... mạng nơ ron trong nhậndạng và điều khiển. Chương III. Ứngdụngmạng nơ ron truyềnthẳngnhiềulớpnhậndạngvịtrí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhậndạngvịtrí rô bốt hai khâu, từ đó phân ... tài. Với ứngdụngmạng nơ ron truyềnthẳngnhiềulớpnhậndạng quỹ đạo chuyển động trong miền thời gian thực của rô bốt hai khâu. Sau khi nhậndạng được vị trí của rô bốt hai khâu, ta có ... tùy ý. 2.So sánh mạng nơ ron truyềnthẳngnhiềulớp với mạng nơ ron hồi quy nhiềulớp ta thấy mạng nơ ron truyềnthẳngnhiềulớp đơn giản hơn vìmạng nơ ron hồi quy nhiều lớp có thêm các liên...
... So sánh mạngnơrontruyềnthẳngnhiềulớp và mạngnơron hồi quy nhiều lớp ta thấy về cấu trúc mạngnơrontruyềnthẳngnhiềulớp đơn giản hơn so với mạng nơron hồi quy nhiềulớpvìmạngnơron ... học 9 Hình 1.9 Mạngnơrontruyềnthẳng một lớp 10 Hình 1.10 Mạngnơrontruyềnthẳngnhiềulớp 11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan 12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạngnơron hồi quy đơn ... của đề tài Với ứngdụng của mạngnơrontruyềnthẳngnhiềulớp điều khiển vịtrí động cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhậndạng được vị trí động cơ một chiều,...
... Neural Networks), mạngnơron (Neural Networks) để nhậndạng và điều khiển thích nghi vịtrí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghiêncứuứngdụngmạngnơrontruyềnthẳngnhiềulớp (bộ điều khiển ... trình bày các phương pháp ứngdụng mô hình mạng nơron trong nhậndạng và điều khiển. Chương 3. Ứngdụngmạngnơrontruyềnthẳngnhiềulớp điều khiển thích nghi vịtrí động cơ điện một chiều ... PHƢƠNG PHÁP ỨNGDỤNGMẠNGNƠRON TRONG NHẬNDẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Các phƣơng pháp ứngdụngmạngnơron trong nhậndạng 2.1.1 Khái quát chung 2.1.1.1 Đặt vấn đề Tại sao phải nhận dạng? Để...
... Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạngnơron Elman tiến hành nhậndạngvịtrírôbôthai khâu Hình 2. Mô hình nhậndạngvịtrírôbôthaikhâu Mạng nơron Elman Rôbôt haikhâu ( Mô ... nơron trong nhận dạng. Chương 2 tập trung trình bày các phươn g pháp ứngdụng mô hình mạng nơron trong nhậndạng . Chương 3. Ứngdụngmạngnơron Elman nhậndạngvịtrírôbôthai khâu. + Tổng ... Với đề tài ứngdụngmạngnơron Elman nhậndạngvịtrí rô bôt hai khâu. Sau khi đã nhậndạng được đối tượng ta có thể thay thế gần đúng mô hình vịtrí rô bôt haikhâu bằng một mạngnơron Elman....
... trúc của mạng, đặc biệt khi mà dữ liệu trong lĩnh vực đó chỉ có giới hạn. Thuật toán lan truyền ngược chuẩn được sử dụng trong việc huấn luyện mạngnơrontruyền thẳng nhiềulớp đã chứng tỏ khả ... được áp dụng để tăng khả năng hội tụ của mạng khi huấn luyện. Luận văn này được thực hiện nhằm làm sáng tỏ những vấn đề lý thuyết về mạngnơron truyền thẳngnhiều lớp, thuật toán lan truyền ... rằng mạngnơrontruyềnthẳngnhiềulớp có khả năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn. Mạng nơrontruyềnthẳngnhiềulớp có thể sử dụng trong rất nhiều bài toán dự báo trong các...
... của ñối tượng nghiên cứu. Từ ñó tìm hiểu và phân tích diễn biến của ñối tượng nghiên cứu. Nghiên cứu ñặc ñiểm của mạng nơron. Sử dụng ñặc tính ưu việt của mạngnơron ñể ứngdụng cho công tác ... một lớp, mạng peceptron nhiều lớp, mạng Hopfield, và mạng Kohonen. a/ Mạng một lớp: là một cấu trúc ANN không có lớp ẩn. Mạng này có thể ñược phân loại như là một mạng ANN truyền thẳng, bởi ... hướng, có nghĩa là ñến ñầu ra. b/ Perceptron nhiều lớp: Dạng ñơn giản nhất của peceptron nhiều lớp sẽ có 3 lớp, một lớp ñầu vào, một lớp ẩn, và một lớp ñầu ra. - 1 - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO...
... pháp nhậndạng 43 2.3 Nhậndạng hệ thống sử dụngmạngnơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụngmạngnơron trong nhậndạng 50 2.3.2 Mô hình nhậndạng hệ thống sử dụngmạngnơron 51 2.3.3. Nhậndạng hệ ... của mạng nơron để nâng cao kết quả quá trình luyện mạng. Sử dụngmạngnơron để nhậndạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến. 3. Đối tƣợng và phƣơng pháp nghiêncứu Đối tượng nghiên ... 2.4.3. Ứngdụngmạngnơron để nhậndạng đối tượng 62 2.5. Kết luận chƣơng 2 66 CHƢƠNG 3 ỨNGDỤNGMẠNGNƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƢỚC THẢI THEO MÔ HÌNH MẪU 68 3.1. Thiết kế bộ điều khiển nơron...
... quá trình thiết kế và xây dựng một ứng dụng dựa trên mạng nơron. Có rất nhiều vấn đề cần phải xem xét khi xây dựngmạngnơron nhiều lớp sử dụng thuật toán lan truyền ngược: Tiền xử lý dữ liệu ... các mạng chỉ có một lớp, chẳng hạn như mạng hai lớp với lớp thứ nhất sử dụng hàm sigmoid và lớp thứ haidùng hàm đồng nhất có thể áp dụng để xấp xỉ các hàm toán học khá tốt, trong khi các mạng ... thiết kế một mạng. 2.3.1. Số lớp ẩn Vì các mạng có hailớp ẩn có thể thể hiện các hàm với dáng điệu bất kỳ, nên, về lý thuyết, không có lý do nào sử dụng các mạng có nhiều hơn hailớp ẩn. Người...
... đồ phụ tải ngày trên cơ sở mạng MLP Cấu hình mạng neuron nhân tạo dự báo đỉnh biểu đồ phụ tải ngày MNN sẽ là mạng perceptron nhiềulớptruyềnthẳng liên kết đủ, số lớp ẩn là 1, số neuron đầu ... MLP-11x10x1-16e-T 1.15 Mạng mùa+T+10 neuron lớp ẩn MLP-11x10x1-16e-f(T) 1.09 Mạng mùa+f(T)+10 neuron lớp ẩn MLP-(11+7-2T)x7x1-16e Ngày 4.38 Mạng mùa+ngày 7bit+NoT(i) MLP-(11+7)x6x1-21e-f(T) 2.62 Mạng mùa+ngày ... dựng và thử nghiệm một số mô hình mạng neuron nhiềulớp MLP với 24 đầu ra sử dụng để dự báo biểu đồ phụ tải ngày, ta thấy rằng: - Vìmạng có 24 đầu ra là mạng có số thông số khá lớn, thuật...
... 59.400.000.0002000 1.123.520 102.000.000.0008BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ HỒ SƠĐỀ TÀI NGHIÊNCỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứuứngdụngmàng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành ... tài : PGS.TS. TRẦN ĐỨC HẠMỤC LỤC1BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊNCỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứuứngdụngmàng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành ... – 50m3/h. Ngoài ra cũng sử dụng nguồn nước từ các giếng khoan nhỏ đã có để xây dựng công trình nối mạng. Hệ cấp nước tập trung nhỏ (nối mạng) là loại hình tận dụng giếng khoan đường kính nhỏ,...
... loại cặn bám này rất khó loại bỏ91BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊNCỨU KHCN ĐỘC LẬP CẤP NHÀ NƯỚC Nghiên cứuứngdụngmàng lọc nano trong công nghệ xử lý nước biển áp lực thấp thành ... trình hình thành chậm lớp keo hoặc lớp bánh bắt đầu được hình thành.Cần lưu ý để tránh nhầm lẫn giữa tắc màng do NOM hòa tan và tắc màng do vật chất dạng keo. -Lớp vi sinh vật Lớp vi sinh vật là ... màngtruyền thống, nếu sử dụng hóa chất thông thường không loại bỏ được thì liên hệ với bộ phận kỹ thuật cung cấp màng để sử dụng loại hóa chất khác mạnh hơn, giống như amoni biflo đã có tác dụng...