... đếm được count xung 1 phút = 60000 ms lấy mẫu
sẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400
xung/vòng Tốc độ đáp ứng của độngcơ sẽ là:
6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)
Do ... 24VDC.
Suy ra tần số tối đa của Encoder là:
max_encoder
3800
= *400 0,025Mhz
60
≈
f
Ở đây dùng vi điềukhiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz
hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.
Chu ... phân theo
thời gian của sai lệch.
2
ĐiềukhiểnđộngcơDCdùng PID
Tính toán Encorder:
Tính toán Encorder:
Tần số đáp ứng:
Động cơdùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B
(dây...
...
PHẦN 2: NỘI DUNG
Call Command2_Click
Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co
Call Command3_Click
End Select
End Sub
Private Sub Form_Load()
With MSComm1
.Settings ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong
.CommPort = 1 'su dung cong COM1
.RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm
.SThreshold = 0 'so byte ... Duy
PHẦN 2: NỘI DUNG
MSComm1.Output = Chr(120)
If i > 0 Then i = i - 5
End Sub
Private Sub Command3_Click()
MSComm1.Output = Chr(121)
End Sub
Private Sub Command4_Click()
End...
... hiểu về vi điềukhiển PIC1 6F877A
2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC1 6F877A
PIC là tên viết tắt của “ Programmable Intelligent computer” do hãng General
Instrument đặt tên cho con vi điềukhiển đầu ... sản phẩm khác nhau.
PIC1 6F887A là dòngPIC khá phổ biến, khá đầy đủ tính năng phục vụ cho hầu hết
tất cả các ứng dụng thực tế. Đây là dòngPIC khá dễ cho người mới làm quen với PIC
có thể học tập ... môn học I
2.2. Tổ chức bộ nhớ PIC1 6F877a
2.2.1. Bộ nhớ chương trình
Bộ nhớ chương trình PIC1 6F877A
Bộ nhớ chương trình của vi điềukhiển PIC1 6F877A là bộ nhớ Flash, dung lượng
8K word (1 word chứa...
... hiểu về vi điềukhiển PIC1 6F877A
2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC1 6F877A
PIC là tên viết tắt của “ Programmable Intelligent computer” do hãng General
Instrument đặt tên cho con vi điềukhiển đầu ... vi điềukhiển này so với 8051.
Giá của PIC1 6F877A mà em mua trên thị hiện trường là 50000 đồng, mắc hơn 2 lần
giá một con chip họ 8051. Việc sử dụng PIC1 6F877A trong một đề tài không l
ớn như ... mạch……………. 5
I. Vi điềukhiển PIC1 6F877A
………………………………………………………………………………. 5
1. Khái quát về vi điềukhiển
PIC1 6F877A………………………………………. 5
1.1. Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lý của PIC1 6F877A………………
5
1.2....
... dieukhien de tao
tin hieu dieu xung dua vao chan PWM.
Dau vao : Khong co
Dau ra : Khong co, gia tri dieukhien cap nhat trong ham
Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster:
http://www.khvt.com ...
-Sach "LT DieuKhien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM
Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang
-Co tai
http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html
-“The PID Control Algorithm: ... báo khi T0 ở chức năng
Counter/Timer 16bit:
Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter
Trang IV.3
DC Motor Control Module
IV. Giải...
... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI.
Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng
Coloring tool.
Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử
dụng ADC0
0
Nguồn
GND
Mass
0
Nguồn
+5v
Lấy từ USB
5v
Sơ đồ chân:
o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255).
o DAC0-DAC1: ... con trỏ
chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo
biểu tƣợng của công cụ đó
Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển
con...
... lý làm việc
của độngcơ điện một pha có vòng ngắn mạch?
3. Nội dung bài giảng : 80’
Hoạt động của thầy
và trò
Tg
Nội dung bài giảng
Hoạt động 1: Tìm
hiểu nlý đổi chiều
20’
I/ Đổi ... tế.
II. chuẩn bị bài giảng
gì?
HS trả lời
đchỉnh
IV. Tổng kết bài học: 5’
- Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc
chuẩn bị cho bài sau
V. Bài tập và hướng dẫn tự học
Câu hỏi...
... Reverse
M
E
Encoder
L1
L2
L3
U
V
W
1
3
4
5
6
B1
B2
B6
L1
L2
L3
B5
B3
B4
DBR
Power Connections
0V Common
+10 VDC User Supply
Analog/Digital Input ( Local Ref)
Status Relay
Drive OK
Analog Out (Speed)
+24 VDC ... nối
L1
L2
L3
U
V
W
1
3
4
5
6
B1
B2
B6
L1
L2
L3
B5
B3
B4
DBR
Power Connections
0V Common
+10 VDC User Supply
Analog/Digital Input ( Local Ref)
Status Relay
Drive OK
Analog Out (Speed)
+24 VDC User Supply
Digital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay
chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện
biến tần là 9A)
CHỌN CONTACTOR:
Contactor...
...
+E
D
12
G
1
K
1
T
1
D
8
D
11
T
2
D
13
R
18
G
3
K
3
D
17
D
16
BAX
Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung.
* Khuếch đại xung.
Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này
được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...