1 1 cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình
đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron
... lượng hệ thống mờ lai CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1. 1hái niệm 1. 1 .1 Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình ... 1. 1 Cấu trúc hệ thống điều khiển trình Một hệ thống điều khiển trình chứa đựng toàn giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành giám sát nhằm đảm bảo yêu cầu trình công nghệ Trong thực tế điều khiển ... Kp (1+ τ p s)s (1. 11) - Khâu tích phân có trễ: Gp (s) = - Khâu quán tính tích phân có trễ: Gp (s) = τp e S (1. 12) θP s K s) eθ p p (1+ τ s s (1. 13) p 1. 4.Một số thiết bị điều khiển trình 1. 4.1...
- 113
- 904
- 0
Chương 4-Thuc thi cac bo DK so.pdf
... chu kỳ Mặt khác, phơng trình (4.9) đợc viết lại nh sau: R ( z ) = E ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy ... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ... truyền điều khiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống...
- 5
- 563
- 1
Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (đk)
... (() s hệ số trượt động cơ: s= 1 − ω 1 = ω0 − ω ω0 (2-58) Trong đó: (1 = (0 tốc độ từ trường quay stato động cơ, gọi tốc độ đồng (rad/s): 2 /13 Đặc tính động không đồng (ĐK) 1 = ω0 = 2πf1 p (2-59) ... stato: I'2 = U1f (2- 61) √( ) R' 2S R1 + s + X2 nm Phương trình (2- 61) quan hệ dòng rôto I’2 với hệ số trượt s hay I’2 với tốc độ (, nên gọi đặc tính điện -cơ động ĐK, (hình 2-25) Qua (2- 61) ta thấy: ... ta thấy: Khi tần số tăng (f13 > f1.đm), Mth giảm, (với điện áp nguồn U1 = const) : Mth ≃ 12 (h×nh 2- 31) f Khi tần số nguồn giảm (f 11 < f1đm, …) nhiều, giữ điện áp u1 không đổi, dòng điện động...
- 13
- 369
- 2
TT 32/2010/TT-BGDĐT ngày 02/12/2010 của Bộ GDĐT "Ban hành Quy định đk, t.chuẩn, q.trình công nhận PCGD MN cho trẻ em 5 tuổi"
... ngày 02 tháng 12 năm 2 010 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo) ––––––––––––––––––––––––––––––– Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh và đố i tươ ̣ng áp du ̣ng Thông tư quy định điều kiện, ... tỉnh công nhận đơn vị trực thuộc; đ) Các văn bản chỉ đa ̣o của điạ phương về PCGDMNTNT Điều 11 Quy trình công nhận phổ câ ̣p Đối với đơn vị sở a) Đơn vị sở tự kiểm tra đánh giá kết PCGDMNTNT, ... ứng dụng công nghệ thông tin, làm quen với máy vi tính để học tập Có đủ số lươ ̣ng giáo viên đạt chuẩn chuẩn trình độ đào tạo; giáo viên hưởng thu nhập chế độ khác theo thang bảng lương giáo...
- 8
- 533
- 0
Gián án BO DE THI DK TOAN LAN 3
... Phần 1: Khoanh tròn vào chữ trớc ý trả lời Bài 1: Phân số A 13 14 phân số dới đây: 10 21 B C D 18 28 Bài 1: Phân số dới bé 1: A 11 12 7 Bài 3: Phân số dới lớn phân số: ; ; ; 10 A B B C C D D 10 ... tích hình bình hành biết chiều cao 12 cm Đáy gấp lần chiều cao Môn Toán - lần Bài 1: Rút gọn so sánh hai phân số: A/ 6 /10 12 /15 : B/ 12 /14 15 / 21 : Bài 2: Viết phân ... D c Phân số phân số 4/9 A 16 /32 B 20/34 C 15 /40 D 24/54 d 45 phút = A 3/4 B 2/3 C 4/5 D 1/ 2 Phần 2: làm tập sau: Bài 2: Tính: a 3/4 x 2/9 + 1/ 3 = b 1/ 4 : 1/ 3 - 1/ 2 = Bài 3: Tìm X:...
- 6
- 358
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (quận, huyện, thị xã; xã, phường) doc
... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... XÂY DỰNG CƠ BẢN (Ban hành kèm theo Quyết định số 90 /2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp...
- 4
- 411
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (tỉnh, thành phố trực thuộc TW) pdf
... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... XÂY DỰNG CƠ BẢN (Ban hành kèm theo Quyết định số 90 /2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân ... + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Cục Tin học Thống kê Tài Sở Tài Tỉnh, Thành Phố + Cơ quan phối hợp (nếu có): Kho Bạc Nhà nước, Vụ Ngân Sách,...
- 4
- 416
- 0
Tài liệu Thủ tục phê duyệt các khoản viện trợ phi phê duyệt thuộc thẩm quyền PD của các Bộ trưởng, Thủ trưởng CQ ngang Bộ, CQ thuộc CP, UBND tỉnh, TP ..... ppt
... - Cơ quan thực thủ tục hành chính: + Cơ quan có thẩm quyền định: Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: ... mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64/20 01/ QĐ-TTg ngày 26/4/20 01 Thủ tướng Chính phủ ...
- 2
- 247
- 0
Bảng ĐK xây dựng Chi bộ trong sạch năm 2010
... Chi on-i: tt 10 0% V tham gia cụng tỏc on th 10 0% V v Gv tham gia mua bo him y t III/ CễNG TC XY DNG NG: Hc quỏn trit cỏc ch th,NQ cu ng,Nh nc,iu l ng ,19 iu v khụng c lm Thc hin ... bỡnh v phờ bỡnh ln/nm /1 ng viờn Kt np 01 ng viờn mi v ti thoi gian chuyn chớnh thc ỳng qui nh Thc hin ỳng cụng tỏc kim tra ng viờn V,GV tham gia hc cỏc lp trờn chun úng ng phớ 1% lng hng thỏng Cp...
- 2
- 1,258
- 2
5 công cụ trực tuyến giúp gỡ bỏ giới hạn file pd pdf
... chuẩn 12 8-bit AES 12 8-bit RC4, bạn gõ bỏ mật cách tải file pdf lên từ máy tính mình(tối đa 10 MB) (mục Upload a PDF and Unlock it (10 M Max)) URL lưu trữ sẵn mạng (mục Give a PDF Url and Unlock it (10 M ... nhìn thấy nút Choose File phải đánh dấu vào tùy chọn I accept the terms and conditions để đồng ý điều kiện dịch vụ đặt Xong, nhấn nút Submit Theo XHTT ...
- 5
- 289
- 0
Luận văn thạc sĩ Một số yếu tố tác động đến giá trị cảm nhận của khách hàng đối với nhãn hiệu bắp giống DK của Công ty TNHH DEKALB Việt Nam tại thị trường Đông Nam Bộ
... NGHIÊN C U 1. 1 KHÁI QUÁT V CÔNG TY DEKALB VI T NAM 1. 1 .1 T .1 1 .1. 2 Gi i thi u v Dekalb Vi t Nam 1. 1.2 .1 Quá trình hình thành phát tri n 1. 1.2.2 Th 1. 2 V ng h t ... u 13 1. 2.6 K t c u c a lu TÓM T 13 15 LÝ THUY T VÀ MÔ HÌNH NGHIÊN C U .16 2 .1 Khách hàng, giá tr cho khách hàng .16 2 .1. 1 Khách hàng 16 2 .1. 2 Giá ... 33 3 .1 THI T K NGHIÊN C U .33 3 .1. 1 Quy trình nghiên c u 33 u 34 3 .1. 2 .1 Xây d 35 3 .1. 2.2 Xây d nh tính 35 3 .1. 2.3 Nghiên c ng th c 36 3 .1. 2.3 .1 M...
- 138
- 473
- 0
BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC 61F-GP-N
... bật chuông báo động Thêm nút nhấn NO vào E 1 E3 Sau khắc phục cố, mực nước bể cấp chưa đạt tới mức E 1 nhấn nút để nối ngắn mạch E 1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E’2) ... DIAGRAM ỨNG DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi ... (ví dụ mức nước ngưỡng E’2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm dừng, bơm khởi động rút xuống ngưỡng E2 Nếu nguyên nhân mà mực nước xuống...
- 9
- 1,624
- 32
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
... (m) 0 .1 -0 .1 -0.25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) 20 teta(do) 10 -10 -20 10 Thoi gian (s) 24 u (v) 10 -10 -24 10 Thoi gian (s) Hình 3 .15 : Đáp ứng vòng hở hệ thống ... thanh) Kết mô hệ thống với điều kiện đầu giả thiết phần mềm Matlab/Simulink: 0.25 r (m) 0.08 -0.25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) teta (do) 20 10 -10 -20 10 Thoi gian ... suất động cơ, hiệu suất truyền động), cân bằng, quan hệ tỉ số truyền từ trục động đến sau: (2 .11 ) Từ (2 .10 ) (2 .11 ) ta có: [14 ] ̇ ̇ ̇ (2 .12 ) 11 Từ (2.9) (2 .12 ta có phương trình toán học hệ thống: ...
- 93
- 1,457
- 4
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha tải r l e , điện áp một chiều ud = 110 v ,công xuất một chiều pd = 5 kw , ed = 50 v
... KbaI1/ Id Sba/P ∆Uγ/XaI d d (kp) (kγ) hγ md m fdm (Hz ) kdm 0,45 Id 1, 41 U2 1, 5 1, 21 3,09 0 50 1, 57 0,9 Id/ 2,83 U2 0,5 1, 11 1,48 1/ π 10 0 0,67 0,9 Id/ 1, 41 U2 1, 1 1, 11 1,23 2/π 2 10 0 0,67 1, 17 ... 0,47 1, 35 3/2π 2/ 15 0 0,25 2,34 Id/ 2,45 U2 0,8 16 0, 816 1, 05 3/π 2/ 300 0,05 1, 35 Id/ 2,83 U2 0,2 0,58 1, 56 3/2π 300 0,05 1, 17 Id/ 2,45 U2 0,2 0, 41 1,26 3/4π 1/ 300 0,05 Chú thích bảng 1. 1: ... nguồn U 1min , U1max hoặc độ biến thiên điện áp tương đối so với điện áp định mức: Độ tăng điện áp: a1 = (U1max - U1dm)/U1dm Độ giảm điện áp: b1 = (U1dm – U1min)/ U1dm Điện...
- 26
- 2,611
- 34
PHỤC HỒI MẠNG VÀ PHÂN BỔ LẠI TÀI NGUYÊN.doc
... giao động tải) Điều khiến cho ring WDM bảo vệ chia sẻ hẫm dẫn ring WDM bảo vệ riêng 1+ 1 sử dụng luật đơn giản nhiều 3.2.3 Phương pháp định tuyến mạngWDM cấu trúc Ring Tương tự mạng cấu Ring SDH, ... se đối mặt với vấn đề định tuyến lưu lượng ring trog mạng quang có cấu trúc đa ring Đối với cấu trúc cần xác định: • Mạng cấu trúc đa Ring có phân cấp hay không? Nếu mạng đa ring có phân cấp, ... (d1, d2, d3, …dm) véc tơ lưu lượng dj tổng số luồng lưu lượng j P + j = {as, as +1, at-2, at -1} tập cạnh mà tải lưu lượng j nút s t (t ≤ n) theo hướng kim đồng hồ P − j = {as, as +1, an, an -1, ...
- 26
- 1,580
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25