... lượng hệthống mờ lai CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH1. 1hái niệm 1.1 .1 Khái niệm điềukhiểntrìnhĐiềukhiểntrình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình ... 1.1Cấutrúchệthốngđiềukhiểntrình Một hệthốngđiềukhiểntrình chứa đựng toàn giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành giám sát nhằm đảm bảo yêu cầutrình công nghệ Trong thực tế điềukhiển ... Kp (1+ τ p s)s (1. 11) - Khâu tích phân có trễ: Gp (s) = - Khâu quán tính tích phân có trễ: Gp (s) = τp e S (1. 12) θP s K s) eθ p p (1+ τ s s (1. 13) p 1. 4.Một số thiết bị điềukhiểntrình1. 4.1...
... chu kỳ Mặt khác, phơng trình (4.9) đợc viết lại nh sau: R ( z ) = E ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy ... thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ... truyền điềukhiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống...
... (() s hệ số trượt động cơ: s= 1 − ω 1 = ω0 − ω ω0 (2-58) Trong đó: (1 = (0 tốc độ từ trường quay stato động cơ, gọi tốc độ đồng (rad/s): 2 /13 Đặc tính động không đồng (ĐK) 1 = ω0 = 2πf1 p (2-59) ... stato: I'2 = U1f (2- 61) √( ) R' 2S R1 + s + X2 nm Phương trình (2- 61) quan hệ dòng rôto I’2 với hệ số trượt s hay I’2 với tốc độ (, nên gọi đặc tính điện -cơ động ĐK, (hình 2-25) Qua (2- 61) ta thấy: ... ta thấy: Khi tần số tăng (f13 > f1.đm), Mth giảm, (với điện áp nguồn U1 = const) : Mth ≃ 12 (h×nh 2- 31) f Khi tần số nguồn giảm (f 11 < f1đm, …) nhiều, giữ điện áp u1 không đổi, dòng điện động...
... ngày 02 tháng 12 năm 2 010 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo) ––––––––––––––––––––––––––––––– Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh và đố i tươ ̣ng áp du ̣ng Thông tư quy định điều kiện, ... tỉnh công nhận đơn vị trực thuộc; đ) Các văn bản chỉ đa ̣o của điạ phương về PCGDMNTNT Điều 11 Quy trình công nhận phổ câ ̣p Đối với đơn vị sở a) Đơn vị sở tự kiểm tra đánh giá kết PCGDMNTNT, ... ứng dụng công nghệ thông tin, làm quen với máy vi tính để học tập Có đủ số lươ ̣ng giáo viên đạt chuẩn chuẩn trình độ đào tạo; giáo viên hưởng thu nhập chế độ khác theo thang bảng lương giáo...
... Phần 1: Khoanh tròn vào chữ trớc ý trả lời Bài 1: Phân số A 13 14 phân số dới đây: 10 21 B C D 18 28 Bài 1: Phân số dới bé 1: A 11 12 7 Bài 3: Phân số dới lớn phân số: ; ; ; 10 A B B C C D D 10 ... tích hình bình hành biết chiều cao 12 cm Đáy gấp lần chiều cao Môn Toán - lần Bài 1: Rút gọn so sánh hai phân số: A/ 6 /10 12 /15 : B/ 12 /14 15 / 21 : Bài 2: Viết phân ... D c Phân số phân số 4/9 A 16 /32 B 20/34 C 15 /40 D 24/54 d 45 phút = A 3/4 B 2/3 C 4/5 D 1/ 2 Phần 2: làm tập sau: Bài 2: Tính: a 3/4 x 2/9 + 1/ 3 = b 1/ 4 : 1/ 3 - 1/ 2 = Bài 3: Tìm X:...
... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... XÂY DỰNG CƠBẢN (Ban hành kèm theo Quyết định số 90 /2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp...
... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... XÂY DỰNG CƠBẢN (Ban hành kèm theo Quyết định số 90 /2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân ... + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Cục Tin học Thống kê Tài Sở Tài Tỉnh, Thành Phố + Cơ quan phối hợp (nếu có): Kho Bạc Nhà nước, Vụ Ngân Sách,...
... - Cơ quan thực thủ tục hành chính: + Cơ quan có thẩm quyền định: Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: ... mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64/20 01/ QĐ-TTg ngày 26/4/20 01 Thủ tướng Chính phủ ...
... Chi on-i: tt 10 0% V tham gia cụng tỏc on th 10 0% V v Gv tham gia mua bo him y t III/ CễNG TC XY DNG NG: Hc quỏn trit cỏc ch th,NQ cu ng,Nh nc,iu l ng ,19 iu v khụng c lm Thc hin ... bỡnh v phờ bỡnh ln/nm /1 ng viờn Kt np 01 ng viờn mi v ti thoi gian chuyn chớnh thc ỳng qui nh Thc hin ỳng cụng tỏc kim tra ng viờn V,GV tham gia hc cỏc lp trờn chun úng ng phớ 1% lng hng thỏng Cp...
... chuẩn 12 8-bit AES 12 8-bit RC4, bạn gõ bỏ mật cách tải file pdf lên từ máy tính mình(tối đa 10 MB) (mục Upload a PDF and Unlock it (10 M Max)) URL lưu trữ sẵn mạng (mục Give a PDF Url and Unlock it (10 M ... nhìn thấy nút Choose File phải đánh dấu vào tùy chọn I accept the terms and conditions để đồng ý điều kiện dịch vụ đặt Xong, nhấn nút Submit Theo XHTT ...
... NGHIÊN C U 1.1 KHÁI QUÁT V CÔNG TY DEKALB VI T NAM 1.1 .1 T .1 1 .1. 2 Gi i thi u v Dekalb Vi t Nam 1. 1.2 .1 Quátrình hình thành phát tri n 1. 1.2.2 Th 1. 2 V ng h t ... u 13 1. 2.6 K t c u c a lu TÓM T 13 15 LÝ THUY T VÀ MÔ HÌNH NGHIÊN C U .16 2 .1 Khách hàng, giá tr cho khách hàng .16 2 .1. 1 Khách hàng 16 2 .1. 2 Giá ... 33 3 .1 THI T K NGHIÊN C U .33 3 .1. 1 Quy trình nghiên c u 33 u 34 3 .1. 2 .1 Xây d 35 3 .1. 2.2 Xây d nh tính 35 3 .1. 2.3 Nghiên c ng th c 36 3 .1. 2.3 .1 M...
... bật chuông báo động Thêm nút nhấn NO vào E 1 E3 Sau khắc phục cố, mực nước bể cấp chưa đạt tới mức E 1 nhấn nút để nối ngắn mạch E 1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E’2) ... DIAGRAM ỨNG DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi ... (ví dụ mức nước ngưỡng E’2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm dừng, bơm khởi động rút xuống ngưỡng E2 Nếu nguyên nhân mà mực nước xuống...
... (m) 0 .1 -0 .1 -0.25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) 20 teta(do) 10 -10 -20 10 Thoi gian (s) 24 u (v) 10 -10 -24 10 Thoi gian (s) Hình 3 .15 : Đáp ứng vòng hở hệthống ... thanh) Kết mô hệthống với điều kiện đầu giả thiết phần mềm Matlab/Simulink: 0.25 r (m) 0.08 -0.25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) teta (do) 20 10 -10 -20 10 Thoi gian ... suất động cơ, hiệu suất truyền động), cân bằng, quan hệ tỉ số truyền từ trục động đến sau: (2 .11 ) Từ (2 .10 ) (2 .11 ) ta có: [14 ] ̇ ̇ ̇ (2 .12 ) 11 Từ (2.9) (2 .12 ta có phương trình toán học hệ thống: ...
... giao động tải) Điềukhiến cho ring WDM bảo vệ chia sẻ hẫm dẫn ring WDM bảo vệ riêng 1+ 1 sử dụng luật đơn giản nhiều 3.2.3 Phương pháp định tuyến mạngWDM cấutrúc Ring Tương tự mạng cấu Ring SDH, ... se đối mặt với vấn đề định tuyến lưu lượng ring trog mạng quang cócấutrúc đa ring Đối với cấutrúc cần xác định: • Mạng cấutrúc đa Ring có phân cấp hay không? Nếu mạng đa ring có phân cấp, ... (d1, d2, d3, …dm) véc tơ lưu lượng dj tổng số luồng lưu lượng j P + j = {as, as +1, at-2, at -1} tập cạnh mà tải lưu lượng j nút s t (t ≤ n) theo hướng kim đồng hồ P − j = {as, as +1, an, an -1, ...