ứng dụng bộ điều khiển logic mờ fuzzy logic controller trong máy lái tự động tàu biển application of fuzzy logic controller to ships autopilot pptx
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx
... này, khối “giải mờ điều khiển tiến hành biến đổi ngược để giá trị cụ thể cho đầu [1] 3.3 Bộ điều khiển logic mờ máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ giới thiệu phần điều khiển thiết ... đồ nguyên lý máy lái tự động -vb -b -m zero -s +s +m +b +vb Degree of membership Degree of membership Các tham số điều khiển nêu Bảng Bộ điều khiển sử dụng phương thức “giải mờ (defuzzyfication) ... nghiệm tàu Blue Lady Trung tâm huấn luyện nghiên cứu Ilawa, Ba lan [3] Bộ điều khiển có nhiệm vụ giữ ổn định hướng tàu theo giá trị yêu cầu Máy lái tự động Bộ điều khiển Hướng yêu cầu Con tàu Hình...
- 5
- 778
- 16
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần
... s méo d ng (Total Harmonic Distortion) ∞ ∑X TDH = Trong ñó: n=2 X1 n (1-4) -7X1 biên ñ thành ph n b n Xn biên ñ thành ph n ñi u hòa b c n 1.2.2 Các ngu n t o sóng ñi u hòa 1.2.2.1 Máy ñi n 1.2.2.2 ... linh ho t c a h truy n -4ñ ng, c th ñi u n b l c tích c c m t v n ñ m i có ý nghĩa cao v khoa h c Trong th i gian c a khóa h c cao h c, chuyên ngành T Đ ng Hóa t i trư ng Đ i H c Bách Khoa - Đ i ... nh ñ nh m tham s b ñi u n PID Các tham s KR, TI, TD hay KR, KI, KD c a b ñi u n PID ñư c Zhao, Tomizuka Isaka chu n hoá sau: - 13 - kp = min KP − KP K − KD ; kd = mD m min K P ax − K P K D ax...
- 26
- 597
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm
... Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng vòng ngồi Hình 3.6 – Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điều khiển cơng suất tác dụng 15 3.2.2 Tổng hợp điều khiển ... vòng điều khiển dòng điện vòng nhằm xác định giá trị tham chiếu Vabc cho PWM điều khiển phát xung đáp ứng u cầu hệ thống 2.2.3 Bộ điều khiển dòng trong: Phương trình chuyển đổi VSC với điều khiển ... vòng trong: uv dq * k uf dq k Rviv dq k k p ,iv iv dq * k j Lv dq * iv k iv dq k iv dq u I dq k ,v k 11 2.2.4 Bộ điều khiển vòng ngồi: 2.2.4.1 Bộ điều khiển điện áp DC Phương trình điều khiển...
- 24
- 678
- 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt
... kỹ thuật nh- máy tính công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điều khiển tự động làm sở hỗ chợ phát triển t-ơng xứng lĩnh vực tự động hoá năm gần với đòi hỏi sản xuất nh- đảm bảo an toan công tác ... áp dụng tiến khoa học kỹ thuật mà đặc biệt tự động hoá phòng chống cháy nổ n-ớc ta đa trở thành yêu cầu cấp thiêt ng-ời dân nh- doanh nghiệp Một ứng dụng mà đồ án thiết kế :( Tự động điều khiển ... phẩm hệ thống mái nhà kho đ-ợc tự động đ-a đẻ che sản phẩm phơi lại sản phẩm cần phơi đ-ợc che đậy oan to n Sau m-a kết thúc, trời nắng trở lại từ hệ thống tự động kéo mái che vào đẻ phơi sản...
- 63
- 1,078
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: ... đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật to n điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống ... lý thuyết điều khiển logic mờ 23 ́ ̣ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 23 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tƣởng 24 1.2.3 Điều khiển mờ 25 1.2.3.1 Khối mờ hóa ...
- 92
- 1,005
- 1
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
... : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.Khái niệm chung 4.2 Mờ hoá 4.3 Luật hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN ... robot… Một hệ thống điều khiển tự động công nghiệp có cấu trúc chung hình vẽ: Hệ thống điều khiển tự động bao gồm: C (controller) : Thiết bị điều khiển O (object): Đối tượng điều khiển M (measuaring ... Thiết bị tự động Chương II :BỘ ĐIỀU KHIỂN PID A- Thiết bị điều khiển PID Trong ngành công nghiệp điều khiển PID (Proportional Intesgral Derivative) sử dụng rộng rãi phổ biến Luật điều khiển...
- 91
- 554
- 1
nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc
... phẩm hệ thống mái nhà kho đ-ợc tự động đ-a đẻ che sản phẩm phơi lại sản phẩm cần phơi đ-ợc che đậy oan to n Sau m-a kết thúc, trời nắng trở lại từ hệ thống tự động kéo mái che vào đẻ phơi sản ... thiết bị báo động sẩy ngập đẻ báo cho ban th-ờng trực bố trí nhân lực di chuyển sản phẩm d-ói san thấp lên vị trí cao tự động khởi động bơm hút n-ớc cần thiết 1.3 Giới thiệu Cảm biến sử dụng hệ thống ... ON (Or Not) Vớ d v vic thc hin lnh A (And), O (Or) v OLD theo LAD: 27 2.3.4 Timer: TON, TOF, TONR Timer l b to thi gian tr gia tớn hiu vo v tớn hiu nờn iu khin thng c g l khõu tr Cỏc cụng vic...
- 62
- 611
- 0
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm
... 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển truyền thống Quá trình Hình 2.4b Đònh nghóa: Hệ mờ lai (Fuzzy- hybrid) hệ thống điều khiển ... loại điều khiển truyền thống điều khiển mờ với nhau, ta có hệ điều khiển mờ lai Ta xét hệ điều khiển có cấu trúc hai vòng, hai vòng dùng điều khiển mờ Ta thấy có hai khả nối: điều khiển mờ dùng ... nhất, vòng thứ hai điều khiển không mờ (hình 2.4a) vòng thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG...
- 200
- 537
- 0
- cấu trúc bộ điều khiển logic mờ
- bộ điều khiển logic khả trình plc và ứng dụng
- ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
- xây dựng bộ điều khiển mờ
- ứng dụng bộ điều khiển mờ
- ứng dụng bộ đièu khiển dspic30f4013
- xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc
- nghiên cứu tổng quan về các bộ điều mpc ứng bộ điều khiển theo mô hình dự báo trong điều khiển
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
- đồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờ
- nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình
- ứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiều
- robot ứng dụng bộ điều khiển tlc
- robot ứng dụng bộ điều khiển mờ
- ứng dụng mạng nơ ron thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu