... Khối điềukhiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc độngđộng chiều quay +Khối vi điềukhiểnĐiềukhiển hoạt động ... mắc thêm vào phần ứng động Để làmđiều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiểnđộng Vi điều khiển, hay điềukhiển cách sử dụng loại ... động chưa cấp nguồn Để điềukhiểnđộng quay ta điềukhiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điềukhiển Khối vi điềukhiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều...
... Thực đề tài Điềukhiển tốc độ độngDC Nghiên cứu tìm hiểu quy trình điềukhiểnđộngDC quay thuận quay nghịch thông qua rơle đảo chiều, tăng giảm vận tốc độngDC xung PWM Vi điềukhiển AT89C2051 ... lý động nam châm vĩnh cửu Chương 2: Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiển tốc độ động Trang 21 2.4.2 Nguyên lý điềukhiểnđộng + Nguyên lý hoạt độngđộng DC: Để cho motor chiều hoạt động, ... giảm theo + Điềukhiển hướng chuyển độngdùngmạch cầu H: Để điềukhiển hướng quay motor chiều, cần đặt điện áp lên motor Cómạch phổ biến dùng để điềukhiển motor gọi cầu H Nó gọi mạch trông...
... kích vào chân G triac làm triac dẫn dòng xoay chiều làmđộng hoạt động Khối ổn định nhiệt độ Nhiệm vụ: Điềukhiển độ sáng đèn để ổn định nhiệt độ Mạch cầu dùng để phát điểm điện xoay chiều Tớn ... Voltage0 = (data_adc0 / 1023.0) * 5; // bin i in ỏp c c t ADC Ip0=(((Voltage0 + 2) 2.5)*1000)/66; //66 la nhay dien ap 66mV/A * Cỏch s dng module ACS712 30A - o dũng in DC: + Khi o DC phi mc ti ... lý làm việc: Khi chân VDK mức 1, códòng chân B transistor -> transistor dẫn, códòng điện từ C đếnE , chân số đợc cấp nguồn -> códòng qua led có opto làm cho led phát sáng Khi led phát sáng làm...
... GIỚI THIỆU ĐỘNGCƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điềukhiểnđộng chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điềukhiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điềukhiển phải có khả điềukhiểnđồng ... hiệu điềukhiểnđộngĐồng thời dùng để xác định vị trí động Hình 1.5 sơ đồ khối đơn giản mạchđiềukhiển chuyển mạchđộng pha động Servo DC không chổi than Hình 1.5: Sơ đồ khối mạchđiềukhiển ... động không chuyển động sử dụng chuyển mạch điện tử nên loại trừ nhượcđiểm tồn độngDC Servo chổi than Điềukhiển trục máy công cụ điềukhiển số đòi hỏi điềukhiển xác vị trí tốc độ Vì vậy, động...
... tạo mạch phần cứng Hoàng Văn Tài Nguyễn Văn Thảo Thi công mạch Hoàng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiết kế giao diện điềukhiển Nguyễn Đức Vinh Nguyễn Văn Thảo Viết chương trình điềukhiển ... dụng để truyền liệu hai chiều máy tính ngoại vi Ưu điểm: • Khoảng cách truyền xa truyền song song • Số dây kết nối • Có thể truyền không dây dùng hồng ngoại • Có thể ghép nối với VDK hay PLC ... THUYẾT Các chân cổng RS 232: Nội DungƯuđiểm giao diện nối tiếp RS232 + Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao + Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện + Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn...
... tt nht) Ta chn PWM 4.2.2 Tớnh toỏn PWM: Cụng thc tớnh toỏn: [27] N MễN HC IU KHIN NG C BNG TING V TAY TNH CHU K XUNG PWM Chu k PWM ca PIC16F887 c tớnh theo cụng thc: PERIODPWM = [(PR2)+1]*4*TOSC*PVTMR2 ... nht bng chu k ca PWM Cho h s chu k bng chu k tớnh toỏn gii hn h s chu k: DUTY_CYCLEPWM = PERIODPWM_MAX [28] N MễN HC IU KHIN NG C BNG TING V TAY Ta cú cụng thc: DUTY_CYCLEPWM = (CCPRxL:CCPxCON ... 1.0K DC 0.1uF 0.1uF Q J2 CV BC548 micro TH LS1 TR GND Q3 555 D5 CONN-SIL3 LED-GREEN C10 C11 R20 0.1uF 0.1uF 220 Hỡnh 4.1 s nguyờn lý cm bin õm 4.2 TNH TON RNG XUNG PWM: 4.2.1 Lý chn phng phỏp PWM...
... HIỂU ĐỘNGCƠDC …………………………………………….29 CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC I II III MẠCHĐIỀUKHIỂN PHÍM BẤM 35 Sơ đồ nguyên lý Nghuyên lý làm việc MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠDC ... tập tốt nghiệp mạchđiềukhiểnđộngDC hiển thị tốc độ hình LCD Làm việc dựa việc điềukhiển khối chung tâm chính, mà IC Atmega8 có chức điềukhiển tốc độ động thông qua việc điều chỉnh 16 phím ... nguyên lý Nguyên lý làm việc MẠCHĐIỀUKHIỂN TRUNG TÂM 37 Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý làm việc CHƯƠNG III CODE ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ PHỎNG PROTEUS….38 Code điềukhiểnMạch mô CHƯƠNG IV:...
... II ƯU ĐIỂM, NHƯỢCĐIỂMCỦA PP GIẢNG DẠY E – LEARNING Nhóm Đồng Hành - CH06 (Tháng 06 - 2013) Page Đề tài: Cấu trúc điềukhiển – Môn Nguyên lý phương pháp lập trình Ưuđiểm a Giải pháp tối ưu ... learning So sánh phương pháp dạy học truyền thống E - learning II ƯU ĐIỂM, NHƯỢCĐIỂMCỦA PP GIẢNG DẠY E – LEARNING ƯuđiểmNhượcđiểm 10 Đề xuất hướng khắc phục 12 III 15 VẬN DỤNG PP E – LEARNING ... cách thụ động, thầy bảo làm nấy, thường có sáng tạo Phương pháp học tập theo lối mòn, giáo trình học cũ kỹ, xuất từ Nhóm Đồng Hành - CH06 (Tháng 06 - 2013) Page Đề tài: Cấu trúc điềukhiển – Môn...
... mạchđiềukhiển vôn kế Động vôn kế nối với mạchđiềukhiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạchđiềukhiểnđộng cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch ... mạchđiềukhiển Tín hiệu khởi độngđộng cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế cho biết vị trí trục servo Khi vôn kế đạt vị trí mong muốn, mạchđiềukhiển tắt động Như ... trục servo Ta biết Vôn kế hoạt động nhờ cung cấp điện áp biến thiên cho mạchđiều khiển, hình 20.4 Khi cần chạy bên Vôn kế chuyển động, điện thay đổi Mạchđiềukhiển servo so sánh điện với độ...
... tiristo để điều tốc độ quay chỉnh tốc độ động quạt quạt điện điện dùngmạchđiều T K khiển bán dẫn D 220 V C Q R1 * GV: Người ta sử dụng phần tử bán dẫn Hình 16-5 Mạch điện tử điềukhiển tốc ... thường gặp điểm A, có sụt áp quạt bàn số đoạn 3-2 đoạn 2-1 cuộn dây số nên điện áp đặt lên dây quấn làm việc bị giảm nhiều, tốc độ động giảm xuống mức thấp Hoạt động 4: Tìm 20’ Dùngmạchđiềukhiển ... đổi chiều quay động điện pha Hoạt động 2: Tìm 20’ II/ Điều chỉnh tốc độ quay hiểu cách điểu chỉnh động pha quạt tốc độ quay điện quạt điện dùng cuộn kháng Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc...
... hợp động biến từ trở, khối làm vật liệu nhẹ có từ tính Tất mạch đảo phải điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt, độngđiềukhiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động ... đảo cực cặp cực động phức tạp Minh hoạ hình 1.5 cách nối động cơ, phần rotor giống y hình 1.4 Hình 1.5: Động hai cực Mạchđiềukhiển cho động đòi hỏi mạchđiềukhiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết ... khiển bước - Điềukhiển nửa bước - Điềukhỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước: 1.1.5.1 Đối với động bước, tín hiệu điềukhiển xung rời rạc Việc điềukhiểnđộng phụ thuộc...
... vi điềukhiển nguồn 5v dùng cho mạchđộng lực • Khối vi điều khiển: khối gồm có hệ thống vi điều khiển, các nút nhấn nhập tín hiệu đầu vào chân tín hiệu đầu điềukhiển van công suất điềukhiểnđộng ... KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC I.Sơ đồ điềukhiển 1.Sơ đồ khối mạch điện Khối nguồn Khối vi điềukhiển Khối công suất 2.Chức nhiệm vụ khối • Khối nguồn :Mạch ... 4.2 Mạch để 89C51 làm việc .20 Chương V: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC 5.1 Chọn động bước……………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điều khiển...
... tín hiệu điềukhiểnđóng mở transito mạch trữ H để điềukhiểnđộng Khối vi xử lý trái tim khối óc hệ thống phần quan trọng điềukhiển hoạt độngmạch - Khối điềukhiển :điều khiển hướng động điện ... bảng sau; BI/RBO,RBI,LT : Chân điềukhiển 7447 2.4 Mạch chữ H - Sơ đồ điềukhiểnđộngmạch 22 Mạch chữ H sử dụng trasito để điềukhiểnđộng M Khi tín hiệu điềukhiển đưa vào T5, T5 mở, dẫn dòng ... động chạy theo chiều thuận - Muốn đảo chiều động cơ, đưa tín hiệu điềukhiển vào T6, - Tốc độ động phụ thuộc vào độ rộng sung tín hiệu điềukhiển 2.5 Động điện chiều - Hình ảnh thực tế động DC...
... nhận tất máy đặt thời gian để làm cho Vì vậy, thời gian để lái xe động Và đặt mạch mà nghĩ rẻ dễ cách tuyệt đối để điềukhiểnđộng bước với bước hướng tín hiệu Nó làm việc với nhiều phần mềm miễn ... song song vào bảng điềukhiển (như hình đây) đặt suất thấp xây dựng ổ cắm cho động Trong trường hợp sử dụng trung bình, trình điềukhiển trục Y Đối với điện Tôi thích sử dụngđiều hợp lượng phổ ... FETs logic cho thấy sơ đồ mạch Vì vậy, điện trở R1 giảm điện áp, diode Zener điều chỉnh để 6,2 volt tụ điện C1 lọc tiếng ồn từ động cơ, quyền hạn hai IC điện áp Các vi mạch (CD4516) gọi truy cập...
... mạchđiềukhiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điềukhiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiển ... cấp để cung cấp cho mạchđiềukhiển Sơ đồ mạchđiềukhiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta cómạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiểnđộng điện chiều kích ... kế mạchđiềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạchđiều khiển: ...