B x 4cos 10 2 D x cm x Câu 19 : t A cos 4cos 10 t cm 7T 12 A A = cm Câu 20: ... = 10 0 N/m B 200 (g) t1 15 o (s) A 400 (g) Câu 21: D A = cm C 40 (g) D 10 0 (g) (s) (s) 10 t2 o A 30 cm/s Câu 22: A2 A B 25 cm/s C 20 cm/s D 40 cm/s 1 + A2 A1 A C Hocmai.vn B A1 A2 A1 A D 19 00 ... -1: M ) Câu 12 : -5 A Câu 13 : K (s) B (s) C nhanh 14 ,256 (s) (s) 4,8 (s) A 8,8 (s) B 12 /11 (s) C 6,248 (s) Câu 14 : Nh không ? A ng trì có chu kì b ng riêng...
- 4
- 556
- 15
luyện thi đh kit 1 (đặng việt hùng) - đề luyện tập tổng hợp số 5
... 1. A 11 .C 21. B 31. A B 0,6 J 2.D 12 .C 22.D 32.A 3.B 13 .C 23.D 33.C 4.C 14 .C 24.D 34.A 5.D 15 .C 25.B 35.A 6.B 16 .C 26.C 36.A 7.B 17 .B 27.A 37.B 8.D 18 .D 28.C 38.D : Hocmai.vn 19 00 58-58 -12 9.A 19 .B ... -1: M ) Câu 10 : 1, 8 (s) (s) B 12 ,6 (s) A 8,8 (s) Câu 11 : , A 80 cm Câu 12 : o s cm B 10 0 cm l = 10 0 cm tha = m/s B A Câu 13 : A Câu 14 : giãn cm, B C 6,248 (s) = 0 ,1 rad cm/s C 16 0 cm = ... Hocmai.vn 19 00 58-58 -12 - Trang | -1: M ) B C D Câu 23: góc A Câu 24: A v B C g D Câu 25: uA B 1/ 4 chu kì sai ? C 1/ 8 chu kì D 1/ 12 chu kì a cos B A 1, 63 cm Câu 26: B 1, 83 cm C 1, 77 cm D 1, 93 cm...
- 4
- 522
- 11
Tài liệu CHUYÊN ĐỀ 1: TỔNG HỢP, PHÂN GIẢI VÀ ỨNG DỤNG VI SINH VẬT ppt
... số virut có trình phiên mã ngược (ví dụ HIV), đây, ARN dùng làm sợi khuôn để tổng hợp ADN b/ Tổng hợp pôlisaccarit - Tổng hợp pôlisaccarit vi khuẩn tảo, việc tổng hợp tinh bột glicôgen cần hợp ... (Glucôzơ)n + [ADP-glucôzơ] > (Glucôzơ)n +1 + ADP - Một số vi sinh vật tổng hợp kitin xenlulôzơ c/ Tổng hợp lipit : -Tổng hợp lipit Vi sinh vật tổng hợp lipit cách liên kết glixêrol axit béo ... QUAN HỆ GIỮA TỔNG HỢP VÀ PHÂN GIẢI : Là trình diễn song song, đồng thời, phụ thuộc chặt chẽ vào Trong đó: TỔNG HỢP - Các phân tử liên kết để tạo thành hợp chất phức tạp PHÂN GIẢI -Các hợp chất phức...
- 50
- 2,473
- 5
1.Tong hop Bai tap ve Ham So Thi Casio
... thị Đáp số: a = 563 12 3 2509 13 95 ;b = ;c = ;d = ; k 10 5 ,17 91 1320 11 0 13 20 22 Bài 26 Tính gần giá trị lớn giá trị nhỏ hàm số f ( x) = x + + x x + Đáp số: max f ( x ) 10 ,6098; f ( x) 1, 8769 ... 47663; 13 x1 = 17 + 217 17 217 5, 28849; x2 = 0,37 818 6 Bài 20 Tính giá trị hàm số y = - x x2 x +6 x = 2006 Đáp số: y(2006) 2,9984 Bài 21 Cho hàm số y = f( x ) = xe x a) Tìm giá trị f(0 ,1) ... 5,25404 Bài 15 Đồ thị hàm số y = a sin x + b cos x qua điểm A (1; 1, 5), B( -1; 0), C(- 2; - 2) Tính gần giá c cos x + trị a, b, c Đáp số: a 1, 07752; b 1, 67 814 ; c 0,386 71 Bài 16 Tính gần giá...
- 4
- 816
- 6
ĐỀ THI TỔNG HỢP SỐ 1 pptx
... câu: Câu 41: A look B blood C good D foot B child C wild D mild B without C thousand D brought Câu 42: A bill Câu 43: A loudly Chọn phương án (A B, C, D) ứng với từ có trọng âm nhấn vào âm tiết ... had been worked out over two centuries ago by a man (46) _ Charles Babbage Babbage was born in 17 91 and grew up to be a brilliant mathematician He drew up plans for several calculating machines ... considered as a topic _ A for people to talk about B for learning C for discussion D for entertainment D A limit Câu 39: What might the main objective of television be? A To waste time B To...
- 3
- 285
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25