ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
... Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Hình 2. Mô hình nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Mạng nơron Elman Rôbôt hai khâu ( Mô ... nơron trong nhận dạng. Chương 2 tập trung trình bày các phươn g pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng ... đề tài ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rô bôt hai khâu. Sau khi đã nhận dạng được đối tượng ta có thể thay thế gần đúng mô hình vị trí rô bôt hai khâu bằng một mạng nơron Elman. ...
- 103
- 688
- 2
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
... mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển. Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân ... tài. Với ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng quỹ đạo chuyển động trong miền thời gian thực của rô bốt hai khâu. Sau khi nhận dạng được vị trí của rô bốt hai khâu, ta có ... vị trí rô bốt hai khâu bằng một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của ymh y e1 xd Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng...
- 82
- 887
- 7
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... pháp nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ ... 2.4.3. Ứng dụng mạng nơron để nhận dạng đối tượng 62 2.5. Kết luận chƣơng 2 66 CHƢƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƢỚC THẢI THEO MÔ HÌNH MẪU 68 3.1. Thiết kế bộ điều khiển nơron ... 2.3.3. Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 56 2.4 . Nhận dạng hệ thống xử lý nƣớc thải sử dụng mạng nơron 59 2.4.1. Các bước thực hiện trong quá trình nhận dạng 60 2.4.2. Mô hình toán học...
- 101
- 920
- 4
Ứng dụng mạng neural trong nhận dạng kí tự
... neural 221.7. Biểu diễn chi thức cho mạng neural 241.8. Một số vấn đề của mạng neural 261.9. Ứng dụng của mạng neural 27CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL NHẬN DẠNG KÍ TỰ 282.1. Giới thiệu 282.2. ... tới trí tuệ con người. Đặc biệt làlĩnh vực nhận dạng. Trong đồ án này sẽ trình bày Ứng dụng mạng neural trong nhận dạng kítự”. Nội dung báo cáo gồm những chương sau:Chương 1:Tổng quan về mạng ... 28Bùi Quang Chiến Trang 2Đồ án tốt nghiệp Ứng dụng mạng neural trong nhận dạng kí tựCHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ MẠNG NEURAL NHÂN TẠO1.1. Khái niệm mạng neural .1.1.1. Tìm hiểu về Neural.1.1.1.1....
- 59
- 1,005
- 18
041_Nghiên cứu và ứng dụng mạng Neutron trong nhận dạng chữ viết tay tiếng Việt
... học, dạy mạng thứ nhất sao cho nó phân loại đúng mẫu đấy. Sau đó huấn luyện mạng tương ứng ở lớp mạng thứ hai để nó cũng phân loại đúng mẫu này. Tiếp tục như vậy với tất cả các mạng liên ... pháp trích chọn đặc trưng phù hợp cho từng nhóm kí tự, tỷ lệ nhận dạng đúng của hệ thống tăng từ 91.62% lên tới 95.20% (đây là giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả nhận dạng của hệ thống đa mạng ... nghiệm. Hệ nhận dạng % train đúng % test đúng (1) 80.47 76.40 (2) 96.42 91.62 Kết quả ở bảng trên chứng tỏ giải pháp mà em đề xuất là giải pháp hiệu quả đối với bài toán nhận dạng chữ viết...
- 2
- 1,216
- 19
ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG CHỮVIẾT TAY RỜI RẠC HẠN CHẾTRỰC TUYẾN TRÊN TABLET PC
... 2: Tổng quan về mô hình mạng nơron Chương 2: TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH MẠNG NƠRON 2.1 Giới thiệu về mạng nơron nhân tạo 2.1.1 Mạng nơron nhân tạo là gì? Định nghĩa: Mạng nơron nhân tạo, Artificial ... ♦ Trích chọn đặc trưng: là quá trình tìm ra các thông tin hữu ích và đặc trưng nhất cho mẫu đầu vào để sử dụng cho quá trình nhận dạng. ♦ Nhận dạng: là quá trình sử dụng một mô hình nhận dạng ... của mạng thường là các tính toán số thực trên các ma trận. 2.3.1 Các kiểu mô hình mạng nơron Cách thức kết nối các nơron trong mạng xác định kiến trúc (topology) của mạng. Các nơron trong mạng...
- 67
- 845
- 0
Ứng dụng mạng nơron nhận dạng chữ viết
- 88
- 1,538
- 7
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn - Nhận dạng On-line - Nhận dạng Off-line - Phương pháp nhận dạng không tham số và nhận dạng tham số + Nhận dạng không tham số: là phương pháp nhận dạng mà mô hình để nhận dạng là ... luận chƣơng 1 25 Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng 26 2.1.1 Khái quát chung 26 2.1.1.1 ... dùng nhận dạng các hệ phức tạp, khi đó đối tượng được coi là “hộp đen”, vì vậy phương pháp nhận dạng có tên là nhận dạng “hộp đen”. 2.1.2.1 Nhận dạng On-line. Trong phương pháp nhận dạng...
- 95
- 1,394
- 9
Anfis và ứng dụng nhận dạng vị trí con lắc ngược
... trên khi ANFIS sử dụng hàm liên thuộc Gauss, sau đó ứng dụng các luật đó trong nhận dạng vị trí con lắc ngược. 3. LUẬT ĐIỀU CHỈNH CỦA ANFIS VÀ ỨNG DỤNG ANFIS NHẬN DẠNG VỊ TRÍ CON LẮC NGƯỢC ... ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc dạng Gauss là đúng đắn. Để giải quyết bài toán nhận dạng vị trí con lắc ngược là phần tử phi tuyến mạnh, chỉ cần sử dụng thiết bị nhận dạng ứng dụng ANFIS với ... trọng trường và Mm1a+=. 3.2.2. Thiết lập thiết bị nhận dạng Sử dụng sơ đồ nhận dạng song song [4] ứng dụng ANFIS nhận dạng vị trí con lắc ngược x1(k) trình bày ở hình 2. Hình 3 là...
- 8
- 882
- 4
Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo dự báo phụ tải ngắn hạn hệ thống điện Miền Bắc
... Tổng quan Về MạNG NƠRON NHÂN TạO 23 2.1. Lịch sử phát triển của mạng nơron nhân tạo 23 2.2. Cơ sở lý thuyết mạng nơron 26 2.3. Bộ nÃo và nơron sinh học 27 2.4 Mô hình mạng nơron nhân tạo ... bằng phơng pháp mạng nơron 42 3.2. Mạng nơron ánh xạ đặc trng tự tổ chức Kohonen 43 3.2.1. Cấu trúc mạng 44 3.2.2. Huấn luyện mạng 45 3.2.3. Sử dụng mạng 47 3.3. Xây dựng mạng Kohonen để ... đợc đa vào trong mạng nơron, mạng nơron sẽ nhận biết đợc quan hệ giữa các biến ngẫu nhiên đó sau khi kết thúc quá trình huấn luyện. Chính do đặc điểm này mà mạng nơron đợc ứng dụng rất nhiều...
- 125
- 2,128
- 23
ứng dụng mạng Nơron nhân tạo hỗ trợ công tác chọn thầu thi công
... sau): lớp nơron nhập (input), lớp nơron ẩn và lớp nơron xuất (output). Mỗi nút- nơron trong lớp nhập, phải nhận giá trị của một biến độc lập và chuyển vào mạng. Dữ liệu từ tất cả các nơron trong ... bằng ngôn ngữ java, tiện lợi cho việc xuất bản, sử dụng trên mạng Internet. Do vậy mang tính ứng dụng và phát triển cao. Chương trình sẽ ứng dụng Artificial Neural Network giúp người dùng trong ... kết quả cho các nơron ẩn. Gọi là “ẩn”, vì các nơron trong lớp này chỉ liên lạc với các nơron trong các lớp nhập và xuất, và chỉ nguời thiết kế mạng biết lớp này (người sử dụng mạng không biết...
- 10
- 645
- 1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
... PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng 2.1.1 Khái quát chung 2.1.1.1 Đặt vấn đề Tại sao phải nhận dạng? Để ... mạng nơron với mạch logic 25 1.12 Kết luận chƣơng 1 25 Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng ... trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển. Chương 3. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều...
- 95
- 636
- 5
Luận văn:Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố Đà Nẵng doc
... của mạng nơron. Sử dụng ñặc tính ưu việt của mạng nơron ñể ứng dụng cho công tác dự báo. Tiến hành dự báo ngắn hạn cho lưới ñiện Đà Nẵng. 5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Mạng nơron ... trình huấn luyện cho mạng học lan truyền ngược có giám sát: Lựa chọn ñầu vào dữ liệu cho mạng Lựa chọn kiến trúc của mạng Huấn luyện mạng - 18 - 2.3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐỂ DỰ BÁO PHỤ ... KỸ THUẬT CỦA MẠNG NƠRON 2.1 TẠI SAO DÙNG PHƯƠNG PHÁP MẠNG NƠRON ? Dự báo, ñặc biệt ñối với phụ tải dân cư là rất phức tạp. Việc lựa chọn phương pháp mạng nơron có thể ñược sử dụng khi: ...
- 13
- 735
- 1
- ứng dụng mạng nơron
- ứng dụng mạng nơron
- luận văn ứng dụng mạng noron
- ứng dụng logic mờ cho nhận dạng chữ viết tay
- ứng dụng mạng nơron nhận dạng chữ việt
- ứng dụng mạng nơron trong dự báo
- ứng dụng mạng nơron nhân tạo
- nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008