mach dieu khien dong co dc dung pic

... 1.2 LỊCH SỬ RA ĐỜI ĐỘNG CƠ DC VÀ PIC : .1 1.2.1 Động DC : 1.2.2 Vi Điều Khiển PIC 16F877a 1.3 ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI: CHƯƠNG NỘI DUNG ĐỀ TÀI 2.1 SƠ ... “Điều khiển Động Cơ DC PIC? ?? đề tài phổ biến mặt ứng dụng động DC vào sống , động DC xuất khắp nơi lĩnh vực công nghệ , tự động , sản xuất vâng Đề tài dùng vi điều khiển PIC 16f877a loại vi điều ... hiểu nguyên lý hoạt động động DC vi điều khiển PIC 16f877a việc điều khiển Tốc Độ + Chiều Quay Động Cơ DC Yêu Cầu đặt : Lập Trình Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC , tốc độ điều khiển nút

Ngày tải lên: 04/04/2023, 11:47

... 1.2 LỊCH SỬ RA ĐỜI ĐỘNG CƠ DC VÀ PIC : 1.2.1 Động DC : 1.2.2 Vi Điều Khiển PIC 16F877a 1.3 ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI: CHƯƠNG NỘI DUNG ĐỀ TÀI 2.1 SƠ ... “Điều khiển Động Cơ DC PIC? ?? đề tài phổ biến mặt ứng dụng động DC vào sống , động DC xuất khắp nơi lĩnh vực công nghệ , tự động , sản xuất vâng Đề tài dùng vi điều khiển PIC 16f877a loại vi điều ... hiểu nguyên lý hoạt động động DC vi điều khiển PIC 16f877a việc điều khiển Tốc Độ + Chiều Quay Động Cơ DC Yêu Cầu đặt : Lập Trình Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC , tốc độ điều khiển nút

Ngày tải lên: 05/04/2023, 09:09

... 1.2 LỊCH SỬ RA ĐỜI ĐỘNG CƠ DC VÀ PIC : .1 1.2.1 Động DC : 1.2.2 Vi Điều Khiển PIC 16F877a 1.3 ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI: CHƯƠNG NỘI DUNG ĐỀ TÀI 2.1 SƠ ... “Điều khiển Động Cơ DC PIC? ?? đề tài phổ biến mặt ứng dụng động DC vào sống , động DC xuất khắp nơi lĩnh vực công nghệ , tự động , sản xuất vâng Đề tài dùng vi điều khiển PIC 16f877a loại vi điều ... hiểu ngun lý hoạt động động DC vi điều khiển PIC 16f877a việc điều khiển Tốc Độ + Chiều Quay Động Cơ DC Yêu Cầu đặt : Lập Trình Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC , tốc độ điều khiển nút

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:21

... http://www.microchip.com/forums/m186476.aspx [3] DC motor control using PIC1 6F877A and L293D – O B – 30 May 2016 https://libstock.mikroe.com/projects/view/1800 /dc- motor-control-usingpic16f877a-and-l293d ... Cơ DC dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 24/22 NG̀N HÌNH ẢNH [1] [2] [3] https://electrosome.com /dc- motor-l293d -pic- microcontroller/ http://www.microchip.com/forums/m186476.aspx https://www.engineersgarage.com/electronic-components/l293d- ... Khiển Động Cơ DC Sơ đồ Giải Thuật mạch “Điều khiển động DC dùng PIC? ?? bao gồm khối module: • Khối Nguồn DC : để cung cấp điện cho mạch với ngõ 12VDC cấp cho khối mudule L298D 5VDC cấp cho PIC 16F877A

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:02

... khiển PIC 16F877: 3.1.1 Sơ lược VĐK PIC1 6F877: PIC tên viết tắt “ Programmable Intelligent Computer”, PIC1 6F877A dòng PIC phổ biến, đầy đủ tính phục vụ cho hầu hết tất ứng dụng thực tế PIC 16F877 ... động Tối đa 20Mhz Ngồi PIC 16F877 có port chuyển đổi ADC (Analog to Digital 3.1.2 Converter Sơ đồ khối PIC 16F877: Hình 3.1 Sơ đồ khối PIC 16F877[3] Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID ... .3 Hình 3.1 Sơ đồ khối PIC 16F877A .6 Hình 3.2 Sơ đồ chân PIC 16F877A .7 Hình 3.3 Bộ nhớ chương trình PIC 16F877A .8 Hình 3.4 Sơ đồ nhớ liệu PIC 16F877A Hình 3.5

Ngày tải lên: 08/03/2019, 22:25

... nội 2008 [5] PIC Việt Nam: http://www.picvietnam.com/forum/, truy cập cuối ngày 13/05/2016 [6] Mạch cầu H: http://hoiquandientu.com/baiviet/nguyen-tac-thiet-ke -mach- va-dieukhien -mach- cau-h-trong-dk-tai-hay -dong- co. html, ... http://hoiquandientu.com/baiviet/nguyen-tac-thiet-ke -mach- va-dieukhien -mach- cau-h-trong-dk-tai-hay -dong- co. html, truy cập cuối ngày 15/05/2016 [7] Điều khiển từ xa: http://tailieu.vn/tag/thiet-bi -dieu- khien- tu-xa.html, truy cập cuối ngày 15/05/2016 [8] http://www.alldatasheet.com/, truy ... ENABLE_INTERRUPTS(INT_TIMER1); //Khoi tao Lcd lcd_init(); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," Dieu Khien "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," Dong Co DC "); delay_ms(2000); printf(lcd_putc,"\f"); //xoa man hinh LCD hien_thi_rpm_sv(data_rpm);

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:39

... chiều Động chiều DC (DC từ viết tắt “Direct Current Motors”) điều khiển dịng có hướng xác định hay nói cách khác loại động chạy nguồn điện áp DC – điện áp chiều Động chiều (DC) động biến lượng ... HỌC: Đồ án thiết kế mạch điện tử Đề tài: Mạch điều khiển động DC sử dụng IC555 Giảng viên: Lê Đức Toàn Họ tên: Lê Tân Việt Mã SV: B19DCDT251 Lớp: D19CQDT03-B Năm học: 2021-2022 MỤC LỤC MỞ ĐẦU………………………………………………………………2 ... thành xong đề tài này.Trong q trình làm đề tài báo cáo,không thể không tránh khỏi thiếu sót nội dung cách trình bày nên em mong thầy bạn lớp góp ý chân thành để từ em rút kinh nghiệm vận dụng

Ngày tải lên: 22/04/2022, 06:42

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG LM298 VÀ 89C2051 I. GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG MẠCH 1. CÁC LINH KIỆN 89c2051 Lm298 Điện trở Diode Nút nhấn Nguồn 7805 (nguôn chỉnh lưa 5v dc) Tụ điện ( tụ thạch ... 5v cho vi điều khiển co led báo nguồn Điện áp đầu vào là từ 5v – 40v Điện áp đầu ra là 5v -1A Có bảo vệ chống dòng ngược Lm 298 Điện áp cấp lên đến 46V Tổng Dòng DC chịu đựng lên đến 4A ... ngủ trong khi tất cả bộ phận ngoại vi vẫn hoạt động. Chế độ này được gọi ra bởi phần mềm. Nội dung của các thanh ghi trong RAM và tất cả các giá trị trong thanh ghi đặc biệt cũng sẽ không

Ngày tải lên: 17/07/2015, 18:18

... role. .. DC - Động cơ điện một chiều ( hay còn gọi là động cơ DC ) là thi t bị đầu tiên được con người sử dụng để chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năng Động cơ DC cùng ... Thực đề tài “Điều khiển tốc độ động DC? ?? Nghiên cứu tìm hiểu quy trình điều khiển động DC quay thuận quay nghịch thông qua rơle đảo chiều, tăng giảm vận tốc động DC xung PWM Vi điều khiển AT89C2051 ... chân đến lập trình cho AT89C2051 Khi nắm kiến thức trên, chúng em nghiên cứu động DC cách điều khiển tốc độ động DC theo yêu cầu Sau tìm hiểu Role giúp đảo chiều động FET giúp động tăng giảm vận

Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35

... sử dụng đầu vào C để hoạt động đầu vào Enable Nếu Enable (tùy chọn) kết nối với cổng song song computor cho để tắt tất kết đầu để FETs thấp (Off) Vì vậy, bốn kết đầu giải mã lái xe FET bóng bán ... Bước 4: 10 11 Đừng nervus Nó điện Trước hết tốt để tải lên KCAM (hoặc bạn có kế hoạch sử dụng) computor bạn Sau đó, bạn cảm thấy thoải mái mà tất phận đặt bên phải cắm kết nối cổng song song ... bước cho 0,001 inch kích hoạt chế độ bước Bây bạn nhấp vào mũi tên màu vàng (lên xuống cho trục Y) computor xung với mạch điều khiển động bước Đặt đầu dò LED bạn pin 10 CD4516 Đây đầu vào lên xuống

Ngày tải lên: 13/06/2016, 18:50

... Voltage0 = (data_adc0 / 1023.0) * 5; // bin i in ỏp c c t ADC Ip0=(((Voltage0 + 2) 2.5)*1000)/66; //66 la nhay dien ap 66mV/A * Cỏch s dng module ACS712 30A - o dũng in DC: + Khi o DC phi mc ti ... tớnh theo s thay i ca dũng in Ip ly mu th cp DC (hoc AC) Ti 2.5V thỡ dũng in bng T -> 2.5 V dũng õm 2.5V -> 5V lỏ dũng dng + o dũng in ACS712 ta s dung ADC c tớn hiu analog t chõn Vout ca ACS712 ... Mạch điều khiển động DC, AC, điểu khiển độ sáng đèn, phát cửa hở, rơle, giám sát dòng - Lập trình: Điều khiển động cơ, ổn đinh nhiệt độ II LàM MạCH Khối động a> Khối động DC - Nhiệm vụ khối: Điều

Ngày tải lên: 03/07/2016, 11:14

... enable_interrupts(global);//ngat toan cuc DUNG: //che dung dong co disable_interrupts(int_timer1);//tat che ngat ngoai cua timer1 ( ngung lay xung tu bo encoder ) ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG GIẢI THUẬT PID SVTH: ... Khối Động DC :  Sử dụng động DC để đo tốc độ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG GIẢI THUẬT PID SVTH: PHAN XUÂN HUY ĐỒ ÁN Trang 3/15 2.2 Linh kiện 2.2.1 PIC 16F877A[4] Hình 2.2: Sơ đồ chân PIC 16F877A[4] ... http://www.picvietnam.com/forum/archive/index.php/t-1198.html Tiếng Anh: - [5] http://www.alldatasheet.com/ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG GIẢI THUẬT PID SVTH: PHAN XUÂN HUY ĐỒ ÁN Trang 11/15 PHỤ LỤC Code

Ngày tải lên: 09/03/2018, 19:27

... encoder() { // pulse and direction, direct port reading to save cycles if (PINB & 0b00000001) encoderPos++; // (digitalRead(encodPinB1)==HIGH) count ++; else encoderPos ; // if (digitalRead(encodPinB1)==LOW) ... modify to fit motor and encoder characteristics, potmeter connected to A0 input = encoderPos ; // Serial.println(encoderPos); myPID.Compute(); pwmOut(output); // data from encoder // monitor motor ... (digitalRead(encodPinB1)==LOW) count ; } POSITION CONTROL // PID motor position control // Thanks to Brett Beauregard for his nice PID library #include #include if 57 #define encodPinA1 // Quadrature encoder A pin

Ngày tải lên: 24/11/2019, 13:34

... #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #pragma config ... adcInit(){ delay_us(14); ADCON0 = 0b01000001; ADCON1 = 0xc0; TRISA0 = 1; } unsigned char dataSensorRead(){ delay_us(20); GO_nDONE = 1; while(GO_nDONE); return ((ADRESH > 2; } } // // // // Compute ... khối - ADC Báo cáo - Thực nội dung xác định yêu cầu, mô tả sản phẩm lập kế hoạch - Thực nội dụng thiết kế sơ đồ khối chi tiết lựa chọn phương án tối ưu - Thực nội dung mô khối -Thực nội dung hoàn

Ngày tải lên: 04/12/2021, 00:51

... interrupt_handler PWM16_1_int ; void Counter16_1_int() { overflow=1; } void PWM16_1_int() { Counter16_1_Stop(); countvalue=Counter16_1_wReadCounter(); Counter16_1_WritePeriod(0xffff); Counter16_1_Start(); newdata=1; ... intel_tre(15); } if(overflow==1) { countvalue=65535; newdata=0; overflow=0; } xpos=10; countvalue=~countvalue; countvalue=countvalue*2; / /Dieu chinh toc if (countvalue1874) pulsewidth2=1874; PWM16_2_Stop(); ... Tin hieu xung vao bo Couter tai chan P0.2 // Tin hieu xung dieu khien to tai chan P0.4 -88- Nghiªn Cứu, Phát Triển, ứng Dụng Chip PSoC Đồ án Tốt NghiÖp // Tin hieu dieu khien chieu quay tai chan

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:20

... kiến quý báu để đồ án môn học hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực : MỤC LỤC Contents LỜI NÓI ĐẦU Giáo viên hướng dẫn:Lê Thi Minh Tâm TRANG BỊ ĐIỆN NHẬN XÉT CỦA ... cuộn Sự khác hai loại động nam châm vĩnh cửu đơn cực động hỗn hợp đơn cực khơng thể nói rõ nội dung tóm tắt tài liệu Từ đây, khảo sát động đơn cực, khảo sát động nam châm vĩnh cửu, việc điều

Ngày tải lên: 18/02/2023, 22:05

... định mức : DC 12V 50mA - Trở kháng định mức tắt (OFF): ≥100MΩ - Trở kháng định mức mở (ON): ≤0.03Ω e Thạch anh Thạch anh sử dụng loại 12Mhz 49S có thơng số sau: - Tần số: 12MHz - Dung sai tần ... ULN2003 Dựa vào thơng số động bước, chọn module ULN2003 có thông số sau: - Điện áp đầu vào: ~ 12 VDC - Tín hiệu ngõ vào: chân in1, in2, in3, in4 - Tín hiệu ngõ ra: Jack cắm động bước 28BYJ-48 - ... cầu đề tài trình tìm hiểu, thiết kế, nên chúng em chọn động bước 28BYJ-48: - Điện áp cung cấp: 5VDC - Số phase: Động bước chúng em sử dụng có cực cấu giảm tốc để tăng momen xoắn Góc bước động 5,64

Ngày tải lên: 21/02/2023, 08:53

... TING V TAY -44 2 dB f = 1KHz, 1Pa 0dB = 1V/Pa 3 V dc (standard), 10 V dc (max.) 2.2 K f = 1KHz, 1Pa 20 ~ 20,000 Hz 0.5 mA max Vs = 3.0 V dc RL = 2.2K 60 dBA f = 1KHz, 1Pa A-weighted -20 ... RE3 Chc nng tng t l cỏc ngừ vo b chuyn i ADC: cú 14... guitar thựng, ging núi Condenser microphone thng hi b rung ting khong tn s t 8 n 12 kHz 2.3.5 ng C DC: nh ngha: ng c in mt chiu l mỏy in chuyn ... điều khiển hệ thống. - Cảm biến âm thanh sử dụng micro điện dung thu tần số tạo tín hiệu xung bằng ic 555. - Hệ thống có động cơ DC cùng với 5 led trạng thái: • Ban đầu mạch ở trạng thái “sleep”

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

... việc CHƯƠNG III CODE ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ PHỎNG PROTEUS….38 1. Code điều khiển 2. Mạch mô phỏng CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN ………………………………………………………44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI 4 ... đồ án thực tập tốt nghiệp. Phần A: giới thiệu Lời giới thiệu Lời cảm ơn Phần B: nội dung chính Tóm tắt nội dung đề tài CHƯƠNG I GIỚI THIỆU LINH KIỆN QUAN TRỌNG TRONG ĐỒ ÁN I. GIỚI THIỆU CHUNG ... HIỂU ĐỘNG CƠ DC? ??…………………………………………….29 CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC I. MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHÍM BẤM 35 1. Sơ đồ nguyên lý 2. Nghuyên lý làm việc II. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC 36 1.

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:42

... 16342035 Hồ Cát Vinh.  16342072 ĐIỀU KHIỂN TỒN PHẦN Nội? ?dung •Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT •Phần II : TÌM HIỂU MƠ HÌNH ĐIỀU  KHIỂN ĐỘNG CƠ? ?DC? ?KÍCH TỪ ĐỘC  LẬP TRONG MATLAB Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ... Đề tài : MƠ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ? ?DC? ?KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG  ĐỒ ÁN MƠN HỌC PHẦN MỀM MATLAB VỚI MẠCH CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA  GVHD : Trần Quang 

Ngày tải lên: 13/02/2020, 00:25