ứng dụng robot trong mô phỏng
Ứng dụng robot trong mô phỏng bay
Ngày tải lên :
10/06/2014, 01:33
... bay: Robot ứng dụng nhiều mô hình mô bay Robot giúp tạo chuyển động mô với độ xác cao Rất nhiều loại robot khác sử dụng mô bay phụ thuộc vào yêu cầu loại mô Một số loại robot sử dụng mô như: robot ... có ứng dụng rộng rãi ngành khoa học − Trong mô phỏng: Hình 8.1: Hexapod mô xe mô bay − Trong y học: Hình 8.2: Hexapod ứng dụng cho phẫu thuật y học − Trong gia công chế tạo: Hình 8.3: Hexapod ứng ... Do robot thay công việc độ xác cao không chịu ảnh hưởng từ sơn Trong công nghệ mô để tạo hệ thống mô bay đầy đủ khâu mô chuyển động thiếu robot sử dụng rộng rãi 1.2 Các mô hình robot sử dụng mô...
- 18
- 589
- 0
nghiên cứu ứng dụng wincc để mô phỏng hệ scada trong công nghiệp
Ngày tải lên :
12/05/2014, 00:19
... thông gi a máy tính PLC 32 Hình 1.16 Mô hình truy n thông qua m ng MPI 34 Hình 1.17 Mô hình truy n thông qua m ng Profibuss DP 38 Hình 1.18 Mô hình truy n thông qua Profibus FMS ... designer trình so n th o b n mà WinCC cung c p t o in báo cáo Trong ó WinCC cung c p s n hai d ng báo cáo theo trang báo cáo theo hàng Trong trình so n th o này, ta s d ng i tư ng ng in d li u, ... 1.5.5 Truy n thông WinCC Truy n thông thu t ng dung mô t s truy n d li u gi a hai i tác truy n thông D li u c truy n có th ph c v nhi u m c ích khác Trong trư ng h p gi a PC PLC d li u c s d ng -...
- 101
- 1.4K
- 9
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ỨNG DỤNG KỸ THUẬT MÔ PHỎNG VÀ KỸ THUẬT RA QUYẾT ĐỊNH ĐA MỤC TIÊU TRONG HOẠCH ĐỊNH MẶT BẰNG BỆNH VIỆN ĐA KHOA" doc
Ngày tải lên :
22/07/2014, 06:21
... qua phân bố thời gian tương ứng, phân bố được xây dựng qua số liệu thời gian tương ứng phép chọn kiểm tra phân bố Số liệu thời gian thu thập qua bảng thời gian tương ứng 3.3.Các số vận hành Các ... V PK = n n ∑v i =1 PK Trong n số phòng khám loại phòng khám cần tính số Chỉ số chung tất loại phòng khám: m m i =1 i =1 CSPK= ∑Wi2 × VPKi ; ∑Wi2 = ; ≤ Wi2 ≤ 1, i = 1÷ m Trong m số loại phòng ... Quầy dược Hướng dẫn & Nhận bệnh Nhập viện Xuất viện Hình Qui trình khám bệnh có cận lâm sàn 3.MƠ PHỎNG HỆ THỐNG Trang 85 Science & Technology Development, Vol 10, No.03 - 2007 Thực tế bệnh viện...
- 8
- 529
- 0
Báo cáo khoa học: "MỘT SỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT MÔ PHỎNG TRONG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MỘT SỐ MÁY VÀ THIẾT BỊ SẢN XUẤT VẬT LIỆU XÂY DỰNG TIÊU BIỂU" pps
Ngày tải lên :
06/08/2014, 16:22
... lng mỏy ln nht trng thỏi hot ng tt Trong iu kin trờn, s lng mỏy cn cm - tng thnh luõn chuyn ( N m.lc ) c xỏc nh nh sau: N m.lc C = Q n aj C aj j=1 (1) Cm Trong ú: Q - S chng loi cm - tng ... (1 n a Ca ).K sc Pkc C Max (4) Trong biu thc (4), s thay i s lng cm - tng thnh luõn chuyn na s lm nh hng gp ụi n tr s Nt.t : Nu na tng thỡ tha s th nht (trong ngoc n) s gim, lỳc ú Nt.t s gim, ... mua b sung thờm cỏc cm - tng thnh v mua mỏy b sung cho trm (Nbs) Trong trng hp ny, tr s C cỏc biu thc t (1) n (5) c thay bng C' CK Trong ú: C ' = C + N bs C m Hin Vit Nam, mụ hỡnh t chc sa cha...
- 46
- 1.1K
- 0
Ứng dụng phần mềm mô phỏng SIMULINK trong tính toán và khảo sát thiết bị điện
Ngày tải lên :
17/10/2014, 16:29
... DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG THỬ NGHIỆM ĐỘNG CƠ ĐIỆN 44 3.1 Xây dựng mô hình mô thử nghiệm máy điện chiều 44 3.2 Xây dựng mô hình mô thử nghiệm máy điện đồng 50 3.3 Xây dựng mô hình mô ... chạy mô hình khảo sát máy điện 73 5.1.1 Mô hình mô máy điện chiều: 73 5.1.2 Mô hình mô máy điện đồng bộ: 76 5.1.3 Mô hình mô máy điện không đồng bộ: 78 5.1.4 Mô hình mô máy ... mô động dị 62 Hình 3.11 Kết mô 62 Hình 4.1 Sơ đồ mô máy biến áp pha cuộn dây 65 Hình 5.1 Mô hình mô máy điện chiều 73 Hình 5.2 Kết mô 75 Hình 5.3 Mô hình mô...
- 101
- 1K
- 0
Đồ án môn tin ứng dụng Tìm hiểu, mô phỏng các thiết bị trong 2 quá trình: sản xuất ethanol xử lý sản phẩm sau khi lên men và quá trình tinh luyện ethanol. Và tối ưu một phần các thiết bị của công đoạn cuối cùng của quá trình sản xuất ethanol khan
Ngày tải lên :
25/10/2014, 10:49
... Quy trình mô Quá trình mô sử dụng mô hình Peng-Robinson Nguyên liệu ethanol MEG vào nhiệt độ 25 oC, áp suất atm, lưu lượng 50 100 kmole/h với Lớp Lọc Hóa Dầu K52 11 Đồ án môn tin ứng dụng Nhóm ... 0.3056 0.9962 Đồ án môn tin ứng dụng Nhóm (chi tiết điều kiện dòng sản phẩm tháp xem phụ lục 4.22 4.17) 3.1.2 Kết mô Hình 3.1: Quá trình mô xử lý sản phẩm trình lên men tinh bột 3.2 Mô trình chưng ... Phần mol Đồ án môn tin ứng dụng Nhóm Ethanol Eglycol H2 O 0.000001 0.992196 0.007803 CHƯƠNG 4: PHỤ LỤC 4.1 Bảng phụ lục dòng thiết bị trình mô tinh luyện ethanol sử dụng dung môi MEG Phụ lục...
- 27
- 764
- 2
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do
Ngày tải lên :
12/01/2015, 15:11
... phần mềm Matlab để mô động học Robot CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT Trong chương em trình bày tóm tắt sở, lịch sử phát triển robot, khái niệm, định nghĩa vai trò Robot ứng dụng Robot sản xuất công ... lẫn thời gian Nhằm đáp ứng phần công việc để thiết kế Robot thực hoàn chỉnh ứng dụng vào thực tế em tập trung nghiên cứu vào đề tài: Ứng dụng matlab simulink mô động học Robot bậc tự do” Đối tượng ... mô robot Mô kỹ thuật đại, ứng dụng nhiều lĩnh vựcnghiên cứu vào sản xuất Khi nghiên cứu robot người ta thường mô máy tính trước đivào thiết kế thực tế Mô dùng mô hình tính toán động học Robot kết...
- 60
- 2.6K
- 26
TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ LỰA CHỌN MÁY NÉN KHÍ DÙNG TRONG PHÂN XƯỞNG SẢN XUẤT VỎ LON BIA VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY NÉN KHÍ
Ngày tải lên :
10/06/2016, 14:44
... NGHIỆP BỘ MÔN: THIẾT KẾ MÁY KHOA: CƠ KHÍ Sinh viên: Hà Quang Cường Tên đề tài: TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ LỰA CHỌN MÁY NÉN KHÍ DÙNG TRONG PHÂN XƯỞNG SẢN XUẤT VỎ LON BIA VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG HOẠT ... ÁN TỐT NGHIỆP Đề Tài: TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ LỰA CHỌN MÁY NÉN KHÍ DÙNG TRONG PHÂN XƯỞNG SẢN XUẤT VỎ LON BIA VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY NÉN KHÍ Sinh viên thực hiện: Hà Quang Cường Lớp: ... lĩnh vực tự động, chế tạo phanh cho ô tô ứng dụng công nghệ - Trong lĩnh vực khai thác: Các loại máy nén khí sử dụng thiết bị va đập Các thiết bị máy móc sử dụng nhiều lĩnh vực khai thác than đá...
- 63
- 2K
- 28
nghiên cứu, ứng dụng thiết bị mô phỏng atech trong giảng dạy thí nghiệm chẩn đoán hệ thống điều khiển phun xăng điện tử (modul 3630 3631)
Ngày tải lên :
04/09/2016, 10:27
... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM - ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG THIẾT BỊ MÔ PHỎNG ATECH TRONG GIẢNG DẠY THÍ NGHIỆM CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ (Modul ... hợp Trong mạch có vài thành phần mắc nối tiếp thành phần khác mắc song song gọi mạch nối tiếp song song(hay gọi mạch hổn hợp) Mô hình A mô hình D1 hình thành phần điện mắc nối tiếp mạch Mô hình ... BỊ MÔ PHỎNG ATECH VỚI MODUL 3630 - 3631 Chương trình MODUL 3630, 3631 trình bày vấn đề phương pháp chẩn đoán hệ thống điều khiển phun xăng điện tử (Tài liệu máy tính cho việc sữa chữa động mô...
- 97
- 482
- 0
ứng dụng kỹ thuật mô phỏng và kỹ thuật ra quyết định đa mục tiêu
Ngày tải lên :
10/04/2013, 16:31
... qua phân bố thời gian tương ứng, phân bố được xây dựng qua số liệu thời gian tương ứng phép chọn kiểm tra phân bố Số liệu thời gian thu thập qua bảng thời gian tương ứng 3.3.Các số vận hành Các ... V PK = n n ∑v i =1 PK Trong n số phòng khám loại phòng khám cần tính số Chỉ số chung tất loại phòng khám: m m i =1 i =1 CSPK= ∑Wi2 × VPKi ; ∑Wi2 = ; ≤ Wi2 ≤ 1, i = 1÷ m Trong m số loại phòng ... Quầy dược Hướng dẫn & Nhận bệnh Nhập viện Xuất viện Hình Qui trình khám bệnh có cận lâm sàn 3.MƠ PHỎNG HỆ THỐNG Trang 85 Science & Technology Development, Vol 10, No.03 - 2007 Thực tế bệnh viện...
- 8
- 573
- 2
BÁO CÁO " ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG SWAT ĐỂ ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG CỦA BIẾN ĐỘNG DIỆN TÍCH RỪNG ĐẾN CHẾ ĐỘ DÒNG CHẢY LƯU VỰC THƯỢNG NGUỒN SÔNG MÃ " ppt
Ngày tải lên :
02/04/2014, 10:20
... cs., 2001) SWAT sử dụng mô hình (EPIC) để mô dinh dỡng tất mùa vụ Để tạo liệu thời tiết, mô hình SWAT sử dụng mô hình WXGEN (Sharpley v Williams, 1990) 2.3 Thiết lập mô hình Mô hình SWAT2005 thiết ... chỉnh v kiểm chứng mô hình Hiệu chỉnh mô hình l điều chỉnh thông số mô hình giới hạn cho phép để đánh giá khách quan thống liệu quan trắc v kết mô mô hình Kiểm chứng l trình xem xét mô hình dự đoán ... hoạch sử dụng v quản lý đất tơng lai Đây xem l bớc khởi đầu quan trọng việc ứng dụng mô hình SWAT nghiên cứu định lợng tác động thay đổi sử dụng đất đến chế độ dòng chảy nh ứng dụng mô hình cho...
- 9
- 736
- 5
