mach dieu khien dong co dc dung pwm

... đề tài “Điều khiển tốc độ động DC? ?? Nghiên cứu tìm hiểu quy trình điều khiển động DC quay thuận quay nghịch thông qua rơle đảo chiều, tăng giảm vận tốc động DC xung PWM Vi điều khiển AT89C2051 nhận ... role. .. DC - Động cơ điện một chiều ( hay còn gọi là động cơ DC ) là thi t bị đầu tiên được con người sử dụng để chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năng Động cơ DC cùng ... thể được dùng để thay cho DC, ... sát vi điều khiển AT89C2051 Điều khiển tốc độ động cơ Trang 27 2.4.3 Điều chỉnh độ rộng xung PWM: Điều xung PWM ( Pulse With Moduration)

Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35

... int8 count3=0,count30=0, i=0; int16 t; int1 chieu=1; char c; signed int16 e; float sum=0 ,PWM; void PID(void); void PID() { e=PresetSpeed-10*speed; sum+=e; PWM= (float)(1.455*e+0.0197*sum); PWM= ceil (PWM) ; ... PWM= (float)(1.455*e+0.0197*sum); PWM= ceil (PWM) ; Điều Khiển Động Cơ DC Dùng Thuật Toán PID Với Sự Điều Khiển Và Giám Sát Từ Máy Tính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG 28 / 32 if (PWM> 1023) duty=1023; else {if (PWM ... TẮT VĐK: Vi điều khiển DC: Direct Curent LCD: Liquid-Crystal Display PIC Personal Intelligent Communicator PID Propotional Integral Derivative POT Percent of Overshoot PWM: Pulse Width Modulation

Ngày tải lên: 08/03/2019, 22:25

... chiều Động chiều DC (DC từ viết tắt “Direct Current Motors”) điều khiển dịng có hướng xác định hay nói cách khác loại động chạy nguồn điện áp DC – điện áp chiều Động chiều (DC) động biến lượng ... HỌC: Đồ án thiết kế mạch điện tử Đề tài: Mạch điều khiển động DC sử dụng IC555 Giảng viên: Lê Đức Toàn Họ tên: Lê Tân Việt Mã SV: B19DCDT251 Lớp: D19CQDT03-B Năm học: 2021-2022 MỤC LỤC MỞ ĐẦU………………………………………………………………2 ... thành xong đề tài này.Trong q trình làm đề tài báo cáo,không thể không tránh khỏi thiếu sót nội dung cách trình bày nên em mong thầy bạn lớp góp ý chân thành để từ em rút kinh nghiệm vận dụng

Ngày tải lên: 22/04/2022, 06:42

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG LM298 VÀ 89C2051 I. GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG MẠCH 1. CÁC LINH KIỆN 89c2051 Lm298 Điện trở Diode Nút nhấn Nguồn 7805 (nguôn chỉnh lưa 5v dc) Tụ điện ( tụ thạch ... 5v cho vi điều khiển co led báo nguồn Điện áp đầu vào là từ 5v – 40v Điện áp đầu ra là 5v -1A Có bảo vệ chống dòng ngược Lm 298 Điện áp cấp lên đến 46V Tổng Dòng DC chịu đựng lên đến 4A ... ngủ trong khi tất cả bộ phận ngoại vi vẫn hoạt động. Chế độ này được gọi ra bởi phần mềm. Nội dung của các thanh ghi trong RAM và tất cả các giá trị trong thanh ghi đặc biệt cũng sẽ không

Ngày tải lên: 17/07/2015, 18:18

... sử dụng đầu vào C để hoạt động đầu vào Enable Nếu Enable (tùy chọn) kết nối với cổng song song computor cho để tắt tất kết đầu để FETs thấp (Off) Vì vậy, bốn kết đầu giải mã lái xe FET bóng bán ... Bước 4: 10 11 Đừng nervus Nó điện Trước hết tốt để tải lên KCAM (hoặc bạn có kế hoạch sử dụng) computor bạn Sau đó, bạn cảm thấy thoải mái mà tất phận đặt bên phải cắm kết nối cổng song song ... bước cho 0,001 inch kích hoạt chế độ bước Bây bạn nhấp vào mũi tên màu vàng (lên xuống cho trục Y) computor xung với mạch điều khiển động bước Đặt đầu dò LED bạn pin 10 CD4516 Đây đầu vào lên xuống

Ngày tải lên: 13/06/2016, 18:50

... Voltage0 = (data_adc0 / 1023.0) * 5; // bin i in ỏp c c t ADC Ip0=(((Voltage0 + 2) 2.5)*1000)/66; //66 la nhay dien ap 66mV/A * Cỏch s dng module ACS712 30A - o dũng in DC: + Khi o DC phi mc ti ... tớnh theo s thay i ca dũng in Ip ly mu th cp DC (hoc AC) Ti 2.5V thỡ dũng in bng T -> 2.5 V dũng õm 2.5V -> 5V lỏ dũng dng + o dũng in ACS712 ta s dung ADC c tớn hiu analog t chõn Vout ca ACS712 ... Mạch điều khiển động DC, AC, điểu khiển độ sáng đèn, phát cửa hở, rơle, giám sát dòng - Lập trình: Điều khiển động cơ, ổn đinh nhiệt độ II LàM MạCH Khối động a> Khối động DC - Nhiệm vụ khối: Điều

Ngày tải lên: 03/07/2016, 11:14

... modify to fit motor and encoder characteristics, potmeter connected to A0 input = encoderPos ; // Serial.println(encoderPos); myPID.Compute(); pwmOut(output); // data from encoder // monitor motor ... encoder() { // pulse and direction, direct port reading to save cycles if (PINB & 0b00000001) encoderPos++; // (digitalRead(encodPinB1)==HIGH) count ++; else encoderPos ; // if (digitalRead(encodPinB1)==LOW) ... (digitalRead(encodPinB1)==LOW) count ; } POSITION CONTROL // PID motor position control // Thanks to Brett Beauregard for his nice PID library #include #include if 57 #define encodPinA1 // Quadrature encoder A pin

Ngày tải lên: 24/11/2019, 13:34

... #pragma config CP = OFF // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled) #pragma config CPD = OFF // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled) #pragma config ... adcInit(){ delay_us(14); ADCON0 = 0b01000001; ADCON1 = 0xc0; TRISA0 = 1; } unsigned char dataSensorRead(){ delay_us(20); GO_nDONE = 1; while(GO_nDONE); return ((ADRESH > 2; } } // // // // Compute ... UART - PWM - Ghép nối khối - ADC Báo cáo - Thực nội dung xác định yêu cầu, mô tả sản phẩm lập kế hoạch - Thực nội dụng thiết kế sơ đồ khối chi tiết lựa chọn phương án tối ưu - Thực nội dung mô

Ngày tải lên: 04/12/2021, 00:51

... interrupt_handler PWM1 6_1_int ; void Counter16_1_int() { overflow=1; } void PWM1 6_1_int() { Counter16_1_Stop(); countvalue=Counter16_1_wReadCounter(); Counter16_1_WritePeriod(0xffff); Counter16_1_Start(); ... if(overflow==1) { countvalue=65535; newdata=0; overflow=0; } xpos=10; countvalue=~countvalue; countvalue=countvalue*2; / /Dieu chinh toc if (countvalue1874) pulsewidth2=1874; PWM1 6_2_Stop(); PWM1 6_2_WritePulseWidth(pulsewidth2); ... rong xung cua PWM1 6_2_ // khoi dong cac User Modul dis2=0; Counter16_1_Start(); PWM1 6_1_Start(); PWM1 6_2_Start(); // Cho phep ngat Counter16_1_EnableInt(); PWM1 6_1_EnableInt(); // PWM1 6_2_EnableInt();

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:20

... kiến quý báu để đồ án môn học hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực : MỤC LỤC Contents LỜI NÓI ĐẦU Giáo viên hướng dẫn:Lê Thi Minh Tâm TRANG BỊ ĐIỆN NHẬN XÉT CỦA ... cuộn Sự khác hai loại động nam châm vĩnh cửu đơn cực động hỗn hợp đơn cực khơng thể nói rõ nội dung tóm tắt tài liệu Từ đây, khảo sát động đơn cực, khảo sát động nam châm vĩnh cửu, việc điều

Ngày tải lên: 18/02/2023, 22:05

... định mức : DC 12V 50mA - Trở kháng định mức tắt (OFF): ≥100MΩ - Trở kháng định mức mở (ON): ≤0.03Ω e Thạch anh Thạch anh sử dụng loại 12Mhz 49S có thơng số sau: - Tần số: 12MHz - Dung sai tần ... ULN2003 Dựa vào thơng số động bước, chọn module ULN2003 có thông số sau: - Điện áp đầu vào: ~ 12 VDC - Tín hiệu ngõ vào: chân in1, in2, in3, in4 - Tín hiệu ngõ ra: Jack cắm động bước 28BYJ-48 - ... cầu đề tài trình tìm hiểu, thiết kế, nên chúng em chọn động bước 28BYJ-48: - Điện áp cung cấp: 5VDC - Số phase: Động bước chúng em sử dụng có cực cấu giảm tốc để tăng momen xoắn Góc bước động 5,64

Ngày tải lên: 21/02/2023, 08:53

... chế độ PWM mode: - CCP _PWM: chọn chế độ PWM - CCP_OFF: tắt chế độ PWM Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 12/22 set _pwm1 _duty(value) set _pwm2 _duty(value) // hàm thiết lập giá trị PWM Nếu ... Độ Rộng Xung (PWM) : Phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động chiều (DC) sở họ vi điều khiển bit Nguyên tắc phương pháp PWM giải thuật lập trình tạo xung PWM cho họ vi ... động DC quay với cường độ RPM cao ( số vòng/phút ) động DC ứng dụng để làm quạt máy tính kiểm soát tốc độ bánh xe Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 3/22 Hình 2: Cấu tạo Động Cơ DC Để

Ngày tải lên: 04/04/2023, 11:47

... chế độ PWM mode: - CCP _PWM: chọn chế độ PWM - CCP_OFF: tắt chế độ PWM Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC ĐỒÁN2 Trang 12/22 set _pwm1 _duty(value) set _pwm2 _duty(value) // hàm thiết lập giá trị PWM Nếu ... Độ Rộng Xung (PWM) : Phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động chiều (DC) sở họ vi điều khiển bit Nguyên tắc phương pháp PWM giải thuật lập trình tạo xung PWM cho họ vi ... động DC quay với cường độ RPM cao ( số vòng/phút ) động DC ứng dụng để làm quạt máy tính kiểm soát tốc độ bánh xe Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC ĐỒÁN2 Trang 3/22 Hình 2: Cấu tạo Động Cơ DC Để

Ngày tải lên: 05/04/2023, 09:09

... chế độ PWM mode: - CCP _PWM: chọn chế độ PWM - CCP_OFF: tắt chế độ PWM Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC h ĐỒ ÁN Trang 12/22 set _pwm1 _duty(value) set _pwm2 _duty(value) // hàm thiết lập giá trị PWM Nếu ... Độ Rộng Xung (PWM) : Phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động chiều (DC) sở họ vi điều khiển bit Nguyên tắc phương pháp PWM giải thuật lập trình tạo xung PWM cho họ vi ... động DC quay với cường độ RPM cao ( số vòng/phút ) động DC ứng dụng để làm quạt máy tính kiểm sốt tốc độ bánh xe Điều Khiển Động Cơ DC dùng PIC h ĐỒ ÁN Trang 3/22 Hình 2: Cấu tạo Động Cơ DC Để

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:21

... việc CHƯƠNG III CODE ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ PHỎNG PROTEUS….38 1. Code điều khiển 2. Mạch mô phỏng CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN ………………………………………………………44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI 4 ... đồ án thực tập tốt nghiệp. Phần A: giới thiệu Lời giới thiệu Lời cảm ơn Phần B: nội dung chính Tóm tắt nội dung đề tài CHƯƠNG I GIỚI THIỆU LINH KIỆN QUAN TRỌNG TRONG ĐỒ ÁN I. GIỚI THIỆU CHUNG ... HIỂU ĐỘNG CƠ DC? ??…………………………………………….29 CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC I. MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHÍM BẤM 35 1. Sơ đồ nguyên lý 2. Nghuyên lý làm việc II. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC 36 1.

Ngày tải lên: 11/02/2015, 17:42

... độ PWM mode: - CCP _PWM: chọn chế độ PWM - CCP_OFF: tắt chế độ PWM set _pwm1 _duty(value) set _pwm2 _duty(value) // hàm thiết lập giá trị PWM Nếu value giá trị kiểu int bit: Điều Khiển Động Cơ DC ... http://www.microchip.com/forums/m186476.aspx [3] DC motor control using PIC16F877A and L293D – O B – 30 May 2016 https://libstock.mikroe.com/projects/view/1800 /dc- motor-control-usingpic16f877a-and-l293d ... Cơ DC dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 24/22 NG̀N HÌNH ẢNH [1] [2] [3] https://electrosome.com /dc- motor-l293d-pic-microcontroller/ http://www.microchip.com/forums/m186476.aspx https://www.engineersgarage.com/electronic-components/l293d-

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:02

... 16342035 Hồ Cát Vinh.  16342072 ĐIỀU KHIỂN TỒN PHẦN Nội? ?dung •Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT •Phần II : TÌM HIỂU MƠ HÌNH ĐIỀU  KHIỂN ĐỘNG CƠ? ?DC? ?KÍCH TỪ ĐỘC  LẬP TRONG MATLAB Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT ... Đề tài : MƠ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ? ?DC? ?KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG  ĐỒ ÁN MƠN HỌC PHẦN MỀM MATLAB VỚI MẠCH CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA  GVHD : Trần Quang 

Ngày tải lên: 13/02/2020, 00:25

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHẦN MỀM MATLAB VỚI MẠCH CHỈNH LƯU CẦU 1 PHA ĐIỀU KHIỂN TOÀN PHẦN GVHD : TRẦ SINH VIÊN T NGUYỄN VĂ HỒ CÁT VIN NỘI DUNG Phần I : CƠ SỞ ... NGUYỄN VĂ HỒ CÁT VIN NỘI DUNG Phần I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT Phần II : TÌM HIỂU MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG MATLAB Phần III : KẾT LUẬN PHẦN I : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU:

Ngày tải lên: 25/06/2020, 20:05

... đếm được count xung  1 phút = 60000 ms lấy mẫu sẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400 xung/vòng  Tốc độ đáp ứng của động cơ sẽ là: 6000*count/400 = 15*count (vòng/phút) Do ... 24VDC. Suy ra tần số tối đa của Encoder là: max_encoder 3800 = *400 0,025Mhz 60 ≈ f Ở đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz  hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder. Chu ... phân theo thời gian của sai lệch. 2 Điều khiển động cơ DC dùng PID Tính toán Encorder: Tính toán Encorder: Tần số đáp ứng: Động cơ dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B (dây...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... PHẦN 2: NỘI DUNG  Call Command2_Click  Case vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co  Call Command3_Click  End Select  End Sub  Private Sub Form_Load()  With MSComm1  .Settings ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong  .CommPort = 1 'su dung cong COM1  .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm  .SThreshold = 0 'so byte ... Duy PHẦN 2: NỘI DUNG  MSComm1.Output = Chr(120)  If i > 0 Then i = i - 5  End Sub  Private Sub Command3_Click()  MSComm1.Output = Chr(121)  End Sub  Private Sub Command4_Click()  End...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20