mach dieu khien dong co dc dung 89c51

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... đếm được count xung  1 phút = 60000 ms lấy mẫu sẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400 xung/vòng  Tốc độ đáp ứng của động cơ sẽ là: 6000*count/400 = 15*count (vòng/phút) Do ... 24VDC. Suy ra tần số tối đa của Encoder là: max_encoder 3800 = *400 0,025Mhz 60 ≈ f Ở đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz  hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder. Chu ... phân theo thời gian của sai lệch. 2 Điều khiển động cơ DC dùng PID Tính toán Encorder: Tính toán Encorder: Tần số đáp ứng: Động cơ dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B (dây...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... PHẦN 2: NỘI DUNG  Call Command2_Click  Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co  Call Command3_Click  End Select  End Sub  Private Sub Form_Load()  With MSComm1  .Settings ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong  .CommPort = 1 'su dung cong COM1  .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm  .SThreshold = 0 'so byte ... Duy PHẦN 2: NỘI DUNG  MSComm1.Output = Chr(120)  If i > 0 Then i = i - 5  End Sub  Private Sub Command3_Click()  MSComm1.Output = Chr(121)  End Sub  Private Sub Command4_Click()  End...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... P3.5 S10 BIT P3.6 DUNG BIT P3.7 ORG 00 SJMP MAIN ORG 1BH JMP KT_PHIM MAIN: SETB EA SETB ET1 MOV TMOD,#11H MOV TH1,#HIGH(-1000) MOV TL1,#LOW(-1000) MOV R0,#00 MOV R6,#00 MOV DONGCO,#00 ; QUAY CHIEUQUAY: ... đổi Register Content Program counter (PC) 0000h Accumulator (A) 00h B register (B) 00h PSW (Thanh ghi trạng thái chương trình) 00h SP (Stack pointer – Thanh ghi ngăn xếp) 07h DPTR (Con trỏ dữ liệu) ... 0XX00000b All timer registers ( tất cả các thanh ghi của bộ định thời ) 00h SCON 00h SBUF 00h PCON (HMOS) 0XXXXXXXb PCON (CMOS) 0XXX0000b GVHD:TRẦN QUANG PHÚSVTH: ĐỖ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... voltage 3 V dc (standard), 10 V dc (max.) output impedance (Zout) 2.2 KΩ f = 1KHz, 1Pa operating frequency (f) 20 ~ 20,000 Hz current consumption (IDSS) 0.5 mA max. Vs = 3.0 V dc RL = 2.2KΩ ... được xác định thông qua điện trở R và tụ điện C. 2.3.4. Micro Điện Dung (condenser microphone):  Thông Số: Hình 2.3.4a micro điện dung Directivity: Đa hướng. [17] ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... điều khiển hệ thống. - Cảm biến âm thanh sử dụng micro điện dung thu tần số tạo tín hiệu xung bằng ic 555. - Hệ thống có động cơ DC cựng vi 5 led trng thỏi: ã Ban u mch trạng thái “sleep” khi...

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:42

Ngày tải lên: 18/04/2015, 21:00

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

... dieu khien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... -Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html -“The PID Control Algorithm: ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... con trỏ chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo biểu tƣợng của công cụ đó Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển con...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... lý làm việc của động cơ điện một pha có vòng ngắn mạch? 3. Nội dung bài giảng : 80’ Hoạt động của thầy và trò Tg Nội dung bài giảng Hoạt động 1: Tìm hiểu nlý đổi chiều 20’ I/ Đổi ... tế. II. chuẩn bị bài giảng gì? HS trả lời đchỉnh IV. Tổng kết bài học: 5’ - Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc chuẩn bị cho bài sau V. Bài tập và hướng dẫn tự học Câu hỏi...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 18/10/2014, 15:58

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:07

... Reverse M E Encoder L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog Out (Speed) +24 VDC ... nối L1 L2 L3 U V W 1 3 4 5 6 B1 B2 B6 L1 L2 L3 B5 B3 B4 DBR Power Connections 0V Common +10 VDC User Supply Analog/Digital Input ( Local Ref) Status Relay Drive OK Analog Out (Speed) +24 VDC User Supply Digital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A)  CHỌN CONTACTOR: Contactor...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... +E D 12 G 1 K 1 T 1 D 8 D 11 T 2 D 13 R 18 G 3 K 3 D 17 D 16 BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52