... khien theo P dieuu khien theo PD dieu khien theo PID 35 40 Hình Đáp ứng tốcđộ trục 9000 (vòng/phút) Khi trục chuyển từ tốcđộ thấp lên tốcđộ cao (3000-6000-9000 vòng/phút), với đáp ứng mô thể ... sát độổnđịnh số tiêu động lực học hệ sử dụng điềukhi n P, PD PID cho trường hợp trục chuyển động tốcđộ nhảy cấp 186 Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV tốcđộ tăng ... K P , K D cho điềukhi n PD 1.5 hệ số K P , K I , K D cho điềukhi n PID 1.1; 0.1; 1.9 Khiđiềukhi n trục tốcđộ 3000 vòng/phút, 6000 vòng/phút 9000 vòng/phút, với đáp ứng mô thể Hình 7, Hình...
... vi điềuchỉnhtốc độ) v khả tải động Độổnđịnh cng cao dải điềuchỉnh cng có khả mở rộng v mômen tải cng lớn Có nhiều phơng pháp để điềuchỉnhtốcđộ động nh: - Điềuchỉnh tham số - Điềuchỉnh ... đó, động không đợc làm việc tốcđộ cho phép Nhận xét: Phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi từ thông điềuchỉnhtốcđộ vô cấp cho tốcđộ lớn Phơng dm pháp đợc dùng để điềuchỉnhtốcđộ ... xuống, tốcđộ động quán tính nên cha kịp biến đổi Dòng I giảm làm cho momen động giảm theo tốcđộ giảm xuống, sau làm việc xác lập tốcđộ với > Phơng pháp điềuchỉnhtốcđộđiềuchỉnhtốcđộ ...
... EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Cuối cùng, chọn chân Mass cách nhấp chọn biểu tượng Place power công cụ Khi đó, hộp thoại Place Power xuất hiện, ... (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Để chạy mạch in, nhấp chuột chọn Auto > Autoroute > Board để chạy mạch in tự động Sau vẽ xong đường mạch in, hộp ... HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Khi đó, hộp thoại Text Edit xuất hiện, khung bên phải mục Text String nhập...
... vi iu khin Fujitsu * H vi iu khin Intel * H vi iu khin Microchip * H vi iu khin National Semiconductor * H vi iu khin STMicroelectronics * H vi iu khin Philips Semiconductors K thut vi iu khin ... xung iu khin 3.1.2 Thit k cỏc b iu khin s 62 64 3.1.2.1 Thut toỏn iu khin t l 64 3.1.2.2 Thut toỏn iu khin tớch phõn I 64 3.1.2.3 Thut toỏn iu khin vi phõn D 65 3.1.2.4 Thut toỏn iu khin PID ... I: Vi iu khin v ng dng vi iu khin truyn ng in 1.1 Gii thiu chung v b vi iu khin 1.1.1 Khỏi nim v vi iu khin 1.1.2 Lch s phỏt trin ca b vi iu khin 10 1.1.3 Tng quan v cỏc h thng vi iu khin 12 1.1.4...
... ca s : Khi = cho xung iu khin m T1 khong t n T1 v D2 cho dũng chy qua Khi U2 bt u i du, D1 m ngay, T1 b khoỏ li dũng i d = Id chuyn t T1 sang D1, D1 cho dũng chy qua Ud = 0, D2 khoỏ Khi = ... hot ng ca s : Khi = cho xung iu khin m T1 khong t n T1 v cho dũng chy qua Khi U2 bt u i du, m ngay, T1 b khoỏ li dũng id = Id chuyn t T1 sang 1, cho dũng chy qua, Ud = 0, khoỏ Khi = + cho ... hiu iu khin vo cc iu khin G o hm du/ dt ny sinh dũng in t trờn hai bn cc ca CT du i = C d t Dũng in ny gi vai trũ nh l dũng iu khin I g, lm cho Tiristo m cho dũng chy qua ngoi mong mun Khi cú...
... đổi Động Cảm biến dòng điện Cảm biến tốcđộ H1.15a: Sơ đồ khối chức Vi điềukhi n Máy tính D - Điềuchỉnh vị trí - Điềuchỉnhtốcđộ - Điềuchỉnh dòng điện - An toàn - Tính đại lượng đặt tốcđộ ... kín tốcđộ quay dòng điện Kết vấn đề thiết kế hệ thống ổnđịnh đảm bảo tiêu mặt chất lượng động như: độđiều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động 2.1.2 Hệ thống T-D điềukhi n ... Bộ điềuchỉnh tỷ lệ I : Bộ điềuchỉnhtích phân D : Bộ điềuchỉnh vi phân PID : Bộ điềuchỉnh tỷ lệ vi tích phân CPU : Bộ xử lý trung tâm µC : Bộ vi điềukhi n PWM : Phương pháp điều chê độ rộng...
... đổi Động Cảm biến dòng điện Cảm biến tốcđộ H1.15a: Sơ đồ khối chức Vi điềukhi n Máy tính D - Điềuchỉnh vị trí - Điềuchỉnhtốcđộ - Điềuchỉnh dòng điện - An toàn - Tính đại lượng đặt tốcđộ ... kín tốcđộ quay dòng điện Kết vấn đề thiết kế hệ thống ổnđịnh đảm bảo tiêu mặt chất lượng động như: độđiều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động 2.1.2 Hệ thống T-D điềukhi n ... Bộ điềuchỉnh tỷ lệ I : Bộ điềuchỉnhtích phân D : Bộ điềuchỉnh vi phân PID : Bộ điềuchỉnh tỷ lệ vi tích phân CPU : Bộ xử lý trung tâm µC : Bộ vi điềukhi n PWM : Phương pháp điều chê độ rộng...
... truyền động Tốcđộ làm việc động người điềukhi n quy định gọi tốcđộ đặt Độổnđịnhtốcđộ ảnh hưởng quan trọng đến dải điềuchỉnh (phạm vi điềuchỉnhtốc độ) khả tải động Độ 1.2.2 - - - 8 ổnđịnh ... điểm động điện chiều: • Động điện môt chiều có phạm vi điềuchỉnhtốcđộ rộng: Vì động điện chiều điềuchỉnhtốcđộ thông qua việc thay đổi , nên tốcđộ động điềuchỉnhtốcđộ miền tốcđộđịnh ... biệt nên dễ cho việc điềukhi n • Chất lượng điềuchỉnhtốcđộ tốt: biến đổi động điện chiều có khả tạo sai số tốcđộ nhỏ, độ trơn điềuchỉnh mịn, dải điềuchỉnh rộng… • Động điện chiều có dòng...
... đặt trớc ,khi tốcđộ giảm UPH giảm, UĐK tăng nên góc điềukhi n giảm (vì góc giao sờn sau ca UĐK nên tốcđộ tăng điện áp đến giá trị ổnđịnh Tơng tự tốcđộ tăng tự điềuchỉnh giá trị ổnđịnh 5.600 ... áp điềukhi n: Khâu tạo điện áp điềukhi n Vai trò : Tạo tín hiệu điềukhi n để tốcđộ động hay góc điềukhi n tơng ứng giá trị đặt Vì tín hiệu điềukhi n kết hợp tín hiệu hồi tiếp (nhờ phát tốc ... làm chủ đối tợng điềukhi n( quạt = động KĐB) từ mở máy, điềuchỉnhtốcđộ (theo dải định trơn), giải cố Xét cụ thể vai trò MĐK yêu cầu MĐK đồ án: Khi Uđk thay đổi > dòng điềukhi n tới van (thực...
... 1.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG Tổng quan hệ thống điềukhi n ổnđịnhtốcđộ động KĐB pha sử dụng PLC S7-200 Hình 1.1 cấu trúc hệ thống điềukhi n ổnđịnhtốcđộ động KĐB pha sử dụng PLC 1.2 Giới ... để điềukhi n ổnđịnhtốcđộ động không đồng pha Động không đồng pha cảm biến encorder Động không đồng pha đối tượng điềukhi n hệ thống đầu trục động có gắn encorder để chuyển tín hiệu tốcđộ ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHI N Yêu cầu công nghệ Đođiềukhi n tốcđộ động với dải đo – 1500 (vòng / phút) ổnđịnhtốcđộ động dải 600-1000 (vòng/phút) encoder 3.1 Hình 3.1 cấu trúc hệ thống điềukhi n Trong...
... mạch điềukhi n để ổnđịnhtốcđộ cắt hệ thống cần thiêt Mạch điềukhi n tác động góc mở vào điều áp để điềuchỉnh điện áp đợc thay đổi chiết áp Khi 60o Kiểu hoạt động đợc gọi kiểu hoạt động ... điềukhi n sơ đồ khối Mạch điềukhi n đợc mô phần mềm Tina Lới điện 220/380 đợc đa vào điều áp xoay chiều pha để cấp điện áp cho động Bộ điều áp đợc điềukhi n mạch điềukhi n Khi động hoạt động ... pháp điềuchỉnhtốcđộ theo hớng thứ Ta tìm hiểu sơ lợc phơng pháp điềuchỉnh này: Điềuchỉnhtốcđộ thay đổi số đôi cực : Nói chung, điều kiện bình thờng, động điện có hệ số trợt nhỏ, tốcđộ roto...
... giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điềukhi n động điện chiều có ổnđịnhtốcđộ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điềuchỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điềuchỉnhđiềuchỉnhtốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng dn lờn ... dch chuyn ) K: Khi iu khin, l cỏc thit b dựng iu khin b bin i BB, ng c in , c cu truyn lc Khi iu khin bao gm cỏc c cu o lng, cỏc b iu chnh tham s v cụng ngh, cỏc khớ c, thit b iu khin úng ct cú...
... giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điềukhi n động điện chiều có ổnđịnhtốcđộ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điềuchỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điềuchỉnhđiềuchỉnhtốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng dn lờn ... dch chuyn ) K: Khi iu khin, l cỏc thit b dựng iu khin b bin i BB, ng c in , c cu truyn lc Khi iu khin bao gm cỏc c cu o lng, cỏc b iu chnh tham s v cụng ngh, cỏc khớ c, thit b iu khin úng ct cú...
... ứng giảm, tốcđộ động nhỏ ỹ Điềuchỉnh trơn toàn dải điềuchỉnh ỹ Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn giải điềuchỉnhĐộ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điềuchỉnh ứng với mô men Độ sụt tốc tương ... NGNH II Điềuchỉnhtốcđộ động điện chiều cách thay đổi từ thông kích từ điềuchỉnh trơn dải điều chỉnh: D 3:1 Phương pháp kinh tế việc điềuchỉnhtốcđộ thực mạch kích từ nên tổn hao điềuchỉnh ... từ tốcđộ cao xuống tốcđộ thấp với trình giảm tốcđộ xảy trình hãm tái sinh Đồng thời với trình tăng tốc mô men động bị giảm trình tăng tốc chậm dần Điềuchỉnhtốcđộ động điện chiều kích từ độc...
... + ÷ 2TNL K1s 2TNL K1 T1s 2.3.2 Tổng hợp điềukhi n tốcđộ Cấu trúc mạch vòng điềukhi ̉n tốcđộ động di sau: Hình2.2 Cấu trúc điềukhi ̉n mạch vòng tốcđộ Hàm truyền kín của mạch vòng dòng ... 8TNL Khi tổng hợp theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng có khả gây nên độđiềuchỉnh không mong muốn Vì vậy, ta se thêm vào lọc vào trước mạch vòng điềukhi ̉n tốcđộ Tùy theo độđiềuchỉnh ... mô đáp ứng tốcđộ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô đáp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điềuchỉnhtốcđộ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc Hình 3.11 Kết mô điềukhi ̉n dòng...
... điềuchỉnh nhận tín hiệu tác động lên van điềuchỉnh thay đổi lƣợng nƣớc làm mát vào bình giảm ôn Tác động điềuchỉnhđộ đóng mở van điềuchỉnh Bộ điềuchỉnh nhiệt độ nhiệt tác động lên van điều ... phóng sức lao động ngƣời Với phát triển công nghệ tự động hóa điềukhi n trình, đặc biệt với việc điềukhi n điềukhi n mờ lai thiết bị điềukhi n tự động gồm điềukhi n kinh điển điềukhi n mờ đem ... thống điềukhi n nối tầng điềukhi n: điềukhi n sơ cấp điềukhi n thứ cấp Bộ điềukhi n sơ cấp điềukhi n mạch vòng kín, nhận tín hiệu đầu vào nhiệt độ nhiệt trƣớc đƣa vào tuabin Bộ điềukhi n...
... điềuchỉnh nhận tín hiệu tác động lên van điềuchỉnh thay đổi lƣợng nƣớc làm mát vào bình giảm ôn Tác động điềuchỉnhđộ đóng mở van điềuchỉnh Bộ điềuchỉnh nhiệt độ nhiệt tác động lên van điều ... phóng sức lao động ngƣời Với phát triển công nghệ tự động hóa điềukhi n trình, đặc biệt với việc điềukhi n điềukhi n mờ lai thiết bị điềukhi n tự động gồm điềukhi n kinh điển điềukhi n mờ đem ... thống điềukhi n nối tầng điềukhi n: điềukhi n sơ cấp điềukhi n thứ cấp Bộ điềukhi n sơ cấp điềukhi n mạch vòng kín, nhận tín hiệu đầu vào nhiệt độ nhiệt trƣớc đƣa vào tuabin Bộ điềukhi n...
... Vận tốc mong muốn Bộ điềukhi n Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đotốcđộ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điềuchỉnhtốcđộ động Chương 2: Động ... điềuchỉnhtốcđộ Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt - Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm) Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộ + Điềuchỉnh ... phương pháp điềuchỉnhtốcđộ Phần 3: Lý thuyết điềukhi n PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điềukhi n PIC16F877A CPU tốcđộ cao: -...
... địnhtốcđộ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điềukhi n Hệ điềukhi n ổnđịnhtốcđộ động nói chung hệ điềukhi n ổnđịnhtốcđộ động điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều ... dựng hệ điềukhi n ổnđịnhtốcđộ động chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điềuchỉnhtốc độ, độổnđịnhtốcđộ đáp ứng ... nâng cao độ cứng đường đặc tính Hay nói cách khác β lớn tốt 1.2.4 Độ phẳng hay độ liên tục điềuchỉnhtốcđộ Trong phạm vi điềuchỉnhtốc độ, có nhiều cấp tốcđộĐộ liên tục điềuchỉnhtốcđộ γ đánh...