... Chương 2: Lýthuyếthệđiềukhiểnthíchnghibềnvững Chương 3:Tổng hợp hệđiềukhiểnthíchnghibềnvữngnângcaochấtlượnghệtruyềnđộng tháo- quấnbăngvậtliệugiấy Sau thời gian làm nghi n ... thuyếtđiềukhiểnthíchnghibềnvữngnângcaochấtlượnghệtruyềnđộng tháo- quấnbăngvậtliệugiấy Luận văn gồm phần sau: Chương 1: Tổng quanlýthuyếthệđiềukhiểnthíchnghibềnvững Chương ... khắc phục Để ứngdụngđiềukhiểnthíchnghi vào điềukhiểnhệ thực cần tìm biện pháp nângcao tính bềnvữnghệđiềukhiểnthíchnghibềnvững kết hợp với hướng sau: - Sử dụng luật điềukhiển thông...
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
... thuyếtđiềukhiểnthíchnghibềnvữngnângcaochấtlượnghệtruyềnđộngquấnbăngvậtliệu Luận văn gồm phần sau: Chương 1: Tổng quanlýthuyếtđiềukhiểnthíchnghibềnvững Chương 2: Hệđiềukhiển ... gian bềnvững sai lệch mô hình nhiễu Mục tiêu luận văn xây dựnghệđiềukhiểnthíchnghibềnvững sau ứngdụnglýthuyếtđiềukhiểnthíchnghibềnvữngnângcaochấtlượnghệtruyềnđộngquấnbăng ... luận văn ĐKTN Điềukhiểnthíchnghi ĐKTNBV Điềukhiểnthíchnghibềnvững MRAC Hệđiềukhiểnthíchnghi theo mô hình mẫu STR Hệđiềukhiểnthíchnghi tự chỉnh DSTR Hệđiềukhiểnthíchnghi tự chỉnh...
... quanlýthuyếthệđiềukhiểnthíchnghibềnvững Chương 2: Lýthuyếthệđiềukhiểnthíchnghibềnvững Chương 3:Tổng hợp hệđiềukhiểnhệđiềukhiểnthíchnghibềnvữngnângcaochấtlượnghệtruyền ... thíchnghi với luật điềukhiển thông thƣờng, sau ứngdụngnângcaochất lƣợng hệtruyềnđộngquấnbăngvậtliệugiấy Để điềukhiểnhệtruyềnđộngquấnbăngvậtliệugiấy ta ứngdụnghệ ĐKTN bền ... xây dựnghệđiềukhiểnthíchnghibềnvững sau ứngdụnglýthuyếtđiềukhiểnthíchnghibềnvữngnângcaochất lƣợng hệtruyềnđộngquấnbăngvậtliệugiấy Tính cần thiết luận văn Đối với hệ tuyến...
... đại nhƣ điềukhiển mờ, điềukhiểnthích nghi, điềukhiển nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để nhà kỹ thuật nghi n cứu ứngdụng nhằm ngày nângcaochất lƣợng hệ thống điềukhiển tự động, hệ thống ... phi tuyến đến hệ thống; tài liệu [13] nghi n cứu điềukhiểnthíchnghibềnvững cho hệ khớp nối mềm, nghi n cứu điềukhiển chuyển động cho hệtruyềnđộng khớp nối mềm với hệđiềukhiển phản hồi ... chất lƣợng hệ thống điềukhiển tự động Bộ điềukhiển PID chế điềukhiển lặp hồi tiếp đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển công nghi p dễ áp dụng dễ sử dụng Một điềukhiển PID cố gắng điều chỉnh...
... nõng cao: 2.4.2.1.H iu khin thớch nghi m: L h iu khin thớch nghi c xõy dng trờn c s ca h m Cỏc b iu khin thớch nghi m c xõy dng trờn c s ca hai phng phỏp: Phng phỏp trc tip: C cu thớch nghi Nhn ... phng phỏp iu khin kinh in v iu khin thớch nghi m Vi nhng kt qu nghi n cu lý thuyt, mụ phng a s cho thy hiu qu iu khin s dng b iu khin thớch nghi m nhm nõng cao cht lng h truyn ng cú bỏnh rng 26 ... vic ỏp dng b iu khin m thớch nghi cho h truyn ng cú bỏnh rng s gúp phn nõng cao cht lng iu khin h thng, nõng cao nng sut lao ng, nõng cao cht lng sn phm - Kt qu nghi n cu trờn cú th ỏp dng trờn...
... quảnlý thời gian thân cần thiết, giúp cho cá nhân đạt hiệu cao công việc, tránh bị stress Hoạt động 2: Xử lý tình quảnlý thời gian sinh hoạt hàng ngày Mục tiêu: SV vận dụng kỹ RQĐ việc quảnlý ... để rút kinh nghi m cho thân, không lặp lại sai người khác… * Hoạt động tiếp nối: Yêu cầu SV tiếp tục vận dụng kỹ RQĐ trải nghi m sống, vận dụng bước RQĐ, ghi chép lại cách RQĐ, xử lý tình mà SV ... việc quảnlý thời gian biết vận dụng kỹ RQĐ việc quảnlý thời gian thân Thái độ: SV tích cực, có trách nhiệm vận dụng kỹ RQĐ để quảnlý thời gian thân cách có hiệu Kỹ năng: SV vận dụng kỹ RQĐ...
... ng lý t ng y x Hình 0.8: Nângcao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nângcao ch t l ng bù khe h nh c c u ch nh nh thíchnghi ... b i u n m thíchnghi cho h ã c bù b t nh 61 3.1.3 K t qu mô ph ng MatLab 64 3.2 i u n thíchnghi b n v ng không gian tr ng thái 65 3.2.1 Xây d ng b i u n bám thíchnghi b n v ... PI Hình 0.6: i u n bù khe h b ng m ng neural Hình 0.7: Nângcao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ch nh nh thíchnghi Hình 0.8: Nângcao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr...
... thực nghi ̣m Kết thực nghi m hai lần chứng minh trình tổ chức giáo dục thiết kế có hiệu cao việc nângcao trình độ kỹ RQĐ cho sinh viên Giả thuyết nghi n cứu của đề tài đã được kiểm nghi ̣m, ... thực nghi m trước sau tác động nhóm đối chứng tương ứng thời gian trước sau tác động lần thứ lần thứ Biểu đồ 3.5: Kết đo hành vi Biểu đồ 3.6: Kết đo hành vi nhóm thực nghi m trước nhóm đối chứng ... tác động nhóm TN thấp nhóm ĐC Kết chứng tỏ rằng, biện pháp xây dựng tác động đến sinh viên có hiệu nângcao trình độ kỹ RQĐ cho họ 3.5 Nghi n cứu trường hợp điển hình Để bổ sung cho vấn đề nghi n...
... ràng, hệtruyềnđộng chủ yếu sử dụngđiềukhiểntruyền thống Để nângcaochấtlượngdừng lại mạch vòng phản hồi nên chấtlượng chưa caođồng thời có nhiều nhược điểm ảnh hưởng đên tính liên tục hệ ... truyền thống thay điều chỉnh truyền thống mờ riêng vào hệ thống truyềnđộng dây chuyền in có nước ta để nângcaochấtlượnghệ thống Điềukhiển mờ giữ vai trò quan trọng hệ thống điềukhiển đại, đảm ... điềukhiểntruyềnđộng máy in vải Từ đồ hình 1.2 hệ thống truyềnđộng cho vật liệu: băngcao su, vải lót, vải in thể hình vẽ sau II I Hình 1.5: Sơ đồ điềukhiểntruyềnđộng Như để áp ứng công nghệ...
... điểm Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phƣơng pháp điềukhiển gián tiếp gây nên chậm trễ điềukhiển Đáp ứng moment dƣới tác dụngđiềukhiểndòng điện bị giới hạn số dây quấn ... Trong hệtruyềnđộng mà đòi hỏi đáp ứng moment nhanh chất lƣợng caođộngđồng nam châm vĩnh cửu đƣợc dùng nhiều ứngdụng Trong phƣơng pháp điềukhiểntruyền thống từ trƣớc đến nay, điềukhiển ... nhiên phƣơng pháp điềukhiển vectơ với điềukhiển chỉnh dòng điện điều biến độ rộng xung tồn số nhƣợc điểm: - Điềukhiển moment động thông qua điềukhiểndòng điện, phƣơng pháp điềukhiển gián tiếp...
... nghi n cứu lýthuyết kết mô chứng minh thuật xây dựng quy luật điềukhiển tỷ lệ tối ưu moment/dòng điện (T/I) hệtruyềnđộngđiềukhiển trực tiếp moment độngđồng nam châm vĩnh cửu cho chấtlượng ... Moment (N.m), điềukhiển vị trí Hình 2.14: Các đặc tính động cơ, điềukhiển trễ moment vị trí * Nhận xét kết đặc tính động cơ, điềukhiển trễ moment vị trí Để điềukhiển trực tiếp moment độngđồng ... Matlab điềukhiển vị trí * Kết mô điềukhiển trực tiếp moment độngđồng nam châm vĩnh cửu sử dụng khâu trễ moment vị trí: a Quỹ đạo từ thông, điềukhiển vị trí 12 b Dòng điện (A), điềukhiển vị...
... nghi Vỡ vy tụi chn hng nghi n cu l : Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi ng dng cho h truyn ng qun bng vt liu Ni dung ca lun Ni dung ca lun bao gm nhng phn sau : Chng : Tỡm hiu tng quan v lý ... thớch nghi thng c xỏc nh bng phng phỏp Gradien, lý thuyt n nh ca Lyapunov hoc lý thuyt n nh tuyt i ca Pụpụp v nguyờn lý dng ng h hi t v sai s l nh nht ym Mô hình mẫu + e(t) - u Bộ điềukhiển ... s(Hỡnh 1.2) Bộ điều chỉnh hệ số khuyếch đại ym u Bộ điềukhiển y Đối tƯợng Hỡnh 1.2 H KTN iu chnh h s khuych i S húa bi trung tõm hc liu http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 1.2.3.2 H iu khin thớch nghi theo...
... tài nghi n cứu ứngdụnglýthuyếtĐiềukhiểnthíchnghi để nângcaochấtlượngđiềukhiển cho đối tượng phi tuyến áp dụng cho hệtruyềnđộngquấnbăngvậtliệu Tính cấp thiết đề tài Hiện điềukhiển ... dụnglýthuyếtđiềukhiển đại : điềukhiển tối ưu, điềukhiểnbềnvững (ĐKBV) điềukhiểnthíchnghi (ĐKTN) Hệđiềukhiểnthíchnghihệđiềukhiển tự động mà cấu trúc tham số điềukhiển thay đổi ... Để đáp ứng yêu cầu điềukhiển sử dụngđiềukhiểnthíchnghi Vì chọn hướng nghi n cứu : Nghi n cứu lýthuyếtđiềukhiểnthíchnghiứngdụng cho hệtruyềnđộngquấnbăngvậtliệu Nội dung luận...
... đổi kết cấu 3 .Vật liệu chế tạo: Do chi tiết có hình dạng phức tạp, tính kinh tế làm việc ta chọn vậtliệu cho chi tiết gia công gang có độ cứng trung bình thực phơng pháp đúc: Vậtliệu chế tạo ... hợp kim BK6 Dao khoét doa vậtliệu P9 Mũi khoan, khoét, ta rô vậtliệu P9 Dao phay đĩa mặt chắp mảnh hợp kim BK6 6H82 Dao phay đĩa mặt chắp mảnh BK6 Dao phay vát cạnh vậtliệu P9 6H82 6H82 2A55 ... Đồ án tốt nghi p Nguyên Văn Thợng Phần I Quy trình công nghệ gia công chi tiết gối đỡ Chơng I Phân tích chức làm việc chi tiết 1 .Điều kiện làm việc: Chi tiết gối trục truyềnđộng từ động sang...
... IM d FM (Function modul): modul có chức điềukhiển riêng , ví dụ Modul chức điềukhiểnđộng b-ớc , modul điềukhiểnđộng Servo, modul PID, modul điềukhiển vòng kín e CP (communication modul): ... đối t-ợng điều khiển, modul chức chuyên dụng nh- PID, điềukhiểnđộng cơ, Chúng đ-ợc gọi chung Modul mở rộng Tất modul đ-ợc gá ray (RACK) 3.1.1 Modul CPU: Là modul có chứa vi xử lý, hệđiều hành, ... phần cứng hệ thống PLC S7- 300 Thông th-ờng, để tăng tính mềm dẻo ứngdụng thực tế mà phần lớn đối t-ợng điềukhiển có số tín hiệu đầu vào, đầu nh- chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển...
... IM d FM (Function modul): modul có chức điềukhiển riêng , ví dụ Modul chức điềukhiểnđộng b-ớc , modul điềukhiểnđộng Servo, modul PID, modul điềukhiển vòng kín e CP (communication modul): ... đối t-ợng điều khiển, modul chức chuyên dụng nh- PID, điềukhiểnđộng cơ, Chúng đ-ợc gọi chung Modul mở rộng Tất modul đ-ợc gá ray (RACK) 3.1.1 Modul CPU: Là modul có chứa vi xử lý, hệđiều hành, ... phần cứng hệ thống PLC S7- 300 Thông th-ờng, để tăng tính mềm dẻo ứngdụng thực tế mà phần lớn đối t-ợng điềukhiển có số tín hiệu đầu vào, đầu nh- chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển...
... công nghệ không gian, công nghệ bột giấy giấy, [70], [71] Hình 1.1 Hình ảnh ứngdụngđiềukhiển công nghệ xử lý hóa chất 1.1.2 Nguyên lýđiềukhiển dự báo theo mô hình Nguyên lýđiềukhiển MPC ... để điềukhiển cho đối tƣợng CSTR .96 3.7.1 So sánh điềukhiển PID với điềukhiển IMPC điềukhiển kênh Cb với tín hiệu điềukhiển 96 3.7.2 So sánh điềukhiển PID điềukhiển IMPC điều ... thực tiễn Trong số phải kể tới điềukhiển nhƣ điềukhiển PID kinh điển, điềukhiển mờ, điềukhiển nơron điềukhiểncao cấp khác Do yêu cầu khắt khe công nghệ, chất lƣợng sản phẩm nhƣ dịch vụ...
... trường hợp hai điềukhiển cho chấtlượng tốt Khi có trễ 5s , trường hợp chấtlượngđiềukhiển khác rõ rệt: chấtlượngđiềukhiểnhệ thống sử dụng PID không tốt, xảy điều chỉnh; hệ thống IMPC ... IMPC với đáp ứnghệ thống sử dụngđiềukhiển PID 3.7.1 So sánh điềukhiển PID với điềukhiển IMPC điềukhiển kênh Cb với tín hiệu điềukhiển - Trường hợp thứ nhất: So sánh điềukhiển PID chưa ... CSTR điềukhiển PID không đáp ứngchấtlượngđiềukhiển độ điều chỉnh thời gian độ lớn, đặc biệt có trễ kênh điềukhiểnđiềukhiển PID thỏa mãn toán công nghệ Qua quan sát kết mô cho thấy đáp ứng...